arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

AI 大模型

语言大模型 / LLM

大语言模型、预训练、指令微调、后训练和语言模型应用。

2026-06-18 至 2026-06-18 共收录 31 信号源:cs.CL, cs.AI, cs.LG

1. 推理与问题求解 31 篇

2606.18453 2026-06-18 cs.CL 新提交 91%

LLM Parameters for Math Across Languages: Shared or Separate?

跨语言数学问题的LLM参数:共享还是分离?

Behzad Shomali, Luisa Victor, Tim Selbach, Ali Hamza Bashir, David Berghaus, Joachim Koehler, Mehdi Ali, Markus Frey

机构 * Lamarr Institute(Lamarr研究所) University of Bonn(波恩大学) Fraunhofer IAIS(弗劳恩霍夫智能分析和信息系统研究所)

专题命中 推理与问题求解 :LLM(title,title_cn);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.CL

AI总结 通过跨语言机制分析,发现多语言LLM中数学相关参数存在部分跨语言重叠,且主要集中在中间层,英语参数集最大,低资源语言参数集较小。

Comments 5 pages. Accepted at ACL Student Research Workshop (SRW) 2026. Code: https://github.com/luisavictor/math-across-languages Translated Datasets: https://huggingface.co/math-across-languages Webpage: https://math-across-languages.github.io

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2606.19308 2026-06-18 cs.CL cs.MA 新提交 90%

Enhancing Decision-Making with Large Language Models through Multi-Agent Fictitious Play

通过多智能体虚拟博弈增强大语言模型的决策能力

Leyang Shen, Yang Zhang, Xiaoyan Zhao, Chun Kai Ling, Tat-Seng Chua

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学)

专题命中 推理与问题求解 :large language model(title,abstract);language model(title,abstract);LLM(abstract,abstract_cn);分类 cs.CL

AI总结 针对多智能体系统中决策任务因立场纠缠而难以分解的问题,提出基于虚拟博弈的多智能体虚拟博弈(MAFP)范式,通过迭代最佳响应实现均衡求解,提升决策质量和鲁棒性。

Comments 18 pages, 8 figures

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2605.29649 2026-06-18 cs.AI 版本更新 90%

LLM-Evolved Domain-Independent Heuristics for Symbolic AI Planning

LLM进化的符号AI规划领域无关启发式

Elliot Gestrin, Jendrik Seipp

专题命中 推理与问题求解 :LLM(title,title_cn);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文使用进化搜索让大语言模型生成领域无关的启发式函数,在未见测试域上超越手工最优启发式,并首次系统评估了启发式的信息性-速度权衡。

Comments Accepted at the LM4Plan workshop at ICAPS 2026

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2606.18947 2026-06-18 cs.AI cs.CL cs.IR cs.MA 新提交 88%

Decoupling Search from Reasoning: A Vendor-Agnostic Grounding Architecture for LLM Agents

将搜索与推理解耦:面向LLM Agent的供应商无关的接地架构

Emmanuel Aboah Boateng, Kyle MacDonald, Amardeep Kumar, Siddharth Kodwani, Sudeep Das

机构 * DoorDash, Inc.(DoorDash公司)

专题命中 推理与问题求解 :LLM(title,title_cn);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 提出解耦搜索接地(DSG)架构,将搜索接地从推理模型中分离,通过MCP兼容网关实现供应商路由、缓存等控制,在降低成本和延迟的同时保持或提升准确性。

Comments 15 pages, Figure 8

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2606.15633 2026-06-18 cs.LG 新提交 87%

Formalizing and Mitigating Structural Distortion in LLM Attention for Graph Reasoning

形式化并缓解大语言模型注意力中的结构失真以实现零样本图推理

Donald Loveland, Puja Trivedi, Ari Weinstein, Edward W Huang, Danai Koutra

机构 * University of Michigan(密歇根大学) Amazon(亚马逊)

专题命中 推理与问题求解 :LLM(title,abstract);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.LG

