World2Act: Latent Action Post-Training from World Model Dynamics
World2Act:基于世界模型动力学的潜在动作后训练
机构 * MBZUAI
专题命中 后训练与偏好优化 :post-training(title,abstract)
AI总结 提出World2Act框架,通过潜在空间对齐世界模型动力学与动作嵌入,避免像素级监督,在仿真和真实机器人上提升VLA策略的成功率。
Comments Updated version. Project page: https://wm2act.github.io/