语言大模型 / LLM

CoT-X: An Adaptive Framework for Cross-Model Chain-of-Thought Transfer and Optimization

CoT-X: 一种跨模型思维链迁移与优化的自适应框架

Ziqian Bi, Yinzhi Wang, Tianyang Wang, Junfeng Hao, Benji Peng, Wenqian Weng, Jiayi Gu, Jacqueline Pang, Xinyuan Song

机构 * Purdue University（普渡大学） ； Baruch College, City University of New York（纽约市立大学巴鲁克学院） ； The Ohio State University（俄亥俄州立大学） ； AI Agent Lab（AI Agent实验室） ； Appcubic ； Emory University（埃默里大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract_cn)；language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出自适应推理摘要框架，通过语义分割、预算感知压缩和连贯性重建，在减少token用量的同时保留关键推理步骤，实现跨模型高效CoT迁移，在7501道医学题上准确率提升40%，评估成本降低84%。

Comments TKDD 2025 minor revision version

kAgent: An execution-guided crash resolution agent for the Linux kernel

kAgent：一种用于Linux内核的执行引导式崩溃修复代理

Alex Mathai, Chenxi Huang, Suwei Ma, Jihwan Kim, Hailie Mitchell, Aleksandr Nogikh, Petros Maniatis, Franjo Ivančić, Junfeng Yang, Baishakhi Ray

机构 * Department of Computer Science, Columbia University（哥伦比亚大学计算机科学系） ； Google Inc.（谷歌公司） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对Linux内核崩溃修复难题，以内核开发者修复方式为灵感构建kAgent及支持工具栈，通过检查日志等步骤修复崩溃，消融特性定量分析，评估显示其能有效修复多种崩溃。

Comments Accepted to ICML, 2026; in the Deep Learning for Code Workshop. This paper was previously circulated as "CrashFixer"

TimeThink: Reasoning with Time for Video LLMs

TimeThink：用于视频语言模型的时间推理

Handong Li, Longteng Guo, Zikang Liu, Dongze Hao, Yepeng Tang, Zijia Zhao, Jie Jiang, Zhiwei Jin, Chen Chen, Haonan Lu, Jing Liu

机构 * School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； OPPO AI Center, OPPO Inc.（OPPO公司OPPO人工智能中心） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 研究视频推理中模型发现时间证据的问题，提出TimeThink框架，将时间线索步骤作为优化原语，引入奖励和优化目标，构建数据集，实验表明该框架提升了时间定位和推理性能。

Comments 14 pages

A Comprehensive Study of Implementation Bugs in Multi-modal Agents

多模态智能体中实现错误的综合研究

Suwan Li, Lei Bu, Shangqing Liu, Yile Wang, Guangdong Bai, Fuman Xie, Kai Chen, Chang Yue

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 针对多模态智能体实现错误缺乏系统研究的问题，收集34个智能体，从1268个问题报告中识别出158个错误，开发分类法，实现MATester工具，为多模态智能体错误分类、预防和修复提供参考。

DGSeg: Dynamic Gating of Semantic-Spatial Guided Predictions for Reasoning Segmentation

DGSeg：用于推理分割的语义-空间引导预测的动态门控

Ruizhe Zeng, Siyu Cao, Lu Zhang, Zhiyong Liu

机构 * State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统国家重点实验室） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； Nanjing Artificial Intelligence Research of IA（中国科学院自动化所南京人工智能研究院） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 研究推理分割问题，提出DGSeg框架，借助MLLM生成语义和空间线索，经动态门控模块自适应融合预测，抑制噪声或冲突区域，在多基准测试中表现出色。

Comments Accepted to ECCV2026

Beyond Scene Priors: Fine-Grained Traffic Scene Reasoning with Benchmarking and Query-Guided Small-Object Focus

超越场景先验：通过基准测试和查询引导的小目标聚焦进行细粒度交通场景推理

Waikit Xiu, Qiang Lu, Zian Wang, Xinjie Yang, Zhiwei Chen, Chen Sun, Xiying Li

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Sun Yat-Sen University（中山大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 针对安全关键交通场景中复杂问题，提出细粒度交通推理基准FGTR - Bench和文本引导小目标推理MLLM（TSR - MLLM），解决视觉语言对齐中关键小目标被忽视问题，提升模型性能。

