arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

AI 大模型

语言大模型 / LLM

大语言模型、预训练、指令微调、后训练和语言模型应用。

2026-04-22 至 2026-04-22 共收录 327 信号源:cs.CL, cs.AI, cs.LG

1. 指令微调 25 篇

2604.19048 2026-04-22 cs.CL cs.AI 73%

SAMoRA: Semantic-Aware Mixture of LoRA Experts for Task-Adaptive Learning

SAMoRA:基于语义的LoRA专家混合方法用于任务自适应学习

Boyan Shi, Wei Chen, Shuyuan Zhao, Junfeng Shen, Shengnan Guo, Shaojiang Wang, Huaiyu Wan

机构 * School of Computer Science and Technology, Beijing Jiaotong University, China(北京交通大学计算机科学与技术学院) Guangxi Key Lab of Trusted Software, Guilin University of Electronic Technology, China(广西trusted软件重点实验室,桂林电子科技大学) Beijing Key Lab of Traffic Data Mining and Embodied Intelligence, China(北京交通数据挖掘与具身智能重点实验室) Institute of AI for Industries, Chinese Academy of Sciences, China(工业人工智能研究院,中国科学院) Nanjing Institute of Software Technology, China(南京软件技术研究院)

专题命中 指令微调 :large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 SAMoRA通过语义感知路由和任务自适应缩放机制,提升多任务学习中的专家专业化与任务适应性,实验显示其性能优于现有方法。

Comments ACL 2026 Findings

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2510.08564 2026-04-22 cs.AI cs.CV cs.LG 73%

How to Teach Large Multimodal Models New Skills

如何向大型多模态模型传授新技能

Zhen Zhu, Yiming Gong, Yao Xiao, Yaoyao Liu, Derek Hoiem

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) Google DeepMind(谷歌DeepMind) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

专题命中 指令微调 :LLM(abstract,abstract_cn);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文研究了如何在不丧失原有能力的前提下通过序列微调向大型多模态模型传授新技能,提出两种有效的微调方法以平衡学习与遗忘。

Comments In submission. Code is available at https://github.com/jessemelpolio/LMM_CL

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2604.19204 2026-04-22 cs.CY cs.LG 70%

Auditing LLMs for Algorithmic Fairness in Casenote-Augmented Tabular Prediction

对增强表格预测的大型语言模型进行算法公平性审计

Xiao Qi Lee, Ezinne Nwankwo, Angela Zhou

专题命中 指令微调 :LLM(abstract,abstract_cn);分类 cs.LG

AI总结 本文研究了在住房安置预测任务中,结合街道走访案例笔记的大型语言模型在算法公平性方面的表现,发现通过案例笔记摘要微调模型可提升准确性并减少公平性差异。

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2604.18944 2026-04-22 cs.CL 70%

A Mechanism and Optimization Study on the Impact of Information Density on User-Generated Content Named Entity Recognition

信息密度对用户生成内容命名实体识别影响的机制与优化研究

Jiang Xiaobo, Dinghong Lai, Song Qiu, Yadong Deng, Xinkai Zhan

机构 * Nuclear Physics B(核物理B)

专题命中 指令微调 :LLM(abstract,abstract_cn);分类 cs.CL

AI总结 研究揭示信息密度低是UGC命名实体识别性能下降的根本原因,提出Window-Aware Optimization Module通过选择性回译提升语义密度,实现4.5%的F1提升。

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2604.03476 2026-04-22 cs.CV cs.AI q-bio.BM 70%

Fine-tuning DeepSeek-OCR-2 for Molecular Structure Recognition

为分子结构识别微调DeepSeek-OCR-2

Haocheng Tang, Xingyu Dang, Junmei Wang

机构 * Department of Computer Science, Princeton University, Princeton, NJ, USA(普林斯顿大学计算机科学系) School of Pharmacy, University of Pittsburgh, Pittsburgh, PA, USA(匹兹堡大学药学院) Khoury College of Computer Science, Northeastern University, Boston, MA, USA(东北大学Khoury计算机科学学院) Computational Chemical Genomics Screening Center, University of Pittsburgh, Pittsburgh, PA, USA(匹兹堡大学计算化学基因组筛选中心)

