语言大模型 / LLM

ChargeBD: Character-Aware Heterogeneous Agent Reasoning for Guided Engineering in Battery Development

ChargeBD：面向电池开发中引导工程的字符感知异构智能体推理

Rui Huang, Zekun Jiang, Mengran Hou, Xingyu Niu, Yuqiang Li, Qinying Gu, Tianhang Zhou

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract,abstract_cn)；large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 提出ChargeBD框架，通过MBTI启发的角色智能体矩阵，结合异构推理，解决液流电池多尺度多目标研发中的自适应问题。

SpatialThinker: Reinforcing Scene Graph-Grounded Spatial Reasoning via Dense Rewards

空间思考者：通过密集奖励强化场景图基础的空间推理

Hunar Batra, Haoqin Tu, Hardy Chen, Yuanze Lin, Cihang Xie, Ronald Clark

机构 * University of Oxford（牛津大学） ； University of California, Santa Cruz（加州大学圣克鲁兹分校） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；SFT(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 研究针对多模态大语言模型空间推理难题，提出SpatialThinker，通过在线强化学习统一场景图生成与视觉推理，构建心理场景图并借助密集奖励推理，贡献包括基于SGG推理、高质量训练数据集及密集奖励设计。

Comments Preprint. Accepted at NeurIPS 2025 Workshops on SPACE in Vision, Language, and Embodied AI (SpaVLE) as Oral, Embodied World Models for Decision Making (EWM), Aligning Reinforcement Learning Experimentalists and Theorists (ARLET), and Scaling Environments for Agents (SEA)

TACG: Trajectory-Aware Commit Gating for Diffusion Language Model Decoding

TACG：用于扩散语言模型解码的轨迹感知提交门控

Chengcheng Wang, Tingzhang Luo, Wenhao Li, Jianyuan Guo, Chang Xu

机构 * University of Sydney（悉尼大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究扩散语言模型解码问题，提出无训练的门级解码器TACG，结合时间隐式逻辑引导和历史门，基于轨迹信号决定是否提交，在多基准测试中提升性能。

Spectral Rewiring for Exploration, Purification, and Model Merging

用于探索、提纯和模型合并的频谱重布线

Zhilong Zhang, Hongli Yu, Huan-ang Gao, Hanlin Wu, Yuxuan Song, Wei-Ying Ma, Ya-Qin Zhang, Hao Zhou

机构 * SIA-Lab of Tsinghua AIR（清华-字节跳动联合研究中心SIA实验室） ； Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；post-training(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究强化学习中参数更新瓶颈，提出子空间对齐重布线方法，保留频谱核心去除正交分量，可提纯训练更新、实现模型合并，提升推理和跨域性能，是无训练机制提升性能。

RoboVista: Evaluating Vision Language Models for Diverse Robot Applications

RoboVista：评估用于各种机器人应用的视觉语言模型

Shuangyu Xie, Kaiyuan Chen, Ziyang Chen, Simeon Adebola, Yixuan Huang, Zehan Ma, Tianshuang Qiu, Wentao Yuan, Dhruv Shah, Pannag R. Sanketi, Ken Goldberg

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(title,abstract)

AI总结 研究针对机器人多样应用，提出模块化评估框架Robot Question Answering及基准RoboVista，其源于真实机器人系统等，含多任务类型VQA实例，实验表明现有视觉语言模型有差距，且与现实任务执行相关。

Comments Accepted to RSS 2026. Project website: https://berkeleyautomation.github.io/robovista/

Audio-Cogito: Towards Deep Audio Reasoning in Large Audio Language Models

Audio-Cogito：迈向大型音频语言模型中的深度音频推理

Longhao Li, Hongjie Chen, Zehan Li, Qihan Hu, Jian Kang, Jie Li, Lei Xie, Yongxiang Li

专题命中 推理与问题求解 ：language model(title,abstract)

AI总结 本文提出Audio-Cogito，通过开发Cogito-pipe数据集和自蒸馏策略，提升音频推理能力，在MMAR基准和Interspeech 2026挑战中表现优异。

