arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

AI 大模型

语言大模型 / LLM

大语言模型、预训练、指令微调、后训练和语言模型应用。

2026-06-23 至 2026-06-23 共收录 778 信号源:cs.CL, cs.AI, cs.LG

1. 知识编辑与模型理解 46 篇

2606.17168 2026-06-23 cs.CL 新提交 89%

RepSelect: Robust LLM Unlearning via Representation Selectivity

RepSelect: 通过表示选择性实现鲁棒的大语言模型遗忘

Filip Sondej, Yushi Yang, Adam Mahdi

机构 * Independent(独立) University of Oxford(牛津大学)

专题命中 知识编辑与模型理解 :LLM(title,abstract);large language model(abstract);language model(abstract);prompting(abstract)

AI总结 针对现有遗忘方法易被微调或少样本提示逆转的问题,提出RepSelect方法,通过梯度主成分坍塌隔离遗忘集表示,实现深度鲁棒遗忘。

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2510.05126 2026-06-23 cs.CL cs.AI 版本更新 88%

Generalization of Fine-Tuned Uncertainty Communication and Metacognition in Large Language Models

微调后大语言模型的不确定性沟通与元认知的泛化

Mark Steyvers, Catarina Belem, Padhraic Smyth

机构 * Department of Cognitive Sciences, University of California, Irvine, United States(认知科学系,加州大学伊文斯顿分校,美国) Department of Computer Science, University of California, Irvine, United States(计算机科学系,加州大学伊文斯顿分校,美国)

专题命中 知识编辑与模型理解 :large language model(title,abstract);language model(title,abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 研究通过监督微调提升大语言模型不确定性沟通能力,发现领域内校准和判别改善,但任务间迁移有限,多任务训练可促进泛化。

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2606.23590 2026-06-23 cs.AI 新提交 86%

The Topology of Ill-Posed Questions: Persistent Homology for Detection and Steering in LLMs

病态问题的拓扑:用于大语言模型中检测与引导的持续同调

Guangyu Jiang, Sizhe Tang, Mahdi Imani, Tian Lan

机构 * The George Washington University(乔治华盛顿大学) Northeastern University(东北大学)

专题命中 知识编辑与模型理解 :LLM(summary_cn,abstract);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 利用持续同调分析LLM内部状态的拓扑结构,统一表示多种病态问题,并实现分类与激活引导,提升响应质量。

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2504.18114 2026-06-23 cs.CL cs.AI cs.LG 86%

Evaluating Evaluation Metrics -- The Mirage of Hallucination Detection

评估评估指标——幻觉检测的幻象

Atharva Kulkarni, Yuan Zhang, Joel Ruben Antony Moniz, Xiou Ge, Bo-Hsiang Tseng, Dhivya Piraviperumal, Swabha Swayamdipta, Hong Yu

机构 * University of Southern California(南加州大学) Apple Inc.(苹果公司)

专题命中 知识编辑与模型理解 :LLM(summary_cn,abstract);language model(abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文评估了6种幻觉检测指标在4个数据集、37个语言模型和5种解码方法上的表现,发现现有指标与人类判断不一致,且参数规模影响不一致,LLM评估和模式寻求解码方法能有效减少幻觉。

Comments Accepted at EMNLP 2025 Findings (Short)

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2606.21917 2026-06-23 cs.CL cs.LG 新提交 85%

Pre-Generation Hallucination Detection in Large Language Models via Soft-Target Attention Probing

通过软目标注意力探测在大型语言模型中进行生成前幻觉检测

Amina Miftakhova, Alexey Zaytsev

机构 * Applied AI Institute(应用人工智能研究所)

专题命中 知识编辑与模型理解 :large language model(title);language model(title);分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 提出一种基于软目标监督和注意力探测的生成前幻觉风险估计方法,在三个问答基准和五个模型上优于线性探测。

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2602.17431 2026-06-23 cs.CL cs.AI cs.LG 版本更新 85%