CogRad: A Cognitively-Inspired Multi-Agent Framework for Radiology Report Generation

CogRad：一种用于放射学报告生成的受认知启发的多智能体框架

Saif Ur Rehman Khan, Hasaan Maqsood, Sebastian Vollmer, Andreas Dengel, Muhammad Nabeel Asim

机构 * German Research Center for Artificial Intelligence（德国人工智能研究中心） ； Intelligentx GmbH（智能X有限公司） ； Department of Core Informatics, Graduate School of Informatics, Osaka Metropolitan University（大阪城市大学信息科学研究生院核心信息学系） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 提出受认知启发的多智能体框架CogRad，围绕放射科医生阅读过程的四个阶段构建报告生成，通过多智能体协作提升报告质量，在多个数据集上取得最佳成绩。

Reading Between the Dots: Decoding Hidden Computation across Filler Tokens

解读点之间的信息：解码跨填充令牌的隐藏计算

Kaley Brauer, Claudio Mayrink Verdun, Samuel Marks

机构 * Harvard University（哈佛大学） ； Cambridge Boston Alignment Initiative（剑桥波士顿对齐计划） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Anthropic 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 研究前沿语言模型对无内容填充令牌的隐藏计算，通过分析两个前沿模型在四个任务家族中的表现，介绍无监督解码管道，能从隐藏状态恢复中间值，证明隐藏计算可从残差流读取。

Comments Accepted to ICML 2026 Mech Interp Workshop, 10 main paper pages, 20 appendix pages

CLEAR: Closed-Loop Reinforcement Learning at Scale for End-to-End Autonomous Driving

CLEAR：用于端到端自动驾驶的大规模闭环强化学习

Yunxiao Shi, Hong Cai, Mohammad Ghavamzadeh, Fatih Porikli

机构 * Qualcomm AI Research（高通人工智能研究中心） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 研究端到端自动驾驶，针对现有基于视觉语言动作模型的策略多采用模仿学习致闭环规划性能欠佳的问题，提出CLEAR系统，用强化学习进行闭环训练，设计异构管道增加并行模拟环境数量，性能优于先前方法。

PhysMiner: An Agentic AI Framework for Discovering Turbulence Physics

PhysMiner：用于发现湍流物理的智能体人工智能框架

Jiawei Chen, Han Gao, Ping He

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 研究针对湍流物理机制发现难题，提出PhysMiner框架，结合速度梯度张量三重分解与大语言模型推理，经多模块协作及库积累知识，实现自动分析并验证，为湍流物理发现奠定基础。

When Does Learning to Stop Help? A Cost-Aware Study of Early Exits in Reasoning Models

何时学习停止有帮助？推理模型中早期退出的成本感知研究

Zhe Dong, Fang Qin, Manish Shah

机构 * University of Maine at Presque Isle（缅因大学普雷斯克岛分校） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Independent Researcher（独立研究员） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 研究推理语言模型中学习停止规则相对于简单置信度或收敛阈值的优势，提出LearnStop方法，发现其效果取决于任务类型，在自由形式数学任务中表现优于标量退出。

Comments 23 pages, 5 figures

Utonia: Toward One Encoder for All Point Clouds

Utonia：迈向适用于所有点云的单一编码器

Yujia Zhang, Xiaoyang Wu, Yunhan Yang, Xianzhe Fan, Han Li, Yuechen Zhang, Zehao Huang, Naiyan Wang, Hengshuang Zhao

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Xiaomi（小米） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；foundation model(abstract)

AI总结 研究旨在训练跨多领域的单自监督点变压器编码器Utonia，其能学习一致表征空间实现跨域转移，统一各领域点云，提升感知能力，还对具身和多模态推理有益，有望成为稀疏3D数据基础模型。

Comments produced by Pointcept, project page: https://pointcept.github.io/Utonia

Journal ref International Conference on Machine Learning 2026

IndustryNav: Exploring Spatial Reasoning of Embodied Agents in Dynamic Industrial Navigation

IndustryNav：探索动态工业导航中具身智能体的空间推理

Yifan Li, Lichi Li, Anh Dao, Xinyu Zhou, Wenjun Huang, Tianyi Ma, Yicheng Qiao, Zheda Mai, Daeun Lee, Zichen Chen, Pan Wang, Lehan Yang, Tianlong Wang, Zhen Tan, Sheng Li, Mohit Bansal, Yang Ni, Yu Kong

