arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

AI 大模型

语言大模型 / LLM

大语言模型、预训练、指令微调、后训练和语言模型应用。

2026-06-23 至 2026-06-23 共收录 778 信号源:cs.CL, cs.AI, cs.LG

1. 推理与问题求解 107 篇

2606.20599 2026-06-23 cs.AI cs.LG 新提交 73%

Beyond Fixed Budgets: Characterizing the Inelasticity and Limitations of Tree-of-Thought Reasoning Strategies

超越固定预算:刻画思维树推理策略的非弹性与局限性

Atkia Mahila, Avinash Maurya, M. Mustafa Rafique, Bogdan Nicolae

机构 * Rochester Institute of Technology(罗彻斯特理工学院) Argonne National Laboratory(阿贡国家实验室)

专题命中 推理与问题求解 :large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 通过评估两种代表性ToT方法在不同计算预算、模型规模和问题难度下的表现,揭示DPTS存在冷启动瓶颈而SSDP存在前沿耗尽问题,表明固定探索或剪枝策略无法适应计算连续体。

Comments Flexscience'26: ACM HPDC workshop

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2606.19346 2026-06-23 cs.CL cs.AI 新提交 73%

Disentangling Linguistic Relatedness from Task Alignment in Cross-Lingual Transfer

跨语言迁移中语言相关性与任务对齐的解耦

Ahmed Haj Ahmed, Ruochen Zhang, Alvin Grissom

机构 * Haverford College(哈弗福德学院) Brown University(布朗大学)

专题命中 推理与问题求解 :large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 通过微调大语言模型并在闪语族与非闪语族语言上评估零样本阅读理解,发现跨语言迁移主要提升任务格式对齐而非语言特定知识。

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2411.18212 2026-06-23 cs.LG cs.AI cs.RO cs.SY eess.SY 73%

SCoTT: Strategic Chain-of-Thought Tasking for Wireless-Aware Robot Navigation in Digital Twins

SCoTT:面向数字孪生的无线感知机器人导航战略链式思维任务规划

Aladin Djuhera, Amin Seffo, Vlad C. Andrei, Holger Boche, Walid Saad

机构 * Technical University of Munich(慕尼黑技术大学) Virginia Tech(弗吉尼亚理工大学)

专题命中 推理与问题求解 :language model(abstract);prompting(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出SCoTT框架,利用视觉语言模型优化路径收益与轨迹长度,通过分解搜索问题提升无线约束下的路径规划效率,实验显示其性能接近最优动态规划算法且生成更短轨迹。

Journal ref Asilomar Conference on Signals, Systems, and Computers, 2025

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2601.20209 2026-06-23 cs.LG cs.CL 版本更新 73%

Spark: Strategic Policy-Aware Exploration via Dynamic Branching for Long-Horizon Agentic Learning

Spark: 通过动态分支进行战略性策略感知探索以实现长周期智能体学习

Jinyang Wu, Shuo Yang, Changpeng Yang, Yuhao Shen, Shuai Zhang, Zhengqi Wen, Jianhua Tao

机构 * Tsinghua University(清华大学) Peking University(北京大学) Zhejiang University(浙江大学)

专题命中 推理与问题求解 :large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 提出Spark框架,通过关键状态动态分支实现资源高效探索,在长周期任务中以更少样本取得更高成功率和泛化能力。

Comments Accepted by ACL 2026

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2510.09388 2026-06-23 cs.LG cs.CL 版本更新 73%

Don't Tell the Answer, Truly Guide the Reasoning During RL Rollouts

不要告诉答案,真正引导RL Rollout期间的推理

Xinyi Wang, Jinyi Han, Zishang Jiang, Tingyun Li, Jiaqing Liang, Sihang Jiang, Zhaoqian Dai, Shuguang Ma, Fei Yu, Yanghua Xiao

机构 * School of Data Science, Fudan University(复旦大学数据科学学院) Shanghai Institute of Artificial Intelligence for Education, East China Normal University(华东师范大学教育人工智能研究所) College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University(复旦大学计算机科学与人工智能学院) Ant Group(蚂蚁集团)

