语言大模型 / LLM

Calf-Integrated Arms for Bimanual Quadruped Loco-Manipulation

用于双足四足运动操纵的小腿集成手臂

Yan Pan, Yuanchuan Ren, Chipui Chan, Jingcheng Sun, Chengxu Zhou

机构 * University College London（伦敦大学学院） 纠错

专题命中 其他LLM ：language model(abstract)

AI总结 研究双足四足运动操纵设计权衡问题，核心方法是将特定操纵器集成到前小腿，实现双手地面操纵且四足着地、基座可行走，借助视觉语言模型排序技能，模拟中完成三项双手任务。

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Continuity equations in the Generalised Lagrangian Mean theory

广义拉格朗日平均理论中的连续性方程

Vladimir A. Vladimirov

专题命中 其他LLM ：prompting(abstract)

AI总结 本文在广义拉格朗日平均理论框架下，研究连续性方程的形式及其有效性条件，通过引入兼容性方程，将McIntyre-Andrews变换推广至任意流体运动。

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