机构 * Michigan State University（密歇根州立大学） ； Independent Researcher（独立研究者） ； University of California, Irvine（加州大学尔湾分校） ； Ohio State University（俄亥俄州立大学） ； University of North Carolina at Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） ； University of California, Santa Barbara（加州大学圣巴巴拉分校） ； University of Pittsburgh（匹兹堡大学） ； University of Virginia（弗吉尼亚大学） ； Arizona State University（亚利桑那州立大学） ； Purdue University Northwest（普渡大学西北分校） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 针对视觉大语言模型在空间推理的挑战，提出IndustryNav基准，利用动态工业场景评估，给出零样本导航管道及安全指标，研究发现模型在路径规划等方面有缺陷，凸显向主动探索等任务发展的需求。

Latent Programming Horizons in Coding Agents

编码智能体中的潜在编程视界

André Silva, Han Tu, Martin Monperrus

机构 * KTH Royal Institute of Technology（瑞典皇家理工学院） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 该研究探究编码智能体底层语言模型的程序内部表征，通过逻辑回归探针发现其残差流可线性编码程序属性，还能提前约25步预测后续编辑结果，为编码智能体的机制可解释性研究提供新方向。

The Changing Role of Symbolic Methods in Artificial Intelligence

符号方法在人工智能中不断演变的角色

Jun Sun

机构 * Singapore Management University（新加坡管理大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：foundation model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出压缩原理与建模-推理权衡，指出显式符号推理是简化现实模型的计算产物，未来符号方法将成为高能力AI与人类间的交互接口。

Do Vision-Language-Action Models Mean What They Say? On the Role of Faithfulness in Embodied Reasoning

视觉语言动作模型所言即所指？论忠实性在具身推理中的作用

Matthew Foutter, Matteo Cercola, Lena Wild, Yunshan Wang, Michelle Li, Daniele Gammelli, Marco Pavone

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Politecnico di Milano（米兰理工大学） ； KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院） ； Italian Institute of Artificial Intelligence (AI4I)（意大利人工智能研究所） ； NVIDIA Research（英伟达研究院） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：post-training(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究视觉语言动作模型中具身思维链是否真实反映决策过程。区分功能推理与忠实推理，指出当前对齐策略不足，通过人类评估揭示差距，用学习的评论家操作具身忠实性的行为替代物，强化学习后训练策略提升了忠实性。

NeSy-CSA: A Neuro-Symbolic Framework for Open-Ended Critical Scenario Attribution

NeSy-CSA：一种用于开放式关键场景归因的神经符号框架

Qitong Chu, Xunjie He, Chen Deng, Huaxin Pei, Yufeng Yue

机构 * School of Automation, Beijing Institute of Technology（北京理工大学自动化学院） ； Department of Automation, Tsinghua University（清华大学自动化系） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究如何理解场景测试中关键场景的成因，提出神经符号框架NeSy-CSA，通过选择相关因素缩小归因空间，经证据图使推理可追溯，结合符号与神经推理，提升关键场景归因有效性。

Folding, Reasoning, and Scaling with Open-source Drug Discovery Engine

使用开源药物发现引擎进行折叠、推理和扩展

Aureka AI OpenDDE project

机构 * Aureka AI（奥雷卡人工智能） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：foundation model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 介绍开源全原子生物分子基础模型OpenDDE，以共折叠为切入点构建可扩展AI驱动药物发现引擎，整合多方面进展实现一定精度，还指出共折叠模型扩展方向，推动药物发现发展。

Bridging Interleaved Multi-Modal Reasoning as a Unified Decision Process

将交错多模态推理作为统一决策过程进行衔接

Zican Hu, Xuyang Hu, Yiming Liu, Zuwei Long, Wei Liu, Yunzhuo Hao, Jiawei Gu, Linjie Li, Yu Cheng, Zhenhong Sun, Weibo Gu, Xing Sun, Zhi Wang

机构 * Nanjing University（南京大学） ； Tencent Youtu Lab（腾讯优图实验室） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Tsinghua University（清华大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； University of Washington（华盛顿大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Australian National University（澳大利亚国立大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究统一多模态模型中强化学习优化多轮生成的问题，提出BRAID框架，将文本-图像-文本推理视为统一马尔可夫决策过程，通过单一强化学习目标联合优化文本和视觉生成，实验表明该框架性能优于基线。