AI总结 本文形式化了大语言模型处理文本属性图时因图线性化导致的结构失真机制,并提出轻量级推理时修改方法GaLA,通过校正注意力偏差提升零样本图推理性能。

Comments Accepted to KDD 2026

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2606.18372 2026-06-18 cs.CL cs.AI 新提交 87%

Redact or Keep? A Fully Local AI Cascade for Educational Dialogue De-Identification

保留还是删除?用于教育对话去标识的完全本地AI级联框架

Haocheng Zhang, Zhuqian Zhou, Kirk Vanacore, Bakhtawar Ahtisham, René F. Kizilcec

机构 * Cornell University(康奈尔大学)

专题命中 推理与问题求解 :LLM(summary_cn,abstract);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 针对教育对话中课程术语与个人身份信息混淆的问题,提出一种完全本地的级联框架,通过召回优先的联合提议器和上下文感知审查器实现约束性隐私分类,在数学辅导对话上达到0.958的宏F1,优于商业API和纯LLM基线。

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2606.18910 2026-06-18 cs.LG cs.CL 新提交 85%

REVES: REvision and VErification--Augmented Training for Test-Time Scaling

REVES:通过修订与验证增强的测试时扩展训练

Yuanxin Liu, Ruida Zhou, Xinyan Zhao, Amr Sharaf, Hongzhou Lin, Arijit Biswas, Mohammad Ghavamzadeh, Zhaoran Wang, Mingyi Hong

机构 * Northwestern University(西北大学) Amazon AGI(亚马逊人工智能实验室) Qualcomm AI Research(高通人工智能研究) University of Minnesota(明尼苏达大学)

专题命中 推理与问题求解 :LLM(abstract,abstract_cn);large language model(abstract);language model(abstract);post-training(abstract)

AI总结 提出REVES框架,通过将中间步骤的“接近正确”答案转化为解耦的修订和验证提示,实现高效的离策略数据生成,提升大语言模型的多步推理能力,在LiveCodeBench上比强化学习基线高6.5分。

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2509.22363 2026-06-18 cs.LG eess.AS 版本更新 83%

Investigating Faithfulness in Large Audio Language Models

大型音频语言模型中的忠实性研究

Pooneh Mousavi, Lovenya Jain, Mirco Ravanelli, Cem Subakan

机构 * Concordia University(康科迪亚大学) Mila - Quebec AI Institute(魁北克人工智能研究院) Université Laval(拉瓦尔大学) Birla Institute of Technology and Science, Pilani(比拉理工学院和科学学院,皮兰尼)

专题命中 推理与问题求解 :language model(title,abstract);large language model(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出系统框架评估大型音频语言模型在推理链忠实性上的表现,定义三个音频忠实性标准,并通过基准测试发现模型推理与音频输入存在脱节。

Comments Accepted to Interspeech 2026

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2606.19315 2026-06-18 cs.LG 新提交 81%

Diffusion-Proof: Recipe for Formal Theorem Proving Beyond Auto-Regressive Generation

Diffusion-Proof:超越自回归生成的正式定理证明配方

Ruida Wang, Rui Pan, Pengcheng Wang, Shizhe Diao, Tong Zhang

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) NVIDIA(英伟达)

专题命中 推理与问题求解 :LLM(abstract,abstract_cn);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出Diffusion-Proof框架,首次将扩散语言模型应用于形式定理证明,通过全证明生成和局部校正方法,在ProofNet和MiniF2F上分别提升1.61%和6.14%,并解决了一个DeepSeek-Prover-V2-7B无法解决的IMO问题。

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2606.18624 2026-06-18 cs.CL 新提交 81%

PragReST: Self-Reinforcing Counterfactual Reasoning for Pragmatic Language Understanding

PragReST:用于语用语言理解的自我强化反事实推理

Jihyung Park, Minchao Huang, Leqi Liu, Elias Stengel-Eskin

机构 * The University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校)

专题命中 推理与问题求解 :LLM(abstract,abstract_cn);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出PragReST框架,通过自监督构建语用问答数据、生成反事实推理轨迹,结合监督微调和强化学习提升大语言模型的语用推理能力,在四个基准上显著优于基线模型。

