语言大模型 / LLM

FUNCanon: Learning Pose-Aware Action Primitives via Functional Object Canonicalization for Generalizable Robotic Manipulation

FUNCanon: 通过功能对象规范化学习姿态感知的动作原语以实现通用的机器人操作

Hongli Xu, Lei Zhang, Xiaoyue Hu, Boyang Zhong, Kaixin Bai, Zoltán-Csaba Márton, Zhenshan Bing, Zhaopeng Chen, Alois Christian Knoll, Jianwei Zhang

机构 * TAMS (Technical Aspects of Multimodal Systems), Department of Informatics, University of Hamburg（汉堡大学信息学院TAMS（多模态系统技术）） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Agile Robots SE（敏捷机器人有限公司） 纠错

专题命中 效率与部署 ：language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出FUNCanon框架，通过功能对象规范化学习姿态感知的动作原语，以实现通用的机器人操作，该方法将长周期操作任务分解为由主体、动词和对象定义的动作片段，从而提升策略的可组合性和可重用性。

Comments project website: https://sites.google.com/view/funcanon, 11 pages

Taming "Zombie'' Agents: A Markov State-Aware Framework for Resilient Multi-Agent Evolution

驯服“僵尸”代理：一种面向鲁棒多代理演化的马尔可夫状态感知框架

Taolin Zhang, Pukun Zhao, Qizhou Chen, Jiuheng Wan, Chen Chen, Xiaofeng He, Chengyu Wang, Richang Hong

机构 * School of Computer Science and Information Engineering, Hefei University of Technology（合肥工业大学计算机科学与信息工程学院） ； Guangdong University of Finance and Economics（广东财经大学） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； East China Normal University（华东师范大学） 纠错

专题命中 效率与部署 ：LLM(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文提出AgentRevive框架，通过动态管理代理协作和状态感知边优化，有效解决多代理系统中因临时问题导致有价值代理被提前丢弃的问题，提升了系统鲁棒性和效率。

E-PMQ: Expert-Guided Post-Merge Quantization with Merged-Weight Anchoring

E-PMQ: 专家引导的后合并量化与合并权重锚定

Wenjun Wang, Yanggan Gu, Shuo Cai, Yuanyi Wang, Pengkai Wang, Jianmin Wu, Hongxia Yang

机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； PolyU-Daya Bay Technology and Innovation Research Institute（PolyU-大亚湾科技与创新研究院） 纠错

专题命中 效率与部署 ：post-training(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文提出E-PMQ方法，通过专家引导的后合并量化与合并权重锚定，解决合并模型中量化偏差和合并偏差耦合的问题，从而提升低比特部署性能。

DiRotQ: Rotation-Aware Quantization for 4-bit Diffusion Transformers

DiRotQ：面向4位扩散变换器的旋转感知量化

Sayeh Sharify, Mahsa Salmani, Hesham Mostafa

机构 * d-Matrix 纠错

专题命中 效率与部署 ：post-training(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出DiRotQ，一种W4A4量化框架，通过旋转感知激活量化缓解扩散变换器在4位精度下的性能下降问题，同时引入VLM-as-a-Judge评估协议和Triton定制内核提升压缩下的效率与质量。

Lightweight CNN-Based DDoS Detection for Resource-Constrained Edge Networks

轻量级基于CNN的DDoS检测用于资源受限的边缘网络

Vedanth Ramanathan, Krish Mahadevan, Sejal Dua

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Green River College（绿河学院） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 效率与部署 ：foundation model(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出一种轻量级监督深度学习方法，利用CNN检测DDoS攻击，通过提取包流特征并进行分类，实现低延迟的边缘网络检测。

GRASP: Graph Agentic Search over Propositions for Multi-hop Question Answering

GRASP：基于命题的图代理搜索用于多跳问答

Stockton Jenkins, Ramya Korlakai Vinayak, Junjie Hu

机构 * University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） 纠错

专题命中 效率与部署 ：language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 GRASP通过分解多跳查询为依赖感知计划，实现多跳问答中的高准确率与低token使用。在MuSiQue、2WikiMultihopQA和HotpotQA上，GRASP在开放语料检索和长文本推理设置中均表现优异，且token使用更少。

Bridging the Modality Bottleneck in Pathology MIL through Virtual Molecular Staining

弥合病理MIL中的模态瓶颈：通过虚拟分子染色

Yucheng Xing, Pei Liu, Jingying Ma, Ruping Hong, Jiangdong Qiu, Tianyu Liu, Kai He, Ling Huang, Mengling Feng