Fine-Grained Uncertainty Quantification for Long-Form Language Model Outputs: A Comparative Study

长文本语言模型输出的细粒度不确定性量化:一项比较研究

Dylan Bouchard, Mohit Singh Chauhan, Viren Bajaj, David Skarbrevik

机构 * CVS Health(CVS健康公司) Wellesley, MA(马萨诸塞州韦尔士利)

专题命中 知识编辑与模型理解 :language model(title);LLM(abstract,abstract_cn);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 针对长文本生成,提出细粒度不确定性量化分类法,通过响应分解、单元级评分和响应级聚合三阶段区分方法,引入FactScore-STEM-Geo数据集,实验发现声明-响应蕴含评分优于复杂方法,声明级评分优于句子级,不确定性感知解码有效提升事实性。

Comments Accepted by TMLR; UQLM repository: https://github.com/cvs-health/uqlm

Journal ref Transactions on Machine Learning Research, 2026

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2606.23256 2026-06-23 cs.CV cs.AI 新提交 84%

P-JEPA: Procedural Video Representation Learning via Joint Embedding Predictive Architecture

P-JEPA: 通过联合嵌入预测架构进行程序性视频表示学习

Felix Tristram, Stefano Gasperini, Benjamin Killeen, Marcel Walch, Christian Benz, Nassir Navab, Ghazal Ghazaei

机构 * Technical University of Munich(慕尼黑工业大学) Munich Center for Machine Learning(慕尼黑机器学习中心) Carl Zeiss AG(卡尔蔡司股份公司)

专题命中 知识编辑与模型理解 :LLM(summary_cn,abstract);foundation model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出P-JEPA,一种与骨干网络无关的方法,通过将长视频映射到密集帧对齐动作空间并预测池化掩码潜在向量,实现对超过30分钟程序性视频的长时理解,在EgoExo4D等数据集上达到细粒度动作分类SOTA,参数比基于LLM的方法少一个数量级。

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2606.21345 2026-06-23 cs.CL 新提交 84%

Factual Retrieval in LLMs Is a Redundant, Distributed and Non-Contiguous Process

大型语言模型中的事实检索是一个冗余、分布且非连续的过程

Hail Hochman, Natalie Shapira, Yoav Goldberg

机构 * Bar-Ilan University(巴伊兰大学) Northeastern University(东北大学)

专题命中 知识编辑与模型理解 :LLM(summary_cn,abstract_cn);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.CL

AI总结 本文通过属性计算路径分析,发现LLM中事实检索路径非连续、存在多条功能等价路径,表明知识计算高度冗余和分布。

Comments Accepted to ACL 2026 Main Conference

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2606.21075 2026-06-23 cs.CL cs.AI cs.LG 新提交 83%

FiLM-Coordinated Dual-Branch Transformer for Global-Local Dependency Modeling in Language Modeling

FiLM协调的双分支Transformer用于语言建模中的全局-局部依赖建模

Zhiqiang Zhou, Xu Ling, Junliang Dai

专题命中 知识编辑与模型理解 :language model(title,abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出FiLM协调的双分支Transformer,通过特征级线性调制动态协调全局与局部分支,在轻量级设置下优于单分支基线。

Comments 14 pages, 7 figures, 7 tables. Small-scale language modeling study on FiLM-coordinated dual-branch Transformer architectures, including multi-seed evaluation, cross-dataset validation, ablation studies, efficiency analysis, and parameter-matched fairness baselines

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2602.14080 2026-06-23 cs.CL cs.AI 版本更新 82%

Empty Shelves or Lost Keys? Recall Is the Bottleneck for Parametric Factuality

空货架还是丢钥匙?回忆是参数化事实性的瓶颈

Nitay Calderon, Eyal Ben-David, Zorik Gekhman, Eran Ofek, Gal Yona

机构 * Google Research(Google研究) Technion – Israel Institute of Technology(以色列技术学院)

专题命中 知识编辑与模型理解 :LLM(summary_cn,abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 提出行为框架区分LLM事实错误源于知识缺失或访问失败,通过WikiProfile基准测试发现前沿模型编码饱和但回忆是主要瓶颈,思考可恢复大量失败。