Comments Submitted to Interspeech 2026

Forethought: Verifiable Reasoning from Neurosymbolic Primitive Programming

预思考：神经符号原始编程的可验证推理

Vishvesh Bhat, Jay Vaghasiya, Emmanuel Anaya Gonzalez

机构 * CoreThink AI ； UC San Diego（加州大学圣地亚哥分校） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；post-training(abstract)；prompting(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究改进智能体工作流推理能力问题，提出神经符号推理系统Forethought，将推理视为可验证程序，由符号和神经原语库构建，经特定语言组合，提升了基础模型准确率。

Framework of Thoughts: A Foundation Framework for Dynamic and Optimized Reasoning based on Chains, Trees, and Graphs

思维框架：基于链、树和图的动态优化推理基础框架

Felix Fricke, Simon Malberg, Georg Groh

机构 * School of Computation, Information and Technology（计算、信息与技术学院） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；prompting(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对现有思维提示方案的局限，提出通用基础框架FoT，内置超参调整等功能，通过在其中实现三种流行方案验证其能力，能加快执行、降低成本并获更好任务分数，还发布代码库促进相关推理方案发展。

Comments Published at SURGeLLM 2026, ACL 2026. Camera-ready version

Journal ref Proceedings of the First Workshop on Structured Understanding, Retrieval, and Generation in the LLM Era (SURGeLLM 2026), pp. 132-151, Association for Computational Linguistics, 2026

Retroactive Chain-of-Thought (RetroCoT): Forensic Reconstruction Prompts as a Safety Diagnostic Across Model Generations

追溯性思维链（RetroCoT）：作为跨模型代际安全诊断的法证重建提示

Samira Hajizadeh

机构 * Columbia University（哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 研究发现大语言模型安全对齐受语用寄存器影响，介绍追溯性思维链攻击RetroCoT将有害请求重构为法证重建任务，在AdvBench测试中取得一定成功率，还发现模型代际差异及新语用寄存器对模型安全对齐的影响。

KARMA: Knowledge graph-based Automated Reasoning Materialization and Alignment

KARMA：基于知识图谱的自动推理实例化与对齐

Jinkyeong Choi, Chaebin Jeong, Donghyeon Park

机构 * Sejong University（世宗大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract)；SFT(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 研究针对基于模板对比合成的问题，提出KARMA方法，通过枚举知识图谱路径生成对比候选，用解耦槽级目标进行偏好监督，在多领域基准测试中表现优于基线。

Comments First version, 20 pages

Enhancing Program Repair with Specification Guidance and Intermediate Behavioral Signals

通过规范引导和中间行为信号增强程序修复

Minh Le-Anh, Cuong Chi Le, Tien N. Nguyen

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract)；large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 SpecTune通过整合中间行为推理提升程序修复，利用执行检查点分解修复任务，生成局部后置条件以识别程序行为偏差，结合规范验证信号和判别信号提高修复精度和有效性。

SWE-Manager: Selecting and Synthesizing Golden Proposals Before Coding

SWE-Manager：编码前选择并合成黄金方案

Boyin Tan, Haoning Deng, Junyuan Zhang, Junjielong Xu, Pinjia He, Youcheng Sun

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract)；large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 研究软件工程中提案选择问题，引入SWE-Manager方法，通过强化学习训练8B模型进行提案比较、选择及合成黄金方案，在基准测试中表现优异，并设计框架评估其在实际问题解决中的有效性。

You Frame It: How Conceptual Representations Shape LLM Detection and Reasoning about Antisemitism

你构建框架：概念表征如何塑造大语言模型对反犹主义的检测与推理

Katharina Soemer, Helena Mihaljević

机构 * Goethe University, Frankfurt（法兰克福歌德大学） ； HTW Berlin（柏林工业大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(title)；分类 cs.CL

AI总结 研究不同形式概念基础对四个先进大语言模型检测反犹主义及解释行为的影响，用两个专家注释数据集比较不同表征，发现细粒度分类表征能提高召回率但降低精度，还揭示了模型解释存在的局限。