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Hunan University（湖南大学） ； Peking Union Medical College Hospital (PUMCH)（北京协和医学院附属阜外医院） ； Imperial College London（伦敦帝国理工学院） 纠错

专题命中 效率与部署 ：foundation model(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出MIST方法，通过虚拟分子染色提升病理MIL中投影层性能，改进240/256配置，平均提升3.5%，在生存预测、组织分型和生物标志物预测中分别提升5.2%、3.3%和2.6%。

OrganicHAR: Towards Activity Discovery in Organic Settings for Privacy Preserving Sensors Using Efficient Video Analysis

有机HAR：在有机环境中通过高效视频分析实现隐私保护传感器的活动发现

Prasoon Patidar, Riku Arakawa, Ricardo Graça, Rúben Moutinho, Adriano Soares, Ana Vasconcelos, Filippo Talami, Joana Couto da Silva, Inês Silva, Cristina Mendes Santos, Mayank Goel, Yuvraj Agarwal

专题命中 效率与部署 ：language model(abstract)

AI总结 本研究提出有机HAR框架，通过将传感器能力置于活动发现中心，利用隐私保护传感器识别自然信号模式，并在关键时刻使用视觉语言模型进行场景理解，从而在有机环境中实现高效且隐私保护的活动识别。

Comments 23 pages, 14 figures, with a 4-page appendix containing 2 additional figures. To appear in Proc. ACM Interact. Mob. Wearable Ubiquitous Technol. (IMWUT), Vol. 9, No. 4, Article 203 (December 2025). DOI: 10.1145/3770674

Journal ref Proc. ACM Interact. Mob. Wearable Ubiquitous Technol. 9(4) (2025) 203:1-203:32

Bridging the Intention-Expression Gap: Aligning Multi-Dimensional Preferences via Hierarchical Relevance Feedback in Text-to-Image Diffusion

弥合意图-表达鸿沟：通过层次相关反馈对齐多维偏好

Wenxi Wang, Hongbin Liu, Mingqian Li, Junyan Yuan, Junqi Zhang

机构 * Tongji University（同济大学） 纠错

专题命中 效率与部署 ：foundation model(abstract)

AI总结 本文提出一种层次相关反馈驱动框架，通过在文本到图像扩散模型中对齐多维特征，解决用户意图与表达之间的鸿沟问题，提升模型对多维偏好的识别能力。

Scalable Generation and Validation of Isomorphic Physics Problems with GenAI

基于生成式AI的可扩展等价物理问题生成与验证

Naiming Liu, Leo Murch, Spencer Moore, Tong Wan, Shashank Sonkar, Richard Baraniuk, Zhongzhou Chen

专题命中 效率与部署 ：language model(abstract)

AI总结 本文提出利用生成式AI生成和验证大规模等价物理问题库的框架，以实现异步多尝试评估。通过提示链和工具使用，精确控制结构和上下文变化，验证结果显示73%的问题库难度一致，且语言模型与学生表现高度相关。

Efficient 3D Content Reconstruction and Generation

高效3D内容重建与生成

Jiahao Li

机构 * TOYOTA TECHNOLOGICAL INSTITUTE AT CHICAGO（丰田技术研究所芝加哥分校） 纠错

专题命中 效率与部署 ：foundation model(abstract)

AI总结 本文提出了一种高效的3D内容生成和重建方法，通过结合多视图扩散和稀疏视图3D重建，实现了高质量的3D资产生成，并开发了FastMap算法以提高3D重建的速度和精度。

Pretrain-to-alignment learning paradigm to improve geophysical AI applicability under scarce field labels and synthetic-to-field gaps: A case study of relative geologic time estimation in global shelf-edge clinothems

预训练到对齐学习范式以提高在稀少实地标签和合成到实地差距下的地球物理AI适用性：全球岸缘cline-thems中相对地质时间估计的案例研究

Hui Gao, Xinming Wu, Jiarun Yang, Zhixiang Gao, Yimin Dou

专题命中 效率与部署 ：pretraining(abstract)

AI总结 本文提出了一种预训练到对齐的学习范式，通过整合自监督预训练、合成监督、先验驱动细化和领域适应微调，提升地球物理AI在稀少实地标签和合成到实地差距下的适用性，通过全球岸缘cline-thems中相对地质时间估计的案例研究验证了该范式的有效性。

Comments 50 pages, 9 figures

A Deployable Embodied Vision-Language Navigation System with Hierarchical Cognition and Context-Aware Exploration

可部署的具身视觉-语言导航系统：具有层次认知和上下文感知探索

Kuan Xu, Ruimeng Liu, Yizhuo Yang, Denan Liang, Tongxing Jin, Shenghai Yuan, Chen Wang, Lihua Xie

