LLM Trainer: Automated Robotic Data Generation via Demonstration Augmentation using LLMs
LLM Trainer:利用大语言模型通过演示增强自动生成机器人数据
机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)
专题命中 评测与基准 :LLM(title,title_cn);large language model(abstract);language model(abstract)
AI总结 提出LLM Trainer,一种利用大语言模型的世界知识将少量人类演示自动扩展为大规模机器人数据集的管道,通过离线标注和在线关键姿势重定向生成新轨迹,并采用汤普森采样优化标注。
Comments 9 pages, 5 figures, 4 tables. Accepted in ICRA 2026