Abstention-Aware Personalized Object Rearrangement via Uncertainty-Guided LLM Assistance
基于不确定性引导的LLM辅助的弃权感知个性化物体重排
机构 * Concordia University(康考迪亚大学)
专题命中 知识编辑与模型理解 :LLM(title,title_cn);large language model(abstract);language model(abstract)
AI总结 提出APOLLO框架,结合轻量级个性化嵌入模型与选择性大语言模型辅助,通过不确定性估计在模糊决策时调用LLM,实现高效、隐私保护的弃权感知物体重排。
Comments Accepted at the 2026 IEEE 35th International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2026)