FeudalNav: A Simple Framework for Visual Navigation
FeudalNav: 一种用于视觉导航的简单框架
机构 * Rutgers University(罗格斯大学) ; Stony Brook University(石溪大学) ; Georgia State University(佐治亚州立大学)
专题命中 长上下文与记忆 :prompting(abstract)
AI总结 本文提出FeudalNav框架,通过分层结构实现导航决策,利用视觉相似性构建隐空间记忆模块,无需地图即可在新环境中导航,并通过人机交互提升导航性能。
Comments 8 Pages, 6 figures and 4 tables. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2411.09893, arXiv:2402.12498