CLiViS: Unleashing Cognitive Map through Linguistic-Visual Synergy for Embodied Visual Reasoning
CLiViS: 通过语言-视觉协同释放认知地图用于具身视觉推理
机构 * School of Computer Science and Technology, East China Normal University(东华大学计算机科学与技术学院) ; King Abdullah University of Science and Technology(科廷大学) ; Fudan University(复旦大学)
专题命中 推理与问题求解 :LLM(summary_cn,abstract_cn);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.CL、cs.AI
AI总结 提出CLiViS框架,通过LLM进行高层任务规划并协调VLM驱动的开放世界视觉感知,构建动态认知地图以迭代更新场景上下文,实现无需训练的具身视觉推理。