语言大模型 / LLM

Fabula: Building a Narrative Storytelling Sidekick with the Writers' Community

Fabula: 与作家社区共建叙事故事创作助手

Piotr Mirowski, Ben Wedin, Reinald Kim Amplayo, Rich Galt, Duncan Williams, Rida Qadri, Jaume Sanchez-Elias, Erin Drake-Kajioka, Sian Gooding, Lucia Lopez-Rivilla, Joao G. M. Araujo, Lion Schulz, Satinder Baveja, Shakir Mohamed, Edward Grefenstette, Laura Rimell, Richard Evans

专题命中 其他LLM ：language model(abstract)

AI总结 通过参与式AI设计，与42位专家合作评估Fabula交互式写作应用，探讨基于叙事理论的故事规划、语言模型自动评估及UI设计对故事质量和创造力的影响。

Comments 41 pages, 10 figures

Improving Robotic Generalist Policies via Flow Reversal Steering

通过流反转引导改进机器人通用策略

Andy Tang, William Chen, Andrew Wagenmaker, Chelsea Finn, Sergey Levine

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 其他LLM ：language model(abstract)

AI总结 提出流反转引导（FRS）方法，通过逆向流策略找到次优动作的潜在噪声并映射到通用策略的动作模式，提升零样本控制、行为克隆和强化学习效果。