Semantic Constraint Synthesis for Adaptive Trajectory Optimization via Large Language Models
基于大语言模型的语义约束综合用于自适应轨迹优化
机构 * Stanford University(斯坦福大学)
专题命中 效率与部署 :large language model(title,abstract);language model(title,abstract);分类 cs.AI
AI总结 提出利用大语言模型将自然语言描述的任务需求转化为可执行的轨迹优化代码和数学公式,在航天器交会场景中实现了从语义需求重构凸轨迹优化问题的高成功率。
Comments 7 pages, 4 figures, Presented as a short paper at IEEE CVPR 2026, AI4Space Workshop