Back to Basics: Improving Molecular Understanding in LLMs via SMILES-Graph Translation

回归基础：通过SMILES-图翻译提升大语言模型中的分子理解

Wenda Wang, Jinjia Feng, Zhewei Wei

机构 * Gaoling School of Artificial Intelligence（中关村人工智能学院） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究针对分子大语言模型缺乏可靠结构基础的问题，提出MolBasic框架，通过SMILES-图翻译加强结构理解，用多级结构感知基准和渐进学习方案，提升了结构理解及下游任务表现。

BEVLM: Distilling Semantic Knowledge from LLMs into Bird's-Eye View Representations

BEVLM：将语言模型中的语义知识提炼到鸟瞰视图表示中

Thomas Monninger, Shaoyuan Xie, Qi Alfred Chen, Sihao Ding

机构 * Mercedes-Benz Research & Development North America（梅赛德斯-奔驰研发北美研究所） ； University of California, Irvine（加州大学伊尔弗分校） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究将大语言模型集成到自动驾驶，针对现有方法冗余计算、空间一致性受限等问题，提出BEVLM框架，连接鸟瞰视图表示与大语言模型，能有效提升跨视图驾驶场景推理准确性及端到端驾驶性能。

Comments Accepted to the 2026 European Conference on Computer Vision (ECCV 2026)

TacReasoner: A Dynamic Tactile-Language Framework for Interactive Reasoning in Real-World Scenarios

TacReasoner：面向真实场景交互推理的动态触觉-语言框架

Kailin Lyu, Di Wu, Long Xiao, Jianning Zeng, Jianwei He, Chang Lin, Lianyu Hu, Lin Shu, Jie Hao, Ce Hao

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Beijing Zhongguancun Academy（北京中关村科学城） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Guangdong Institute of Artificial Intelligence and Advanced Computing（广东省人工智能与先进计算研究院） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract)；foundation model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对动态触觉信号建模不足、触觉基础模型易幻觉的问题，提出含动态触觉编码器的TacReasoner框架，配套构建TouchCoT-10k数据集与DynTac-Bench基准，推理性能优于主流大模型。

Comments 8 pages, 7 figures. Accepted at IROS 2026

ASSEMCAD: Production-Ready CAD Assembly Generation from Natural Language

ASSEMCAD：从自然语言生成可用于生产的CAD装配体

Yurui Dong, Shu Zou, Siqi Li, Nianchen Deng, Hongbin Zhou, Xuemeng Yang, Pinlong Cai, Licheng Wen, Xinyu Cai, Botian Shi

机构 * Computer-aided design (CAD) briere2012comparing models（计算机辅助设计（CAD）模型） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究如何从自然语言生成可用于生产的CAD装配体，提出公理基础框架AssemCAD，通过构建公理装配规范、引入特定CAD装配库等方法，提升装配体生成质量，扩展文本到CAD设计。

Comments 26 pages, 5 figures

CARL: Constraint-Aware Reinforcement Learning for Planning with LLMs

CARL：用于大语言模型规划的约束感知强化学习

Qiuyi Qi, Jinjian Zhang, Mutian Bao, Tian Liang, Guocong Li, Dongnan Liu, Wei Zhou, Jie Liu, Ming Kong, Linjian Mo, Feng Zhang, Qiang Zhu

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Ant Group（蚂蚁集团） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） ； College of Artificial Intelligence, Shanghai Institute for Advanced Study, Zhejiang University（浙江大学上海高等研究院人工智能学院） ； School of Earth Sciences, Zhejiang University（浙江大学地球科学学院） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究大语言模型生成违反任务约束计划的问题，提出约束感知强化学习框架CARL，通过比较不同输入下模型输出分布引入奖励，提升模型约束意识，实验证明其优于基线和现有模型。

Comments ACL 2026 Findings

Why Pure Reasoning is Not Enough: Nature as the Source of Mathematical Innovation