Comments 22 pages, 8 figures

ProACT: Towards Breakdown-Aware Proactive Agent in Multi-User Collaboration

ProACT：迈向多用户协作中具有故障感知的主动智能体

Shu Yang, Difei Xu, Jiaxin Pei, Di Wang

机构 * PRADA Lab, King Abdullah University of Science and Technology（阿卜杜拉国王科技大学PRADA实验室） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究旨在使智能体在多用户协作中从被动变为主动，引入基于共同基础等理论的ProACT框架，通过观察对话历史判断是否需干预并决策，还介绍首个多用户协作基准，实验显示其性能优于直接聊天。

GRASP: Graph-Reasoning Aided Survey Planning for High-Fidelity Related Work Generation

GRASP：用于高保真相关工作生成的图推理辅助综述规划

Haoming Li, Jessica Ouyang

机构 * Department of Computer Science（计算机科学系） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究如何写文献综述，核心方法是结合大语言模型规划与图算法，主要贡献是提出GRASP框架，其两层图结构及拓扑感知剪枝能生成与人工撰写匹配的相关工作部分。

Comments 23 pages, 3 figures. Published in Findings of the Association for Computational Linguistics: ACL 2026

Journal ref Findings of the Association for Computational Linguistics: ACL 2026, pages 36427-36449, San Diego, California, United States. Association for Computational Linguistics

CONTRA: Red-Teaming Configurations of Personalizable Agents

CONTRA：可个性化代理的红队配置

Jonathan Nöther, Adish Singla, Goran Radanovic

机构 * Max Planck Institute for Software Systems（马克斯·普朗克软件研究所） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 探讨代理配置与执行危险行为风险的关系，提出CONTRA算法，通过推理评估良性但危险的配置发现导致恶意行为的代理配置，构建数据集分析发现多数技能有恶意配置，CONTRA能成功识别部分危险配置。

VideoSearcher: Empowering Video Deep Research with Multi-Tool Agentic Reasoning via Reinforcement Learning

VideoSearcher：通过强化学习利用多工具智能推理助力视频深度研究

Zhenkun Gao, Yicheng Bao, Jinlong Peng, Xueheng Li, Theo Huang, Bangwei Liu, Kunquan Li, Zhenye Gan, Tao Hu, Chengjun Xie, Mingqian Yang, Xuanhua He, Zhizhong Zhang, Xin Tan, Chengjie Wang, Yuan Xie

机构 * Stephengzk 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对视频理解局限，提出VideoSearcher框架，统一多任务于单推理轨迹，用强化学习算法BiSPO优化推理轨迹，构建新基准，实验表明其在多基准中显著优于开源基线。

Comments Technical report. Project page: https://stephen-gzk.github.io/VideoSearcher-website/ ; Code: https://github.com/Stephen-gzk/VideoSearcher ; Model & Data on HuggingFace

R3D: Quantitative 3D Spatial Reasoning for Egocentric Wearables

R3D：用于以自我为中心的可穿戴设备的定量3D空间推理

Maxwell Horton, Wei Lu, Quan Tran, Yury Astashonok, Kirmani Ahmed, Babak Damavandi, Anuj Kumar, Xiao Zhang, Seungwhan Moon

机构 * Meta Reality Labs（元现实实验室） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对以自我为中心的可穿戴设备定量3D空间推理，介绍R3D-Bench基准及R3D工具调用框架，用分割和深度提升对象表示构建3D场景，通过工具提供信息给语言模型，在基准测试中表现出色。

Latent Visual Cache for Video Reasoning

用于视频推理的潜在视觉缓存

Yongheng Zhang, Zhipeng Xu, Hao Wu, Yinghui Li, Di Yin, Xing Sun, Philip S. Yu

机构 * Tencent Youtu Lab（腾讯优图实验室） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of Illinois at Chicago（伊利诺伊大学芝加哥分校） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：SFT(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究视频推理中视觉锚定衰减问题，提出潜在视频缓存Latent-VC插入解码器，通过监督对比缓存对齐等训练，在多视频基准测试中表现优于基线，能保留视觉证据提升推理。

Look on Demand: A Cognitive Scheduling Framework for Visual Evidence Acquisition in Multimodal Reasoning