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2606.23313 2026-06-23 cs.CY cs.CL 新提交 81%

Uncertainty-based Debiasing and Unlearning for Decontamination

基于不确定性的去偏与遗忘用于去污染

Guangzhi Sun, Xiao Zhan, Mark Gales

机构 * Department of Engineering, University of Cambridge(剑桥大学工程系) VRAIN, Universitat Politècnica de València(瓦伦西亚理工大学VRAIN)

专题命中 知识编辑与模型理解 :LLM(abstract,abstract_cn);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出基于不确定性的去污染方法(UBD),利用深度集成估计每个样本的记忆程度,通过去偏或遗忘修正输出分布,无需无污染模型或污染样本先验知识。

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2606.23060 2026-06-23 cs.SD cs.AI eess.AS 新提交 81%

From Text Metrics to Model Internals: A Study of Whisper ASR Hallucination Detection

从文本度量到模型内部:Whisper ASR幻觉检测研究

Jan Jasiński, Mateusz Barański, Julitta Bartolewska, Marcin Witkowski, Konrad Kowalczyk

机构 * Signal Processing Group, Institute of Electronics, AGH University of Krakow, Poland(信号处理组,电子学研究所,AGH克拉科夫大学,波兰)

专题命中 知识编辑与模型理解 :LLM(summary_cn,abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究Whisper大模型在真实语音数据上的幻觉检测,通过文本、LLM和内部解码器状态三种方法,发现无参考文本时探测解码器表示性能最强,融合文本与内部状态的元分类器效果最佳。

Comments Accepted at Interspeech 2026

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2606.22673 2026-06-23 cs.AI cs.SE 新提交 81%

AgentLens: Interpretable Safety Steering via Mechanistic Subspaces for Multi-Turn Coding Agent

AgentLens: 通过机制子空间实现多轮编码代理的可解释安全引导

Weidi Luo, Qiming Zhang, Yihao Quan, Mingyu Jin, Jie Cai, Chaowei Xiao, Jingcheng Niu, Zhen Xiang

机构 * University of Georgia(佐治亚大学) University of South Florida(南佛罗里达大学) Rutgers University(罗格斯大学) University of Southern California(南加州大学) Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学)

专题命中 知识编辑与模型理解 :LLM(abstract,abstract_cn);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出AgentLens框架,从内部表示层检测和缓解多轮编码代理的安全风险,通过单层10维子空间干预实现运行时安全控制,并在MAS基准上验证有效性。

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2509.22645 2026-06-23 cs.CV cs.AI 版本更新 81%

HERMAN: Hierarchical Representation Matching for CLIP-based Class-Incremental Learning

HERMAN: 基于CLIP的类增量学习中的层次表示匹配

Zhen-Hao Xie, Yan Wang, Lan Li, Han-Jia Ye, De-Chuan Zhan, Da-Wei Zhou

机构 * School of Artificial Intelligence and the State Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University(人工智能学院和新型软件技术国家重点实验室,南京大学)

专题命中 知识编辑与模型理解 :LLM(summary_cn,abstract_cn);language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出HERMAN方法,利用LLM递归生成判别性文本描述,匹配不同语义层次并自适应路由,解决CLIP在类增量学习中的灾难性遗忘问题,在多个基准上取得最优性能。

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2606.23443 2026-06-23 cs.LG cs.AI physics.chem-ph 新提交 81%

What Does a Chemical Language Model Know About Molecules?

化学语言模型对分子了解多少?