Comments First two authors contributed equally. Code and models: https://github.com/jihyung803/PragReST

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2606.18105 2026-06-18 cs.NI cs.LG 新提交 81%

OmniPlan: An Adaptive Framework for Timely and Near-Optimal Network Planning Optimization

OmniPlan:一种用于及时且近乎最优的网络规划优化的自适应框架

Longlong Zhu, Jiashuo Yu, Zedi Chen, Yuhan Wu, Zhifan Jiang, Yuchen Xian, Yimeng Liu, Jiajie Su, Shaopeng Zhou, Xingyuan Li, Hongyan Liu, Xuan Liu, Dong Zhang, Chunming Wu, Xiang Chen

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Fuzhou University(福州市大学) Yangzhou University(扬州大学) The State Key Laboratory of Blockchain and Data Security(区块链与数据安全国家重点实验室) College of Computer Science and Technology(计算机科学与技术学院)

专题命中 推理与问题求解 :LLM(abstract,abstract_cn);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出OmniPlan自适应框架,利用大语言模型解析用户意图,通过混合专家架构动态选择MIP求解器、启发式算法或深度强化学习模型,实现网络规划优化的及时性与近乎最优性,在分布式机器学习推理卸载任务中延迟降低97.8%,资源消耗降低11.5%。

Comments Accepted by ACM KDD 2026

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2606.14202 2026-06-18 cs.NE cs.AI 新提交 81%

MeEvo: Metacognitive Evolution Combined with Natural Evolution for Automatic Heuristic Design

MeEvo: 元认知进化与自然进化相结合用于自动启发式设计

Zishang Qiu, Xinan Chen, Rong Qu, Ruibin Bai

机构 * School of Computer Science, University of Nottingham Ningbo China(诺丁汉大学宁波分校计算机科学学院) School of Computer Science, University of Nottingham(诺丁汉大学计算机科学学院)

专题命中 推理与问题求解 :LLM(abstract,abstract_cn);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出MeEvo框架,通过循环耦合自然进化(探索启发式代码)和元认知进化(反思历史生成改进启发式),解决现有方法知识继承弱、探索不足的问题,在五个优化问题上表现更优。

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2606.18273 2026-06-18 cs.CL cs.AI cs.SD eess.AS 新提交 81%

Continuous Audio Thinking for Large Audio Language Models

面向大型音频语言模型的连续音频思考

Gyojin Han, Dong-Jae Lee, Changho Choi, Jongsuk Kim, Junmo Kim

机构 * KAIST(韩国科学技术院)

专题命中 推理与问题求解 :language model(title,abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 提出连续音频思考(CoAT)框架,通过专家蒸馏在连续潜在空间中组织声学信息,使音频语言模型在生成响应前利用丰富声学特征,无需额外自回归解码成本,在多个音频任务上提升性能。

Comments Preprint

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2606.18550 2026-06-18 cs.CR 新提交 80%

The Gate Is Only as Honest as Its Contracts: ContractGuard for the Contract Layer of Risk-Aware Causal Gating

门仅与其合约一样诚实:面向风险感知因果门控合约层的ContractGuard

Laxmipriya Ganesh Iyer, Rahul Suresh Babu

专题命中 推理与问题求解 :LLM(summary_cn,abstract)

AI总结 针对工具增强型LLM代理的间接提示注入,提出ContractGuard,通过验证合约完整性(而非风险标签)来防御攻击,在基准测试中实现零注入成功率。

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2604.28076 2026-06-18 cs.CL cs.AI cs.LG 版本更新 80%

TopBench: A Benchmark for Implicit Predictive Reasoning in Tabular Question Answering

TopBench:表格问答中隐式预测推理的基准

An-Yang Ji, Jun-Peng Jiang, De-Chuan Zhan, Han-Jia Ye

机构 * School of Artificial Intelligence, Nanjing University, China(人工智能学院,南京大学,中国) National Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University, China(新型软件技术国家重点实验室,南京大学,中国)