专题命中 推理与问题求解 :large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 针对强化学习中任务难度超出模型能力导致奖励稀疏的问题,提出HINT框架,通过元提示和亲和力感知策略优化,提升模型推理能力并保持训练稳定性。

Comments Accepted to Findings of ACL 2026. 19 pages

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2606.23678 2026-06-23 cs.CV cs.AI 新提交 70%

AIR: Adaptive Interleaved Reasoning with Code in MLLMs

AIR: MLLMs中的自适应交错推理与代码

Cong Han, Xiaohan Lan, Haibo Qiu, Yujie Zhong

机构 * Independent Researcher(独立研究员)

专题命中 推理与问题求解 :large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出自适应交错推理框架AIR,通过强化学习训练代码增强的复杂数值计算任务,采用分组约束奖励函数和两阶段数据构建,使性能平均提升6.1个百分点。

Comments 19 pages, 4 figures

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2606.22870 2026-06-23 cs.CV cs.AI 新提交 70%

VideoLatent: Video-Language Learning via Latent Self-Forcing

VideoLatent: 通过潜在自强制进行视频-语言学习

Zi-Yuan Hu, Zicong Tang, Shijia Huang, Yanyang Li, Michael R. Lyu, Liwei Wang

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Weitu AI(微图AI)

专题命中 推理与问题求解 :large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出VideoLatent,一种通过潜在自强制训练范式(包括潜在对齐和潜在多样性目标)进行视觉潜在推理的多模态大语言模型,仅依赖标准视频-问答三元组,在14个基准上优于现有模型,并大幅降低训练/推理开销。

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2606.21565 2026-06-23 cs.AI 新提交 70%

Composing Verifiable Conceptual Models via Building Blocks: Towards Design-Time Verification of Agentic AI Workflows

通过构建块组合可验证的概念模型:面向智能体AI工作流的设计时验证

Noe Y. Flandre, Alexander C. Nwala, Philippe J. Giabbanelli

机构 * Team EVERGREEN Inria Centre Inria d’Université Côte d’Azur(法国国家信息与自动化研究所蔚蓝海岸大学中心EVERGREEN团队) Department of Data Science William & Mary(威廉与玛丽学院数据科学系) Office of Enterprise Research and Innovation Old Dominion University(欧道明大学企业研究与创新办公室)

专题命中 推理与问题求解 :LLM(abstract,abstract_cn);分类 cs.AI

AI总结 提出一种设计时验证方法,通过12条结构规则检查智能体工作流中可重用构建块的兼容性,实现设计缺陷检测。

Comments To appear at the 2026 Winter Simulation Conference

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2606.21445 2026-06-23 cs.AI 新提交 70%

AutoRAS: Learning Robust Agentic Systems with Primitive Representations

AutoRAS: 学习具有原始表示的鲁棒智能系统

Yang Yue, Xuancheng Zhu, Yuyang Ma, Guoshun Nan, Zihan Dou, Jingru Shan, Congyu Guo, Ji Zhang, Hua Wang, Jingfeng Zhang

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学) Guangxi Transportation Science and Technology Group Co., Ltd.(广西交通科技集团有限公司) Fudan University(复旦大学)

专题命中 推理与问题求解 :large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出AutoRAS框架,通过生成符号原始序列并利用执行安全信号和流式序列级目标优化,自动设计鲁棒智能系统,在正常和对抗设置下均表现最佳。

Comments Accepted by ICML2026

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2606.21123 2026-06-23 cs.CL 新提交 70%

A Multi-Agent Audit Framework for High-Stakes Reasoning: Evaluation and Interpretability in Clinical Mental Health Screening

面向高风险推理的多智能体审计框架:临床心理健康筛查中的评估与可解释性

Jingchen Ye, Yanpei Yu, Luyao Zhang

机构 * Duke Kunshan University(昆山杜克大学)

专题命中 推理与问题求解 :large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出多智能体审计框架,通过感知、知识检索、思维链推理和审计验证的多步协作,在临床心理健康筛查中降低PHQ-8抑郁预测误差,提升可解释性。

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2606.20881 2026-06-23 cs.AI 新提交 70%