为何纯推理不足：自然作为数学创新之源

Charanjit S. Jutla, Vimal Sharma

机构 * IBM T. J. Watson Research Center（IBM T. J. 沃森研究中心） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究认为人类数学推理受逻辑片段不可判定性和计算难题限制，依赖自然世界的模式匹配。通过追溯傅里叶变换等数学史及逻辑复杂性，表明物理启发的模式匹配是认知必要，为人工智能中语言模型规模大提供依据。

Teaching Code LLMs to Reason with Intermediate Formal Specifications

使用中间形式规范训练代码语言模型进行推理

Minh Le-Anh, Cuong Chi Le, Tien N. Nguyen

机构 * FPT Software AI Center（FPT软件人工智能中心） ； University of Texas at Dallas（德克萨斯大学达拉斯分校） ； Hanoi Univ. of Science and Tech.（河内科学技术大学） ； Texas, USA（得克萨斯州，美国） ； Hanoi, Vietnam（河内，越南） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract)；prompting(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究可执行检查点规范生成，介绍SpecCoder框架从多种程序学习，能选正确规范拒错误执行。引入HumanExec基准测试，实验表明其提升了检查点规范质量及下游正确性推理和修复能力。

AutoCedar: An Agentic Framework for Verifier-Guided Access Control Policy Synthesis

AutoCedar：用于验证器引导的访问控制策略合成的智能体框架

Adarsh Vatsa, Sachi Shome, Yingming Zhou, William Eiers

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对大语言模型将自然语言需求转化为访问控制代码存在的问题，构建验证器引导系统AutoCedar，先转化需求为可检查目标，再合成Cedar策略，通过分解意图原子等实现端到端策略编写，在多任务和案例中表现良好。

Comments 11 pages, 2 figures

K9-Bench: Evaluating Multimodal LLMs on Canine-Centric Videos

K9-Bench：在以犬类为中心的视频上评估多模态大语言模型

Khush Attarde, Yusuf Ali, Megha Thukral, Divye Bhutani, Thomas Ploetz, Zsolt Kira

机构 * Ogmen Robotics Inc.（Ogmen机器人公司） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract)；prompting(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 介绍K9-Bench基准，通过约5000个问答对测试多模态大语言模型对犬类动作和互动理解。提出数据生成管道创建数据集，发现前沿模型在犬类任务上零样本性能有限，还提供通用数据集构建管道。

DELTAVID: Enhancing Fine-Grained Spatiotemporal Perception with Cross-Video Differences

DELTAVID：利用跨视频差异增强细粒度时空感知

Yankai Yang, Yancheng Long, Bin Wen, Fan Yang, Tingting Gao, Han Li, Shuo Yang

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Kuaishou Technology（快手科技） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对视频多模态大语言模型缺乏精确局部时空感知问题，提出DELTAVID框架，将跨视频找差异转化为可训练感知信号，还引入相关数据集，提升了跨视频差异理解性能并能迁移到通用视频理解基准。

iFLYTEK-Embodied-Omni Technical Report

科大讯飞-具身全能技术报告

Yuan Zhang, Jingfei Ni, Guanchen Lu, Shiqi Zhang, Qingshan Xu, Chi Liu, Xin Nie, Wenjie Xu, Lin Gao, Zhiyuan Cheng, Mingxin Zhou, Jiajia Wu, Diyuan Liu, Jia Pan, Chao Ji

机构 * iFLYTEK ； LindenBot ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；foundation model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究通用具身智能体，提出统一多模态基础模型iFLYTEK-Embodied-Omni，通过共享多模态自注意力联合建模视觉、语言和动作，结合多种数据构建数据集并采用四阶段策略训练，实现脑-小脑协作。

BioProVLA-Agent: An Affordable, Protocol-Driven, Vision-Enhanced VLA-Enabled Embodied Multi-Agent System with Closed-Loop-Capable Reasoning for Biological Laboratory Manipulation