专题命中 推理与问题求解 :LLM(abstract_cn);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出TopBench基准,包含779个样本和四个子任务,评估大语言模型在表格问答中识别隐式预测意图并进行可靠推理的能力,发现当前模型在意图识别上存在困难。

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2606.18385 2026-06-18 cs.AI 新提交 79%

CaVe-VLM-CoT: An Interpretable Vision-Language Model Framework

CaVe-VLM-CoT:一种可解释的视觉-语言模型框架

Sneha Rao, Shaina Raza, Dhanesh Ramachandram

机构 * Vector Institute(向量研究所)

专题命中 推理与问题求解 :language model(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出CaVe-VLM-CoT框架,通过五阶段闭环流水线(提取器、检索器、求解器、引用注入器、验证器)实现证据推理,并引入CaVeScore复合指标评估检索质量、引用忠实度和跨模态基础,在ScienceQA和MMMU上取得性能提升。

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2606.18846 2026-06-18 cs.CV 新提交 78%

From Bounding Boxes to Visual Reasoning: An On-Policy Data Annotation Tool for Vision-Language Models

从边界框到视觉推理:一种用于视觉语言模型的在线策略数据标注工具

Like Zhang, Runliang Niu, Shiqi Wang, Xiyu Hu, Qianli Xing, Pan Wang, Qingzu He, Qi Wang

机构 * School of Artificial Intelligence, Jilin University(吉林大学人工智能学院) College of Computer Science, Jilin University(吉林大学计算机科学与技术学院) OPPO

专题命中 推理与问题求解 :language model(title,abstract)

AI总结 提出ScreenAnnotator,通过统一标注原子模式、在线策略循环与贝叶斯验证器,解决现有工具表达力不足、标注-训练脱节和数据复用性差的问题,实现高效多任务数据生成。

Comments 14 pages, 7 figures

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2606.18850 2026-06-18 cs.CL cs.IR 新提交 77%

ScholarSum: Student-Teacher Abstractive Summarization via Knowledge Graph Reasoning and Reflective Refinement

ScholarSum:基于知识图谱推理与反思性精炼的师生式抽象摘要生成

Bohou Zhang, Xiaoyu Tao, Mingyue Cheng, Huijie Liu, Qi Liu

机构 * State Key Laboratory of Cognitive Intelligence(认知智能国家重点实验室)

专题命中 推理与问题求解 :LLM(abstract);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出ScholarSum框架,通过构建层次知识图谱引导学生生成初稿,并利用教师式审阅者迭代检查与修正,实现科学文献摘要的流畅性与事实一致性。

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2606.19222 2026-06-18 cs.LG cs.AI 新提交 73%

Mechanism-Guided Selective Unlearning for RLVR-Induced Reasoning

机制引导的选择性遗忘:针对RLVR诱导的推理

Chenyu Zhou, Qiliang Jiang, Shuning Wu, Xu Zhou

机构 * School of Engineering, Institute of Science Tokyo, Japan(东京科学研究院工程学院) College of Control Science and Engineering, Zhejiang University, China(浙江大学控制科学与工程学院) Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore, Singapore(新加坡国立大学电子与计算机工程系)

专题命中 推理与问题求解 :SFT(abstract,abstract_cn);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出MAST方法,通过机制引导选择性更新参数,在遗忘RLVR诱导的推理行为时,显著降低对保留性能的附带损害。

Comments 15 pages, 4 figures, 7 tables

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2605.03460 2026-06-18 cs.AI cs.LG 版本更新 73%

FinSTaR: Towards Financial Reasoning with Time Series Reasoning Models

FinSTaR:面向时间序列推理模型的金融推理

Seunghan Lee, Jun Seo, Jaehoon Lee, Sungdong Yoo, Minjae Kim, Tae Yoon Lim, Dongwan Kang, Hwanil Choi, Soonyoung Lee, Wonbin Ahn

机构 * LG AI Research(LG人工智能研究)