机构 * Center for Advanced Robotics Technology Innovation (CARTIN), School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（先进机器人技术与创新中心（CARTIN）、电子工程学院、南洋理工大学） ； Spatial AI & Robotics Lab, Department of Computer Science and Engineering（空间人工智能与机器人实验室、计算机科学与工程系） 纠错

专题命中 效率与部署 ：language model(abstract)

AI总结 本文提出一种可部署的具身视觉-语言导航系统，通过分层认知和上下文感知探索，在真实机器人上实现高效导航与强推理能力。

Comments 10 pages, 5 figures,

Real2Sim via Active Perception with Behavior Trees Automatically Generated by VLMs

通过主动感知与行为树自动生成功能的Real2Sim

Alessandro Adami, Sebastian Zudaire, Ruggero Carli, Pietro Falco

机构 * University of Padova, Dept. of Information Engineering（帕多瓦大学信息工程系） ； ABB Robotics（ABB机器人） 纠错

专题命中 效率与部署 ：language model(abstract)

AI总结 本文提出一种基于视觉语言模型的自主Real2Sim框架，通过分解语义任务，自动生成行为树以高效获取物理参数，实验证明其在效率和安全性上的优势。

ChronoSC: Task-Oriented Semantic Communication via Temporal-to-Color Encoding

ChronoSC：通过时间到颜色编码实现面向任务的语义通信

Phuc H. Nguyen, Trung T. Nguyen, Quy N. Duong, Van-Dinh Nguyen

机构 * Smart Green Transformation Center (GREEN-X), VinUniversity, Vietnam（智能绿色转型中心（GREEN-X），Vin大学，越南） ； School of Computer Science（计算机科学学院） 纠错

专题命中 效率与部署 ：language model(abstract)

AI总结 ChronoSC通过时间到颜色编码实现视频问答任务的高效语义通信，采用轻量级无损投影方案，实现极端时间压缩，提升带宽效率并保持高准确率。

Comments 6 pages, IEEE ICCE 2026

Comment on Scientific production in the era of large language models

对大语言模型时代科研产出的评论

Thomas Renault, Antonin Bergeaud, Clément Bosquet

专题命中 领域大模型 ：LLM(summary_cn,abstract)；large language model(title,abstract)；language model(title,abstract)

AI总结 该研究探讨了在采用大语言模型（LLMs）后研究人员预印本产出是否增加，指出采用时间判定规则与产出存在机械关联，并通过模拟展示了即使没有真实LLM采用信息，事件研究仍可能显示积极的后事件动态。

Comments Comment on arXiv:2601.13187 [10.1126/science.adw3000]

Compounding Disadvantage: Auditing Intersectional Bias in LLM-Generated Explanations Across Indian and American STEM Education

叠加劣势：在印度和美国STEM教育中对LLM生成解释中的交叉偏见进行审计

Amogh Gupta, Niharika Patil, Sourojit Ghosh, SnehalKumar, S Gaikwad

机构 * Society-Centered AI Lab（以社会为中心的人工智能实验室） ； University of Washington（华盛顿大学） 纠错

专题命中 领域大模型 ：LLM(title,title_cn)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文研究了大型语言模型在不同文化背景下对边缘化学生群体的系统性歧视，通过审计四个LLM模型发现，多重维度的边缘化导致成绩差距扩大，偏见在精英机构中持续存在。

Proof-Carrying Certificates for LLM Pipelines: A Trust-Boundary Architecture

为LLM流水线提供证明携带证书：一种信任边界架构

George Koomullil

机构 * Ascendr, Inc.（Ascendr公司） 纠错

专题命中 领域大模型 ：LLM(title,title_cn)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文提出一种验证大型语言模型周围确定性结构计算的框架，扩展了Lean 4信任边界架构至现代LLM流水线的通用接口。核心贡献包括三个证书家族和两个操作符，用于高风险部署中的专利检索、金融监管等场景。

Comments 83 pages, 1 figure, 12 tables

HPC-LLM: Practical Domain Adaptation and Retrieval-Augmented Generation for HPC Support

HPC-LLM: 实用领域适应与检索增强生成用于HPC支持

Nourin Shahin, Izzat Alsmadi

机构 * Texas A&M University（德克萨斯大学） 纠错

专题命中 领域大模型 ：LLM(title,title_cn)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出HPC-LLM，通过检索增强和领域适应支持HPC工作流，利用QLoRA实现轻量级领域适应，实验表明其在低资源下性能接近大模型。