When Do Intrinsic Rewards Work for Code Reasoning? A Comprehensive Study

内在奖励何时对代码推理有效?一项全面研究

Xiaolong Jin, Xuandong Zhao, Wenbo Guo, Xiangyu Zhang, Dawn Song

机构 * Purdue University(普渡大学) UC Berkeley(加州大学伯克利分校) UC Santa Barbara(加州大学圣塔芭芭拉分校)

专题命中 推理与问题求解 :large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 通过系统实验,发现基于确定性的内在奖励方法在代码生成中早期有效但最终导致模型崩溃,且作为RLVR预训练无显著优势,并给出实用建议。

Comments 18 pages, 45 figures

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2605.13236 2026-06-23 cs.CL 版本更新 70%

IfcLLM: Natural Language Querying of IFC Models through Complementary Relational and Graph Representations

一种融合关系和图表示的IFC模型自然语言查询混合框架

Rabindra Lamsal, Sisi Zlatanova, Haowen Xu, Yafei Sun, Johnson Xuesong Shen

机构 * GRID Lab, School of Built Environment, The University of New South Wales(建筑环境学院,新南威尔士大学GRID实验室) School of Civil and Environmental Engineering, The University of New South Wales(土木与环境工程学院,新南威尔士大学)

专题命中 推理与问题求解 :LLM(abstract,abstract_cn);分类 cs.CL

AI总结 本文提出IfcLLM混合框架,通过关系和图表示结合迭代推理,提升非专家用户对IFC模型的自然语言查询能力,并支持常规BIM分析任务。

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2603.14145 2026-06-23 cs.CL cs.CV 版本更新 70%

MMOU: A Massive Multi-Task Omni Understanding and Reasoning Benchmark for Long and Complex Real-World Videos

MMOU:面向长且复杂真实世界视频的大规模多任务全模态理解与推理基准

Arushi Goel, Sreyan Ghosh, Vatsal Agarwal, Nishit Anand, Kaousheik Jayakumar, Lasha Koroshinadze, Yao Xu, Katie Lyons, James Case, Karan Sapra, Kevin J. Shih, Siddharth Gururani, Abhinav Shrivastava, Ramani Duraiswami, Dinesh Manocha, Andrew Tao, Bryan Catanzaro, Mohammad Shoeybi, Wei Ping

机构 * NVIDIA, USA(NVIDIA美国分公司) University of Maryland, College Park, USA(马里兰大学帕克分校)

专题命中 推理与问题求解 :large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出MMOU基准,包含2万个人工标注问题与11877个长视频,覆盖13项技能,评估多模态大模型在长视频中的全模态理解与推理能力,最佳闭源模型仅64.2%准确率,开源模型46.8%。

Comments Project Page: https://huggingface.co/datasets/nvidia/MMOU

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2606.23666 2026-06-23 stat.OT stat.ME 新提交 67%

Statistical Proof as a Window into Human-AI Collaboration: Practical Insights and a Community Agenda

统计证明作为人机协作的窗口:实践见解与社区议程

Xiaojing Sun, Huayu Tang, Buxin Su, Mateo Matijasevick, Chong Wu, Fei Xue, Bingxin Zhao

专题命中 推理与问题求解 :large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 通过统计证明任务,发现当前通用大语言模型在精确定义问题下可执行技术组件,但在开放或长链推理中不可靠,提出人机协作中人类专业知识应聚焦于问题构建与验证。

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2606.23354 2026-06-23 cs.CV 新提交 67%

Faithful Grounded Visual Reasoning via Learned Proxy-Tokens

通过学习的代理令牌实现忠实的接地视觉推理

Tom Hodemon, Mohamed Chaouch, Aboubacar Tuo, Angelique Loesch

机构 * CEA-LIST(法国原子能委员会-信息与系统技术实验室)

专题命中 推理与问题求解 :large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 提出Composer模型,利用基于学习代理令牌的视觉接地机制,通过离散符号指针显式索引图像潜在空间,在保持答案准确性的同时将视觉接地准确率提升9.0个百分点。

Comments Accepted at ICIP 2026. Code, model and data available at: https://github.com/CEA-LIST/Composer