专题命中 推理与问题求解 :LLM(abstract,abstract_cn);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对时间序列推理模型在金融领域的失效问题,提出基于2x2能力分类法的FinSTaR模型,通过Compute-in-CoT和Scenario-Aware CoT策略在FinTSR-Bench基准上达到78.9%平均准确率。

Comments KDD Workshop on SciSoc Agents & LLMs 2026 (Oral Presentation)

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2506.09822 2026-06-18 cs.CE cs.AI 70%

Superstudent intelligence in thermodynamics

热力学中的超级学生智能

Rebecca Loubet, Pascal Zittlau, Marco Hoffmann, Luisa Vollmer, Sophie Fellenz, Heike Leitte, Fabian Jirasek, Johannes Lenhard, Hans Hasse

机构 * Laboratory of Engineering Thermodynamics (LTD)(工程热力学实验室) Visual Information Analysis Research Group (VIA)(视觉信息分析研究组) Machine Learning Research Group (ML)(机器学习研究组)

专题命中 推理与问题求解 :large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究展示OpenAI的o3模型在热力学考试中超越所有学生,证明机器在复杂任务中的能力,影响工程教育与实践。

Comments This document is the unedited Author's version of a yet to be Submitted Work to Physical Review Physics Education Research. 15 pages, 2 figures, Graphical Abstract, Highlights and SI available (12 pages)

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2602.06495 2026-06-18 cs.CR 版本更新 67%

Graphs Don't Stay Secret: Practical Subgraph Reconstruction Attacks on Defended Graph RAG

图并非保密:对防御图RAG的实用子图重构攻击

Minkyoo Song, Jaehan Kim, Myungchul Kang, Hanna Kim, Seungwon Shin, Sooel Son

专题命中 推理与问题求解 :LLM(abstract,abstract_cn)

AI总结 提出GRASP攻击,通过多轮查询从防御的图RAG系统中重构子图,达到82.9 F1,并评估防御措施。

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2606.18327 2026-06-18 cs.LG cs.AI 新提交 62%

Self-CTRL: Self-Consistency Training with Reinforcement Learning

Self-CTRL:基于强化学习的自一致性训练

Itamar Pres, Laura Ruis, Melat Ghebreselassie, Belinda Z. Li, Jacob Andreas

机构 * MIT CSAIL(麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室)

专题命中 推理与问题求解 :language model(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出Self-CTRL方法,通过强化学习优化语言模型自我解释与行为之间的一致性,在概率推理和宪法AI任务上显著提升一致性和安全性。

Comments 34 pages, 12 figures, includes appendices

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2606.19257 2026-06-18 cs.CL 新提交 57%

DreamReasoner-8B: Block-Size Curriculum Learning for Diffusion Reasoning Models

DreamReasoner-8B:面向扩散推理模型的块大小课程学习

Zirui Wu, Lin Zheng, Jiacheng Ye, Shansan Gong, Xueliang Zhao, Yansong Feng, Wei Bi, Lingpeng Kong

机构 * The University of Hong Kong(香港大学) Peking University(北京大学)

专题命中 推理与问题求解 :language model(abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出块大小课程学习,通过从细粒度到粗粒度的渐进训练,解决块扩散语言模型在长链推理中性能差距问题,DreamReasoner-8B在数学和代码推理上达到与Qwen3-8B相当的水平。

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2606.18954 2026-06-18 cs.CL 新提交 57%

GraphPO: Graph-based Policy Optimization for Reasoning Models

GraphPO:基于图的推理模型策略优化

Yuliang Zhan, Xinyu Tang, Jian Li, Dandan Zheng, Weilong Chai, Jingdong Chen, Jun Zhou, Ge Wu, Wenyue Tang, Hao Sun

机构 * Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China(中国人民大学北京校区人工智能学院) Ant Group(蚂蚁集团)

专题命中 推理与问题求解 :LLM(abstract_cn);分类 cs.CL

AI总结 提出GraphPO框架,将推理轨迹建模为有向无环图,通过合并语义等价路径减少冗余探索,并利用边级优势函数提高推理效率,在多个基准上优于链式和树式方法。

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2606.18363 2026-06-18 cs.RO cs.AI 新提交 57%