专题命中 指令微调 :language model(abstract);post-training(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出通过图像条件生成SMILES的方法微调DeepSeek-OCR-2,采用分阶段监督微调策略提升稳定性,训练数据结合合成图像和专利图像,模型在精确匹配上表现良好但不如图结构模型。

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2604.01375 2026-04-22 cs.AI 70%

RIFT: A RubrIc Failure Mode Taxonomy and Automated Diagnostics

RIFT:一种基于Rubric的故障模式分类和自动诊断

Zhengyang Qi, Charles Dickens, Derek Pham, Amanda Dsouza, Armin Parchami, Frederic Sala, Paroma Varma

机构 * Snorkel AI University of Wisconsin–Madison(威斯康星大学麦迪逊分校)

专题命中 指令微调 :LLM(abstract,abstract_cn);分类 cs.AI

AI总结 本文提出RIFT框架,通过系统化分类rubric的故障模式,提升评估的可靠性与有效性,通过人类标注和自动指标验证了其一致性与实用性。

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2501.02200 2026-04-22 cs.NE cs.AI cs.CV cs.LG 62%

Learning Evolution via Optimization Knowledge Adaptation

通过优化知识适应学习进化

Chao Wang, Lingling Li, Licheng Jiao, Jiaxuan Zhao, Fang Liu, Shuyuan Yang

机构 * Key Laboratory of Intelligent Perception and Image Understanding of Ministry of Education(教育部智能感知与图像理解重点实验室) International Research Center for Intelligent Perception and Computation(智能感知与计算国际研究中心) Xidian University(西安电子科技大学)

专题命中 指令微调 :language model(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出OKAEM模型,通过注意力机制参数化进化算子,实现优化知识的预训练和自适应优化,提升进化算法的知识转移与在线适应能力。

Comments This work has been accepted by IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence

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2405.14779 2026-04-22 cs.CL cs.LG 62%

Smart Bilingual Focused Crawling of Parallel Documents

智能双语聚焦式平行文档抓取

Cristian García-Romero, Miquel Esplà-Gomis, Felipe Sánchez-Martínez

机构 * Dep. de Llenguatges i Sistemes Informàtics, Universitat d’Alacant(语言与信息系统系,阿尔阿坎特大学)

专题命中 指令微调 :language model(abstract);分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 本文提出智能双语抓取方法,利用预训练多语言模型识别文档语言和判断URL对是否为平行文档,提升平行文本发现效率。

Comments Pre-Cambridge University Press publication version

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2. 后训练与偏好优化 8 篇

2604.19485 2026-04-22 cs.LG cs.AI cs.CL 90%

EVPO: Explained Variance Policy Optimization for Adaptive Critic Utilization in LLM Post-Training

EVPO:用于大语言模型后训练中自适应批评者利用的解释方差策略优化

Chengjun Pan, Shichun Liu, Jiahang Lin, Dingwei Zhu, Jiazheng Zhang, Shihan Dou, Songyang Gao, Zhenhua Han, Binghai Wang, Rui Zheng, Xuanjing Huang, Tao Gui, Yansong Feng

机构 * Peking University(北京大学) Fudan University(复旦大学) Shanghai Qiji Zhifeng Co., Ltd.(上海启智科技有限公司) Shanghai AI Lab(上海人工智能实验室)

专题命中 后训练与偏好优化 :LLM(title,abstract);post-training(title,abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出EVPO,通过监控批量方差并自适应切换基于批评者或批量均值估计,证明在每一步都能达到更小的方差。在四个任务中,EVPO优于PPO和GRPO。

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2602.02063 2026-04-22 cs.HC cs.AI 90%

See2Refine: Vision-Language Feedback Improves LLM-Based eHMI Action Designers

See2Refine:视觉语言反馈提升基于LLM的eHMI动作设计

Ding Xia, Xinyue Gui, Mark Colley, Fan Gao, Zhongyi Zhou, Dongyuan Li, Renhe Jiang, Takeo Igarashi

机构 * The University of Tokyo(东京大学) University College London(伦敦大学学院) Google(谷歌)