Christian Kenneth, Etowah Adams, Liam Bai, Gerard JP van Westen

机构 * Department of Systems Biology, Columbia University(哥伦比亚大学系统生物学系) Computational Drug Discovery (CDD), Division of Medicinal Chemistry, Leiden University(莱顿大学药物化学系计算药物发现(CDD))

专题命中 知识编辑与模型理解 :language model(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 通过稀疏自编码器分析MolFormer模型,发现早期层追踪位置以解析分子语法,后期层编码子结构及药理特征,非规范SMILES比无效SMILES引起更大表示偏移。

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2606.21338 2026-06-23 cs.CR 新提交 80%

"What Happens Locally, Leaks Globally": Detecting Privacy Leakage Risks in MCP Servers

“局部发生,全局泄露”:检测MCP服务器中的隐私泄露风险

Biwei Yan, Minghui Xu, Yijun Yang, Boyang Ma, Xuelong Dai, Jingku Li, Yue Zhang

专题命中 知识编辑与模型理解 :LLM(abstract,abstract_cn);large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 提出MCPPrivacyDetector,一种上下文感知的跨语言静态分析框架,用于检测MCP服务器中由协议引发的隐私泄露,在10,655个真实服务器中发现超过10%的泄露率。

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2602.20433 2026-06-23 cs.CL 版本更新 79%

Disentangling Geometry, Performance, and Training in Language Models

解耦语言模型中的几何、性能与训练

Atharva Kulkarni, Jacob Mitchell Springer, Arjun Subramonian, Swabha Swayamdipta

机构 * University of Southern California(南加州大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校)

专题命中 知识编辑与模型理解 :language model(title,abstract);分类 cs.CL

AI总结 系统研究Transformer权重几何(尤其是解嵌入矩阵有效秩)与下游性能的关系,发现有效秩主要反映训练超参数而非性能,不能可靠预测模型表现。

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2512.00918 2026-06-23 cs.AI 版本更新 79%

Sparse Neuron Ablation Triggers Catastrophic Collapse of the Language Core in Large Vision-Language Models

稀疏神经元消融引发大型视觉-语言模型中语言核心的灾难性崩溃

Cen Lu, Yung-Chen Tang, Andrea Cavallaro

机构 * École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL)(瑞士洛桑联邦理工学院) Idiap Research Institute(日内瓦研究所)

专题命中 知识编辑与模型理解 :language model(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出渐进式神经元消融方法CAN,发现消融极少量(如LLaVA-1.5-7b中仅4个)位于语言模型下投影层的神经元即可导致LVLM灾难性崩溃,揭示功能依赖语言骨干中的稀疏神经元子集。

Comments Accepted to ICML 2026 Mechanistic Interpretability Workshop

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2606.22633 2026-06-23 cs.AI 新提交 77%

Confident but Conflicted: Internal Uncertainty and Cognitive Dissonance Resolution in LLMs

自信但矛盾:大语言模型中的内部不确定性与认知失调解决

Weihong Qi, Kristina Lerman

机构 * Indiana University Bloomington(印第安纳大学伯明顿分校)

专题命中 知识编辑与模型理解 :LLM(abstract_cn);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究大语言模型面对矛盾输入时的认知失调解决机制,提出信任弹性(TE)度量模型被说服的倾向,并发现内部不确定性指标(如置信度校准和内部不确定性变化)与行为变异相关。

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2606.15893 2026-06-23 cs.CL 新提交 77%

BALTO: Balanced Token-Level Policy Optimization for Hallucination Mitigation

BALTO: 用于幻觉缓解的平衡令牌级策略优化

Ning Li, Zixuan Guo, Yan Xu, Wenbo Fei, Yifan Niu, Chang Luo, Yasheng Wang, Weiwen Liu, Yong Yu, Weinan Zhang

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Tencent(腾讯) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州))

专题命中 知识编辑与模型理解 :large language model(abstract);language model(abstract);post-training(abstract);分类 cs.CL

AI总结 针对大语言模型幻觉问题,提出BALTO框架,通过提取可验证事实声明并投影为令牌级标签,引入平衡信用分配机制,在六个模型-基准设置中实现最高忠实度,优于现有后训练基线。

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2412.05075 2026-06-23 cs.SE 75%