Guava: An Effective and Universal Harness for Embodied Manipulation

Guava: 一种有效且通用的具身操作工具框架

Haowen Liu, Xirui Li, Shaoxiong Yao, Peng Shi, Tianyi Zhou, Jia-Bin Huang, Furong Huang, Jiayuan Mao

机构 * University of Maryland College Park(马里兰大学帕克分校) University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) University of Waterloo(滑铁卢大学) Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence(穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) Amazon FAR(亚马逊 FAR)

专题命中 推理与问题求解 :language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出Guava框架,通过迭代感知-推理-行动循环、语义动作抽象和多模态观测三大关键设计,将具身操作能力蒸馏到4B开源模型中,在仿真和真实环境中性能媲美前沿专有模型。

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2606.12618 2026-06-18 cs.AI 新提交 57%

"Did you lie?" Evaluating Lie Detectors across Model Scale and Belief-Verified Model Organisms

“你撒谎了吗?”评估不同规模模型和信念验证模型生物体的谎言检测器

Alan Cooney, David Africa, Geoffrey Irving

机构 * AI Security Institute(AI安全研究所)

专题命中 推理与问题求解 :language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本研究通过构建13个信念可验证的推理模型生物体和多样化提示撒谎测试集,评估了四种谎言检测器在不同规模模型上的表现,发现基于激活和概率的检测器在训练模型生物体上性能显著下降,而思维链法官保持较强性能,但存在伪影。

Comments 12 pages, 6 figures

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2606.19088 2026-06-18 cs.RO 新提交 50%

ReSiReg: Towards Spatially Consistent Semantics in Language-Conditioned Robotic Tasks

ReSiReg:面向语言条件机器人任务的空间一致语义

Simon Schwaiger, David Seyser, Alessandro Scherl, Wilfried Wöber, Gerald Steinbauer-Wagner

机构 * Graz University of Technology, Institute of Software Engineering and Artificial Intelligence(格拉茨技术大学,软件工程与人工智能研究所) University of Applied Sciences Technikum Wien, Department of Industrial Engineering(维也纳应用科技大学,工业工程系) University of Alicante, Department of Computer Technology(阿利坎特大学,计算机技术系) University of Natural Resources and Life Sciences, Institute for Integrative Nature Conservation Research(自然资源与生命科学大学,整合自然保护研究 institute)

专题命中 推理与问题求解 :language model(abstract)

AI总结 提出ReSiReg方法,通过重构空间一致的VLM中间特征,改善密集语言接地检索,在OVSS和3D映射中提升空间一致性,并发布紧凑的25M参数VLM模型。

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2606.16849 2026-06-18 cs.NE cs.GR cs.HC 新提交 50%

Evolution & Foundation: AI Shares Creative Control

进化与基础模型:AI共享创意控制

Dylan Banarse, Stephen Todd, William Latham, Frederic Fol Leymarie

专题命中 推理与问题求解 :foundation model(abstract)

AI总结 提出一种结合遗传算法与多模态AI基础模型的框架,实现自动化设计3D有机形态,将艺术家角色从直接选择转变为系统设计,加速创意探索。

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2606.13672 2026-06-18 cs.RO 新提交 50%

WEAVER, Better, Faster, Longer: An Effective World Model for Robotic Manipulation

$\texttt{WEAVER}$:更好、更快、更长——一种有效的机器人操作世界模型

Arnav Kumar Jain, Yilin Wu, Jesse Farebrother, Gokul Swamy, Andrea Bajcsy

机构 * Mila - Québec AI Institute(Mila - 魁北克人工智能研究所) Université de Montréal(蒙特利尔大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) McGill University(麦吉尔大学)

专题命中 推理与问题求解 :foundation model(abstract)

AI总结 提出WEAVER世界模型架构,通过流匹配损失训练多视图潜在预测,同时实现高保真度、长程一致性和高效推理,在机器人操作任务中显著提升策略评估、改进和测试时规划性能。

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