CLUE: Adaptively Prioritized Contextual Cues by Leveraging a Unified Semantic Map for Effective Zero-Shot Object-Goal Navigation
CLUE: 通过利用统一语义地图实现适应性优先级上下文线索
机构 * School of Electrical Engineering, KAIST(韩国科学技术院电子工程学院)
专题命中 效率与部署 :LLM(abstract,abstract_cn);large language model(abstract);language model(abstract)
AI总结 CLUE通过利用统一语义地图,采用适应性优先级上下文线索的方法,有效解决零样本物体-目标导航问题,提高了导航的鲁棒性和效率。
Comments 8 pages, 5 figures