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2606.21933 2026-06-23 cs.SD 新提交 67%

ISCSLP 2026 CoT-TTS Challenge: Chain-of-Thought Reasoning for Context-Aware Text-to-Speech

ISCSLP 2026 CoT-TTS挑战赛:面向上下文感知文本转语音的思维链推理

Wei Xue, Junlan Feng, Shilei Zhang, Yue Wang, Ruosong Yang, Bei Liu, Liumeng Xue, Sitong Cheng, Jiahao Pan, Weizhen Bian, Boyi Kang, Bin Long

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) China Mobile(中国移动) Jiutian Artificial Intelligence Technology (Beijing) Co., Ltd., China Mobile(九天人工智能技术(北京)有限公司,中国移动) China Mobile (Hong Kong) Innovation Research Institute(中国移动(香港)创新研究院) Nanjing University(南京大学)

专题命中 推理与问题求解 :LLM(abstract,abstract_cn)

AI总结 针对现有可控TTS系统难以自动推断复杂对话场景中说话方式的问题,提出CoT-TTS挑战赛,要求系统从上下文推断说话方式并生成语音,包含文本和音频两个赛道,采用思维链推理和语音波形输出。

Comments 11 pages, ISCSLP 2026 challenge proposal

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2606.21884 2026-06-23 cs.LG cs.AI cs.CL 新提交 67%

A Verifiable Search Is Not a Learnable Chain-of-Thought

可验证的搜索不是可学习的思维链

Harsh Patel

机构 * Independent Researcher(独立研究员)

专题命中 推理与问题求解 :prompting(abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文通过九个推理任务证明,对于需要搜索的确定性程序,模型无法通过思维链蒸馏学会搜索,只能学会记忆和验证,即使搜索器能解决71%的实例,蒸馏后的思维链准确率仅0.01-0.07。

Comments 31 pages, 6 figures, 16 tables; Interactive walkthrough: https://nemotron.harshpatel.live ; Code, solvers, and per-row eval data: https://github.com/harshpatel1692/search-not-learnable

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2601.07298 2026-06-23 cs.CV 版本更新 67%

Mimic Human Cognition, Master Multi-Image Reasoning: A Meta-Action Framework for Enhanced Visual Understanding

模仿人类认知,掌握多图像推理:增强视觉理解的元动作框架

Jianghao Yin, Qingbin Li, Kun Sun, Cheng Ding, Jie Wang, Qin Chen, Jie Zhou, Nan Wang, Changqing Li, Pei Wu, Jian Xu, Zheming Yang, Liang He

机构 * East China Normal University(华东师范大学) ByteDance(字节跳动)

专题命中 推理与问题求解 :large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 提出受人类认知启发的元动作框架CINEMA,将多图像推理分解为五个结构化元动作,结合检索树采样和两阶段强化学习,在多个基准上超越GPT-4o。

Comments Accepted by CVPR 2026

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2606.21821 2026-06-23 cs.LG cs.CL 新提交 62%

Local Causal Attribution of Chain-of-Thought Reasoning

链式思维推理的局部因果归因

Dennis Wei, Yannis Belkhiter, Erik Miehling, Radu Marinescu

机构 * IBM Research(IBM研究院)

专题命中 推理与问题求解 :language model(abstract);分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 提出AttriCoT算法,通过结构因果模型对链式思维推理中的单元进行局部因果归因,仅需O(U)次前向传播即可获得忠实于模型行为的归因结果。

Comments Camera-ready version for the Mechanistic Interpretability Workshop at ICML 2026. 37 pages, 18 figures

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2605.20382 2026-06-23 cs.CL cs.AI 版本更新 62%

Do as I Say, Not as I Do: Instruction-Induction Conflict in LLMs

言行不一:大型语言模型中的指令诱导冲突

Carolina Camassa, Derek Shiller

机构 * Future Impact Group(未来影响组)

专题命中 推理与问题求解 :language model(abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 研究探讨了大型语言模型在面对指令与模式完成之间的冲突时的表现,发现指令遵循率在不同模型和指令下差异显著,输出多样性是预测鲁棒性的主要因素。