Beyond Static Responses: Multi-Agent LLM Systems as a New Paradigm for Social Science Research

超越静态响应：多智能体LLM系统作为社会科学研究的新范式

Jennifer Haase, Sebastian Pokutta

专题命中 领域大模型 ：LLM(title,title_cn)；large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 本文探讨了LLM系统从静态工具向完全智能体系统转变的潜力，提出了一种结构化框架来理解LLM智能体在社会科学研究中的多样化应用，从简单的数据处理器到复杂的多智能体系统，能够模拟涌现的社会动态，并指出在技术边界、方法论和伦理责任方面面临的挑战。

CheckSupport: A Local LLM-Powered Tool for Automated Manuscript Submission Checklist Selection and Completion

CheckSupport：一种基于本地LLM的自动化手稿提交检查清单选择与完成工具

Satvik Tripathi, Don Enwerem, Kevin Song, Kristian Quevada, Jacinta Arnold, Tessa S. Cook

机构 * Department of Radiology, Perelman School of Medicine at University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学佩雷尔曼医学学院放射科） ； Department of Computer Science, Drexel University（德雷塞尔大学计算机科学系） ； Department of Computer and Information Science, School of Engineering and Applied Science, University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学工程与应用科学学院计算机与信息科学系） ； Department of Radiology, Cooper University Hospital（科珀大学医院放射科） ； University of California Davis Graduate School of Management（加州大学戴维斯分校管理研究生院） 纠错

专题命中 领域大模型 ：LLM(title,title_cn)；large language model(abstract)；language model(abstract)；prompting(abstract)

AI总结 本文提出CheckSupport，利用本地LLM自动化选择和完成检查清单，提升科研报告的透明度和可重复性。系统通过分阶段提示策略实现高准确率，运行在CPU上，每篇手稿耗时12.5秒，准确率达90%。

Perovskite-R1: a domain-specialized large language model for intelligent discovery of precursor additives and experimental design

钙钛矿-R1：一个专门领域的大型语言模型，用于智能发现前驱体添加剂和实验设计

Xin-De Wang, Zhi-Rui Chen, Peng-Jie Guo, Ze-Feng Gao, Cheng Mu, Zhong-Yi Lu

机构 * School of Physics, Renmin University of China（中国人民大学物理学院） ； School of Chemistry and Life Resource, Renmin University of China（中国人民大学化学与生命资源学院） 纠错

专题命中 领域大模型 ：large language model(title,abstract)；language model(title,abstract)；LLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本研究提出Perovskite-R1，一个专门用于发现钙钛矿太阳能电池前驱体添加剂和实验设计的大型语言模型，通过系统挖掘和整理1232篇高质量科学文献，并整合33269种候选材料，构建了领域特定的指令微调数据集，从而提升材料发现的效率。

Comments 24 pages; 5 figures

Journal ref Communications Materials 7, 86 (2026)

A Scoping Review of Large Language Model-Based Pedagogical Agents

基于大语言模型的教育代理的综述

Shan Li, Juan Zheng

机构 * Department of Education and Human Services, College of Education, Lehigh University（教育与人类服务学院，教育学院，莱维大学） ； Department of Community and Global Health, College of Health, Lehigh University（社区与全球健康学院，健康学院，莱维大学） 纠错

专题命中 领域大模型 ：large language model(title,abstract)；language model(title,abstract)；LLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.AI

AI总结 本文综述了大语言模型在教育环境中的应用，探讨了教育代理的设计维度、发展趋势及研究空白，为未来研究提供指导。

SCICONVBENCH: Benchmarking LLMs on Multi-Turn Clarification for Task Formulation in Computational Science

SCICONVBENCH: 评估LLM在计算科学任务公式化中的多轮澄清能力

Nithin Somasekharan, Youssef Hassan, Shiyao Lin, Gihan Panapitiya, Patrick Emami, Anurag Acharya, Sameera Horawalavithana, Shaowu Pan

机构 * Rensselaer Polytechnic Institute（拉特格斯理工学院） ； University of Texas at Arlington（德克萨斯大学阿灵顿分校） ； Pacific Northwest National Laboratory（太平洋西北国家实验室） ； National Renewable Energy Laboratory（国家可再生能源实验室） 纠错

专题命中 领域大模型 ：LLM(title_cn,summary_cn)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究提出SCICONVBENCH基准，用于评估LLM在计算科学任务公式化中的多轮澄清能力，重点在于获取缺失信息和解决请求中的矛盾，通过结构化任务本体和基于标准的评估框架，系统测量LLM在澄清行为、对话基础性和最终规格忠实度三个维度上的表现。

TeleCom-Bench: How Far Are Large Language Models from Industrial Telecommunication Applications?