Towards the interoperability of low-code platforms

迈向低代码平台的互操作性

Iván Alfonso, Aaron Conrardy, Jordi Cabot

专题命中 知识编辑与模型理解 :LLM(abstract);large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 本文提出通过半自动迁移模型提升低代码平台互操作性,分析主流平台的导入导出能力,并结合大语言模型图像识别功能实现模型迁移。

Comments Submitted to International Conference on Advanced Information Systems Engineering (CAiSE25)

Journal ref Lecture Notes in Business Information Processing (LNBIP), Springer, 2025

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2606.22627 2026-06-23 cs.CL cs.AI 新提交 73%

Orthogonal Representation Editing: Decoupling Semantic Entanglement in Batch Knowledge Editing of LLMs

正交表示编辑:解耦大型语言模型批量知识编辑中的语义纠缠

Wenhao Yu, Zhicong Lu, Bo Lv, Fangyin Ma, Kaiwen Wei, Shihao Yang, Nayu Liu

机构 * School of Computer Science and Technology, Tianjin University(天津大学计算机科学与技术学院) Kexin Technology(可心科技) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Tencent Hunyuan(腾讯混元) College of Computer Science, Chongqing University(重庆大学计算机学院)

专题命中 知识编辑与模型理解 :large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 针对批量知识编辑中语义表示纠缠导致性能下降的问题,提出正交表示编辑(ORE),通过构建通用语义子空间并对编辑向量施加正交约束来解耦纠缠,并引入门控非线性表示头自适应学习编辑位置,实验表明ORE在跨语言场景中表现优异。

Comments Accepted to Findings of ACL 2026

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2606.22474 2026-06-23 cs.CL cs.AI 新提交 73%

Not All Claims Are Equally Risky: FACTOR for Adaptive Verification in Factual Long-Form Generation

并非所有声明都同样有风险:FACTOR 用于事实性长文本生成中的自适应验证

Areeba Hassan, Arooj Kausar, Syeda Kisaa Fatima, Gibrail Islam, Mehwish Fatima

机构 * School of Electrical Engineering Computer Science (SEECS), National University of Sciences

专题命中 知识编辑与模型理解 :large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 提出 FACTOR 方法,通过不确定性估计、自适应语言推理验证和候选重排序,在长文本生成中按声明级别风险分配验证资源,同时提高事实性和降低验证成本。

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2603.20179 2026-06-23 hep-ex cs.AI cs.LG 版本更新 73%

AI Agents Can Already Autonomously Perform Experimental High Energy Physics

AI智能体已能自主执行实验高能物理研究

Eric A. Moreno, Samuel Bright-Thonney, Andrzej Novak, Dolores Garcia, Philip Harris

机构 * Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) NSF AI Institute for Artificial Intelligence and Fundamental Interactions(国家科学基金会人工智能与基本相互作用研究所) CERN(欧洲核子研究中心)

专题命中 知识编辑与模型理解 :large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 基于大语言模型的AI智能体自主执行高能物理分析全流程,提出JFC框架整合文献检索与多智能体审查,在ALEPH、DELPHI和CMS开放数据上验证,首次由AI自主产生新颖物理结果,旨在减轻技术负担而非取代物理学家。

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2606.21411 2026-06-23 cs.SD 新提交 71%

CoughPhase-CLR: Designing an acoustics-informed foundation model for coughing sound classification

CoughPhase-CLR:面向咳嗽声音分类的声学信息基础模型设计

Marius Moldovan, Anton Batliner, Thomas M. Berghaus, Björn W. Schuller, Andreas Triantafyllopoulos

机构 * Chair of Health Informatics at the TUM University Hospital(慕尼黑工业大学大学医院健康信息学教席) Munich Center for Machine Learning(慕尼黑机器学习中心) Munich Data Science Institute(慕尼黑数据科学研究所) University Hospital Augsburg at the University of Augsburg(奥格斯堡大学奥格斯堡大学医院) Medical Faculty, Ludwig Maximilians University of Munich(慕尼黑路德维希-马克西米利安大学医学院) Group on Language, Audio, & Music at Imperial College London(帝国理工学院语言、音频与音乐组) Technical University of Munich(慕尼黑工业大学)