BioProVLA-Agent：一种经济实惠、基于协议、视觉增强的VLA启用的具身多智能体系统，具备闭环推理能力，用于生物实验室操作

Zhaohui Du, Zhe Wang, Dongzhan Zhou, Minting Pan, Hongmei Fei, Xiwen Cao, Ting Xiao, Qi Wang, Huanbo Jin, Jiaming Gu, Quan Lu, Zhe Liu

机构 * Key Laboratory of Smart Manufacturing in Energy Chemical Process Ministry of Education, East China University of Science and Technology, Shanghai, CN（能源化工过程智能制造教育部重点实验室，东华大学，上海，中国） ； Department of Computer Science and Engineering, East China University of Science and Technology, Shanghai, CN（东华大学计算机科学与工程系，上海，中国） ； Department of Laboratory Medicine, Ruijin Hospital, Shanghai Jiao Tong University School of Medicine, Shanghai, CN（复旦大学附属瑞金医院检验医学科，上海，中国） ； School of Information Science and Technology, Shihezi University, Shihezi, CN（石河子大学信息科学与技术学院，石河子，中国） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出BioProVLA-Agent，通过协议驱动和视觉增强，实现生物实验室操作中的具身多智能体系统，具备闭环推理能力，提升在湿实验室环境中的执行稳定性。

Comments 17 pages, 10 figures

Gypscie: A Cross-Platform AI Artifact Management System

Gypscie：一个跨平台的AI艺术品管理系统

Fabio Porto, Eduardo Ogasawara, Gabriela Moraes Botaro, Julia Neumann Bastos, Augusto Fonseca, Esther Pacitti, Patrick Valduriez

机构 * LNCC（巴西国家科学计算实验室） ； CEFET/RJ（里约热内卢联邦技术教育中心） ； Inria, Univ Montpellier, CNRS, LIRMM（法国国家信息与自动化研究所，蒙彼利埃大学，法国国家科学研究中心，蒙彼利埃计算机科学实验室） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出Gypscie，通过知识图谱和规则查询语言统一管理AI艺术品，实现跨平台的数据流调度与可解释性。

Comments 39 pages, 13 figures

SpecEyes: Accelerating Agentic Multimodal LLMs via Speculative Perception and Planning

SpecEyes: 通过推测感知和规划加速代理多模态大语言模型

Haoyu Huang, Jinfa Huang, Zhongwei Wan, Xiawu Zheng, Rongrong Ji, Jiebo Luo

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 SpecEyes通过推测规划框架减少代理多模态大语言模型的序列开销，提升并发性能，实验显示在保持准确性的同时实现1.1-3.35倍的加速。

Comments ECCV 2026, Code: https://github.com/MAC-AutoML/SpecEyes

Agentic Very Long Video Understanding

智能体超长视频理解

Aniket Rege, Arka Sadhu, Yuliang Li, Kejie Li, Ramya Korlakai Vinayak, Yuning Chai, Yong Jae Lee, Hyo Jin Kim

机构 * Reality Labs Research at Meta（Meta 实验室） ； University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 针对智能眼镜等设备带来的长视频理解需求，以实体场景图为核心构建增强智能体框架EGAgent，实现结构化搜索、推理及跨模态能力，在相关数据集实验中取得较好表现。

Comments 29 pages, 8 figures, 8 tables

NEST: Nascent Encoded Steganographic Thoughts

NEST：新生编码隐写思想

Artem Karpov

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 探讨模型在无害文本中隐藏秘密推理的隐写思维链，通过分类系统评估34个模型的隐写能力极限，测量相关指标并与基线比较，发现前沿模型无法联合推理嵌入，编码能力已达标，强调持续评估隐写风险的必要性。

CLEANER: Self-Purified Trajectories Boost Agentic Reinforcement Learning

CLEANER：自我净化轨迹助力智能强化学习

Tianshi Xu, Yuteng Chen, Meng Li

机构 * Peking University（北京大学） ； NTU, Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究参数受限模型探索阶段因执行失败产生噪声轨迹影响策略优化的问题，提出CLEANER，利用模型自我纠错能力净化轨迹，其SAAR机制提升平均准确率，减少训练步骤。