按需查看：多模态推理中视觉证据获取的认知调度框架

Yang Zhang, Xiaoshuai Sun, Rui Zhao, Wujin Sun, Yidong Chen, Jiayi Ji, Qian Chen, Rongrong Ji

机构 * Key Laboratory of Multimedia Trusted Perception（多媒体可信感知实验室） ； Efficient Computing, Ministry of Education of China, Xiamen University, 361005, P.R. China（教育部高效计算实验室，厦门大学，361005，中国） ； Sino-Russian ResearchCenter for Digital Economy（中俄数字经济研究中心） ； Institute of Artificial Intelligence, Xiamen University, China（人工智能研究院，厦门大学，中国） ； School of Informatics, Xiamen University, China（信息学院，厦门大学，中国） ； School of Information Engineering, Xiamen Ocean Vocational College, Xiamen 361102, China（信息工程学院，厦门海洋职业技术学院，厦门361102，中国） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出CSMR框架，通过语言模型控制何时调用独立视觉感知模块获取任务相关视觉证据，在零样本设置下多个基准上优于基线方法。

Comments Accepted at ICML 2026

Rational Inverse Reasoning: Few-Shot Imitation by Inferring Intent through Planning

理性逆推理：通过规划推断意图进行少样本模仿

Ben Zandonati, Tomás Lozano-Pérez, Leslie Pack Kaelbling

机构 * MIT CSAIL（麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究人类能从少量示范学习新操作任务，而现代机器人模仿学习需大量示范且适应性差的差距。提出理性逆推理，将少样本模仿视为对潜在解释程序的推理，通过视觉语言模型和分层规划器迭代优化候选集，在少样本设置中表现优于基线。

Beyond Isolated Objects: Relationship-aware Open Vocabulary Scene Understanding via 3D Scene Graph Analysis

超越孤立对象：基于3D场景图分析的关系感知开放词汇场景理解

Xianhao Chen, Jiarui Hu, Yuanbo Yang, Xiyu Zhang, Tengyue Wang, Hujun Bao, Guofeng Zhang, Zhaopeng Cui

机构 * State Key Lab of CAD&CG, Zhejiang University（浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)

AI总结 针对现有开放词汇3D理解方法忽略对象关系的问题，提出RelGraphOV框架，通过3D场景图与自适应门控双流式图注意力网络，提升场景理解性能与泛化性。

Comments Project Page: https://cxavireh.github.io/relgraphov-projectpage

PixelPilot: Scalable Vision-Language-Action Models for End-to-End Autonomous Driving

PixelPilot：用于端到端自动驾驶的可扩展视觉-语言-动作模型

Pin Tang, Guoqing Wang, Xiangxuan Ren, Zhongdao Wang, Guodongfang Zhao, Bailan, Chao Ma

机构 * MoE Key Lab of Artificial Intelligence, Institute of AI, Shanghai Jiao Tong University（教育部人工智能重点实验室，上海交通大学人工智能研究院） ； Central Research Institute, Huawei（华为中央研究院） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)

AI总结 针对现有视觉-语言-动作模型在自动驾驶场景中数据可扩展性有限等问题，提出PixelPilot，采用解耦规划和提升范式，通过知识灌输策略学习，提升了模型性能。

Comments Accepted by ECCV 2026

ACE-Brain-0.5: A Unified Embodied Foundational Model for Physical Agentic AI

ACE-Brain-0.5：用于物理智能体人工智能的统一具身基础模型

Brain Team, Ziyang Gong, Haoming Gu, Zehang Luo, Tianyi Zhang, Tao Tao, Yixiao Chi, Zhe Liu, Lingsi Zhu, Jingyuan Liu, Anke Tang, Songze Li, Yilun Kong, Ningjing Liu, Tianyu Zhu, Yunpeng Qing, Shuang Luo, Xiang Liu, Shi Fu, Dawei Nie, Sixiang Liu, Zhexi Wen, Feng Pan, Xiaofeng Wang, Zhi Hou, Chunxiao Liu, Xue Yang, Junchi Yan, Hengshuang Zhao, Dacheng Tao, Xiaogang Wang

机构 * ACE-Brain Team（ACE-Brain团队） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：foundation model(abstract)

AI总结 研究针对具身人工智能从模块向物理智能体发展的问题，提出ACE-Brain-0.5统一基础模型，通过耦合的五个功能及SSR+等方法，提升空间感知等能力，在多基准测试中有进步。