专题命中 知识编辑与模型理解 :foundation model(title)

AI总结 提出自监督学习框架CoughPhase-CLR,利用咳嗽的生理相位构建正样本对进行表征学习,在COVID-19检测、COPD状态分类等下游任务中优于标准随机裁剪方法。

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2606.23496 2026-06-23 cs.LG cs.CR 新提交 70%

TROPT: An Open Framework for Unifying and Advancing Discrete Text Optimization

TROPT:统一和推进离散文本优化的开放框架

Matan Ben-Tov, Mahmood Sharif

机构 * Tel Aviv University(特拉维夫大学)

专题命中 知识编辑与模型理解 :LLM(abstract,abstract_cn);分类 cs.LG

AI总结 提出TROPT,首个统一离散优化器执行与开发的开源框架,支持30+优化方案,降低应用门槛并促进新策略研究。

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2604.01989 2026-06-23 cs.CV cs.AI 版本更新 70%

Attention at Rest Stays at Rest: Breaking Visual Inertia for Cognitive Hallucination Mitigation

静止的注意力保持静止:打破视觉惯性以缓解认知幻觉

Boyang Gong, Yu Zheng, Fanye Kong, Jie Zhou, Jiwen Lu

机构 * Tsinghua University(清华大学)

专题命中 知识编辑与模型理解 :large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出惯性感知视觉激发(IVE)方法,通过建模视觉注意力的动态响应性,打破多模态大模型中的视觉惯性,从而缓解需要对象间关系推理的认知幻觉。

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2606.20743 2026-06-23 cs.LG cs.AI 新提交 62%

Massive Activations Are Architecturally Robust: A Controlled Scratch/Commitment Residual Stream Test

大规模激活在架构上是鲁棒的:一种受控的暂存/提交残差流测试

Maruthi Vemula

机构 * University of North Carolina at Chapel Hill(北卡罗来纳大学教堂山分校)

专题命中 知识编辑与模型理解 :language model(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 通过引入Ledger Residuals架构分离残差流的读写角色,发现大规模激活并非伪影,而是功能性的,在受保护通道中重新出现。

Comments 7 pages, 2 figures, 2 tables. Code at https://github.com/MaruthiV/ledger-residuals

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2606.21179 2026-06-23 cs.LG 新提交 57%

Rejections Based on Predictive Uncertainty Enable Reliable Routine Soil Spectroscopy

基于预测不确定性的拒绝机制实现可靠的常规土壤光谱学

Jonas Schmidinger, Robin Gebbers, Marc-Olivier Gasser, Viacheslav Barkov, G. Mick Wu, Viacheslav I. Adamchuk

机构 * Joint Lab Artificial Intelligence and Data Science, Osnabrück University(奥斯纳布吕克大学人工智能与数据科学联合实验室) Department of Agromechatronics, Leibniz Institute for Agricultural Engineering and Bioeconomy (ATB)(莱布尼茨农业工程与生物经济研究所农业机电一体化系) Research and Development Institute for the Agri-environment (IRDA)(农业环境研究与发展研究所) Department of Bioresource Engineering, McGill University(麦吉尔大学生物资源工程系)

专题命中 知识编辑与模型理解 :foundation model(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出“拒绝-重测”框架,结合概率建模与不确定性引导的拒绝,在保证准确性的同时降低土壤光谱测量成本。

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2606.20705 2026-06-23 cs.CV cs.AI cs.RO 新提交 57%

MotionPyramid: Hierarchical Motion Representation and Residual Interfaces

MotionPyramid: 分层运动表示与残差接口

Gao Zhu, Zaishuo Xia, Yubei Chen

机构 * UC Davis(加州大学戴维斯分校)

专题命中 知识编辑与模型理解 :pretraining(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出MotionPyramid,一种从运动数据中学习层次化动作表示的方法,通过冻结预训练层次为下游强化学习提供多分辨率控制接口,并引入残差接口实现粗细粒度协同控制。

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