3D-Grounded Vision-Language Framework for Robotic Task Planning: Automated Prompt Synthesis and Supervised Reasoning
面向机器人任务规划的3D grounded视觉-语言框架:自动化提示合成与监督推理
机构 * Tsinghua University(清华大学)
专题命中 推理与问题求解 :SLM(abstract,abstract_cn);large language model(abstract);language model(abstract);small language model(abstract)
AI总结 本文提出融合2D提示合成模块和小语言模型的框架,提升机器人3D场景理解与任务执行能力,实验显示任务成功率高达96.0%。
Journal ref Engineering Applications of Artificial Intelligence, vol. 164, p. 113268, 2026