A Tutorial on Autonomous Fault-Tolerant Control Using Knowledge-Grounded LLM Agents
基于知识接地LLM代理的自主容错控制教程
机构 * Autonomous Industrial Systems Laboratory, Imperial College London(帝国理工学院自主工业系统实验室) ; Institute of Automation Technology, Helmut Schmidt University(赫尔穆特·施密特大学自动化技术研究所)
专题命中 效率与部署 :LLM(title,title_cn);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.AI
AI总结 提出利用LLM代理作为约束监督规划器,通过外部验证器确保安全,辅助过程工厂故障恢复决策,并提供了可执行的Python环境。