TeleCom-Bench: 大型语言模型在工业电信应用中还有多远？

Jieting Xiao, Yun Lin, Huizhen Qiu, Rui Ma, Chen Zhong, Dongyang Xu, Xiao Long, Chaoyu Zhang, Qiaobo Hao, Ding Zou, Zhiguo Yang, Yanqin Gao, Fang Tan

机构 * ZTE Corporation（中兴通讯） 纠错

专题命中 领域大模型 ：large language model(title,abstract)；language model(title,abstract)；LLM(abstract_cn)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出TeleCom-Bench，一个包含12个评估集和22678个精选样本的全面基准，旨在评估大型语言模型在电信领域的综合能力，揭示其在工业流程中的执行能力缺口。

Comments Accepted by KDD 2026

Can Language Models Identify Side Effects of Breast Cancer Radiation Treatments?

语言模型能否识别乳腺癌放射治疗的副作用？

Natalie Seah, Danielle S. Bitterman, Daphna Spiegel, Thomas Hartvigsen

机构 * University of Virginia（弗吉尼亚大学） ； Mass General Brigham Dana-Farber Cancer Institute Harvard Medical School（麻省总医院达纳-法伯癌症研究所哈佛医学院） 纠错

专题命中 领域大模型 ：language model(title,abstract)；LLM(abstract,abstract_cn)；large language model(abstract)；prompting(abstract)

AI总结 本研究探讨了语言模型在识别乳腺癌放射治疗副作用中的能力，通过评估多种语言模型在不同提示下的表现，揭示了其在精度、召回率及罕见长期副作用识别上的局限性，并提出了改进方向。

Artificial Intolerance: Stigmatizing Language in Clinical Documentation Skews Large Language Model Decision-Making

人工不耐受：临床文档中的污名化语言扭曲大型语言模型决策

Jen-tse Huang, Didi Zhou, Faith Kamau, Amy Oh, Anne R. Links, Mark Dredze, Mary Catherine Beach, Somnath Saha

机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） 纠错

专题命中 领域大模型 ：large language model(title,abstract)；language model(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究探讨了大型语言模型在处理包含污名化语言的临床文档时是否继承并传播人类偏见，发现所有模型在决策上都存在显著偏见，且对语言框架敏感，需加强算法防护以确保公平性和鲁棒性。

Comments 9 pages

What Does the AI Doctor Value? Auditing Pluralism in the Clinical Ethics of Language Models

人工智能医生重视什么？审查语言模型临床伦理中的多元主义

Payal Chandak, Victoria Alkin, David Wu, Maya Dagan, Taposh Dutta Roy, Maria Clara Saad Menezes, Ayush Noori, Nirali Somia, John S. Brownstein, Ran Balicer, Rebecca W. Brendel, Noa Dagan, Isaac S. Kohane, Gabriel A. Brat

专题命中 领域大模型 ：language model(title,abstract)；LLM(abstract,abstract_cn)；large language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文研究了大型语言模型在医疗建议中带来的伦理价值观，提出了一种审计框架来评估医疗AI中的价值多元主义，揭示了模型在决策中对患者自主权的潜在忽视，并强调了多模型协同的重要性。

Comments Code and data available upon request via https://hvp.global/

Human-LLM Compound System for Scientific Ideation through Facet Recombination and Novelty Evaluation

基于领域重构与新颖性评估的人机协同科学构想系统

Marissa Radensky, Simra Shahid, Raymond Fok, Pao Siangliulue, Tom Hope, Daniel S. Weld

机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； Microsoft（微软） ； Allen Institute for AI（人工智能研究院） 纠错

专题命中 领域大模型 ：LLM(title,summary_cn)；分类 cs.AI

AI总结 Scideator通过领域重构与新颖性评估模块，帮助用户在科学构想中生成更具创造性的想法，实验显示其在想法探索和表达性方面优于传统LLM方法。

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From Node2Vec to GPT-based GraphRAG: scientific impact prediction across graph and language models

从Node2Vec到基于GPT的GraphRAG：跨图神经网络和语言模型的科学影响预测

Adilson Vital, Filipi N. Silva, Diego R. Amancio

专题命中 领域大模型 ：LLM(summary_cn,abstract)；language model(title)

AI总结 本文提出了一种基于图和语言模型的科学影响预测方法，通过比较图基和LLM基方法，发现文本信号和结构信号互补，但检索增强必须谨慎评估。