Comments 31 pages

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2505.11579 2026-06-23 cs.CY cs.AI cs.HC cs.LG cs.MA 版本更新 62%

Towards Adaptive Categories: Dimensional Governance for Agentic AI

迈向自适应分类:面向智能体AI的维度治理

Zeynep Engin, David Hand

机构 * The Digital Statecraft Academy(数字国家学府) Department of Computer Science, University College London (UCL)(伦敦大学学院计算机系) Department of Mathematics, Imperial College London(伦敦帝国学院数学系)

专题命中 推理与问题求解 :foundation model(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出维度治理框架,通过追踪决策权、过程自主性和问责制(3A)的动态分布,实现自适应分类,以应对传统分类框架在动态AI系统中的不足。

Comments 12 pages core text, 15 pages including references, 2 figures

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2505.08392 2026-06-23 cs.CL cs.AI 版本更新 62%

Adaptive GoGI-Skip: Coupling Goal-Gradient Importance with Dynamic Uncertainty for Efficient Reasoning

自适应GoGI-Skip:耦合目标梯度重要性与动态不确定性以实现高效推理

Ren Zhuang

机构 * School of Information Science and Technology, Hangzhou Normal University(信息科学与技术学院,杭州师范大学)

专题命中 推理与问题求解 :prompting(abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 提出Adaptive GoGI-Skip框架,通过非线性耦合目标梯度重要性和自适应动态跳过,在保持推理准确性的同时减少45%以上令牌量,加速高达2倍。

Comments 19 pages, 15 figures

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2606.23206 2026-06-23 cs.CV cs.CL 新提交 57%

CFPO: Counterfactual Policy Optimization for Multimodal Reasoning

CFPO:用于多模态推理的反事实策略优化

Zhangyuan Yu, Wanran Sun, Guangjing Yang, Xiaohu Wu, Qicheng Lao

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学)

专题命中 推理与问题求解 :language model(abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出反事实策略优化框架,通过跨模态反事实增强机制强制视觉与文本推理的因果一致性,显著提升多模态推理的准确性。

Comments Accepted to ICML 2026. 17 pages

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2606.22862 2026-06-23 cs.CV cs.LG 新提交 57%

Chains That See, Answers That Don't: A Multi-Aspect Evaluation Recipe for Forced Chain-of-Thought on Video-MME

看得见的链,答不出的答案:针对视频MME上强制思维链的多方面评估方案

Zhichao Fan, Yanhang Li, Zexin Zhuang

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) Northeastern University(东北大学) Southern Methodist University(南卫理公会大学)

专题命中 推理与问题求解 :language model(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出三探针评估方案检验强制思维链在视频问答中的可靠性,应用于Qwen2.5-VL发现思维链强依赖视频但未提升准确率,甚至在小模型上导致下降。

Comments 10 pages, 5 figures. To appear at The 2nd Workshop on Evaluation for Multimodal Generation @ SIGIR 2026 (EvalMG '26)

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2606.22798 2026-06-23 cs.CL 新提交 57%

Does the Same Token Mean the Same State? MoE Routing as Signal for Reasoning Control

相同的 Token 是否意味着相同的状态?MoE 路由作为推理控制的信号

Kang Chen, Minshen Yu, Junjie Nian, Yaoning Wang, Yixin Cao, Yugang Jiang

机构 * Fudan University(复旦大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院)

专题命中 推理与问题求解 :language model(abstract);分类 cs.CL

AI总结 研究发现稀疏 MoE 语言模型中相同 token 的路由状态因上下文而异,基于此提出 RAD 方法,通过路由一致性选择输出,无需解析答案字符串,在数学、GPQA 和代码任务上表现与多数投票相当。

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2606.22488 2026-06-23 cs.AI 新提交 57%

SCOPE: Evolving Symbolic World for Planning in Open-Ended Environments

SCOPE:面向开放环境规划的演化符号世界

Yundaichuan Zhan, Minghe Gao, Zhongqi Yue, Wendong Bu, Wenqiao Zhang, Guoming Wang, Jisheng Dang, Juncheng Li, Siliang Tang, Yueting Zhuang

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Chalmers University of Technology(查尔姆斯理工大学) Lanzhou University(兰州大学)

专题命中 推理与问题求解 :language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出SCOPE框架,通过符号执行模拟器和自适应符号记忆模块,在开放环境中演化符号世界表示,提升规划完整性和鲁棒性。

Comments Accepted to ICML 2026

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2606.22409 2026-06-23 cs.CV cs.AI 新提交 57%

Gold Points Sniper: Self-guided Visual Reasoning in VLM for Fine-grained Action Understanding

金点狙击手:VLM中的自引导视觉推理用于细粒度动作理解

Haodi Liu, Xinhang Yang, Kunda Yan, Sen Cui, Zeyu Zhang, Changshui Zhang

机构 * Beijing National Research Center for Information Science and Technology (BNRist), Department of Automation, Tsinghua University(清华大学自动化系北京信息科学与技术国家研究中心) State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, Beijing Institute for General Artificial Intelligence (BIGAI)(北京通用人工智能研究院通用人工智能国家重点实验室)

专题命中 推理与问题求解 :language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出金点狙击手框架,通过金点提取器、选择性苏格拉底提问器和语义蕴含评估器三个模块,增强轻量级VLM的细粒度人类动作理解能力,在CAP基准上达到接近GPT-4o的性能且事实准确性更优。

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2606.20980 2026-06-23 cs.CV cs.AI cs.RO 新提交 57%

Robusto-2: Benchmarking Humans & VLMs for Autonomous Driving in Lima & New York City

Robusto-2: 在利马与纽约市对自动驾驶中人类与VLM的基准测试

Adrian Cespedes, Marcelo Chincha, Dunant Cusipuma, Victor Flores-Benites, David Ortega, Arturo Deza

机构 * Artificio Lima, Peru

专题命中 推理与问题求解 :prompting(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本研究通过视觉问答范式,比较人类驾驶员(来自利马和纽约)与视觉语言模型在利马和纽约的驾驶场景中的表现,发现人类与模型在回答事实、评级、反事实和推理四类问题时存在差异,但地理因素影响不显著。

Comments 11 pages main body. 42 pages total. Data publicly available online

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2606.20905 2026-06-23 cs.RO cs.AI 新提交 57%

Vesta: A Generalist Embodied Reasoning Model

Vesta: 一种通用具身推理模型

Johan Bjorck, Zhiqi Li, Yunze Man, Jing Wang, An-Chieh Cheng, Sifei Liu, Shihao Wang, Zhiding Yu, Abhishek Badki, Stan Birchfield, Valts Blukis, Yevgen Chebotar, Siyi Chen, Sicong Leng, Yu-Cheng Chou, Tianli Ding, Boyi Li, Zhengyi Luo, Hang Su, Jonathan Tremblay, Tingwu Wang, Bowen Wen, Jimmy Wu, Xianghui Xie, Hanrong Ye, Hongxu Yin, K. R. Zentner, Liangyan Gui, Yu-Xiong Wang, Yuke Zhu, Linxi "Jim" Fan, Jan Kautz

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) University of California, San Diego(加州大学圣地亚哥分校) The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) University of Michigan(密歇根大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学) University of Tübingen(图宾根大学)

专题命中 推理与问题求解 :foundation model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出统一的基础模型Vesta,整合定位、空间推理、导航和长时规划能力,通过大规模空间感知语料库和简单多模态记忆机制,在多个基准上平均优于专用模型20%以上,在真实机器人任务中成功率提升35%。

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2606.20643 2026-06-23 cs.AI cs.CV 新提交 57%

SPARC: A Multi-Agent System for Electrical Circuit Question Answering

SPARC:用于电路问答的多智能体系统

Mushtari Sadia, Zhenning Yang, Umme Habiba Lamia, Nishat Shawrin, Ang Chen, Amrita Roy Chowdhury

机构 * University of Michigan(密歇根大学) Bangladesh University of Engineering and Technology(孟加拉工程与技术大学)

专题命中 推理与问题求解 :LLM(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出SPARC多智能体系统,通过可执行的物理仿真程序进行推理,在电路问答任务上实现83%准确率,较基线提升高达58%。

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