专题命中 后训练与偏好优化 :LLM(title,title_cn);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 See2Refine通过视觉语言模型的反馈机制,提升基于大语言模型的eHMI动作设计能力,实现无需人工干预的闭环改进,优于传统提示和人工指定基线。

Comments Accepted to ACL2026

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2604.19406 2026-04-22 cs.CV cs.AI 89%

HP-Edit: A Human-Preference Post-Training Framework for Image Editing

HP-Edit:一种用于图像编辑的人类偏好后训练框架

Fan Li, Chonghuinan Wang, Lina Lei, Yuping Qiu, Jiaqi Xu, Jiaxiu Jiang, Xinran Qin, Zhikai Chen, Fenglong Song, Zhixin Wang, Renjing Pei, Wangmeng Zuo

机构 * Huawei Noah’s Ark Lab(华为诺亚实验室) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Nankai University(南开大学)

专题命中 后训练与偏好优化 :post-training(title,abstract);RLHF(abstract,abstract_cn);large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 本文提出HP-Edit框架和RealPref-50K数据集,通过少量人类偏好评分数据和预训练视觉大语言模型开发自动评估器,提升图像编辑模型对人类偏好的契合度。

Comments Accepted by CVPR2026

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2604.18789 2026-04-22 cs.AI cs.CR cs.LG 87%

ARES: Adaptive Red-Teaming and End-to-End Repair of Policy-Reward System

ARES: 自适应红队测试与端到端策略-奖励系统修复

Jiacheng Liang, Yao Ma, Tharindu Kumarage, Satyapriya Krishna, Rahul Gupta, Kai-Wei Chang, Aram Galstyan, Charith Peris

机构 * Amazon Nova Responsible AI(亚马逊Nova责任AI)

专题命中 后训练与偏好优化 :LLM(abstract,abstract_cn);RLHF(abstract,abstract_cn);large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 ARES通过自适应红队测试和端到端修复方法,系统发现并缓解策略-奖励系统双重漏洞,提升安全鲁棒性。

Comments 9 pages, ACL 2026 Main

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2604.19024 2026-04-22 cs.LG 86%

Policy Gradient Primal-Dual Method for Safe Reinforcement Learning from Human Feedback

基于人类反馈的安全强化学习策略梯度对偶方法

Qiang Liu, Adrienne Kline, Ermin Wei

专题命中 后训练与偏好优化 :RLHF(summary_cn,abstract);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.LG

AI总结 本文提出两种无需奖励模型拟合的Safe RLHF算法,将安全RLHF建模为无限 horizon 折扣约束马尔可夫决策过程,并保证了全局收敛性。

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2506.09373 2026-04-22 cs.LG cs.AI cs.CV 86%

LPO: Towards Accurate GUI Agent Interaction via Location Preference Optimization

LPO:通过位置偏好优化实现更准确的GUI代理交互

Jiaqi Tang, Yu Xia, Yi-Feng Wu, Yuwei Hu, Yuhui Chen, Qing-Guo Chen, Xiaogang Xu, Xiangyu Wu, Hao Lu, Yanqing Ma, Shiyin Lu, Qifeng Chen

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学) Alibaba Group(阿里巴巴集团) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Nanjing University of Science and Technology(南京理工大学) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(广州香港科学与技术大学)

专题命中 后训练与偏好优化 :preference optimization(title,abstract);SFT(abstract,abstract_cn);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出LPO方法,通过位置偏好优化提升GUI交互精度,利用信息熵预测交互位置并引入动态位置奖励函数,实验表明其在离线和在线评估中均取得最佳性能。

Comments Accepted by ACL 2026 Findings

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2604.19544 2026-04-22 cs.AI 81%

DT2IT-MRM: Debiased Preference Construction and Iterative Training for Multimodal Reward Modeling

DT2IT-MRM:去偏偏好构建与迭代训练用于多模态奖励建模

Zhihong Zhang, Jie Zhao, Xiaojian Huang, Jin Xu, Zhuodong Luo, Xin Liu, Jiansheng Wei, Xuejin Chen

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 后训练与偏好优化 :RLHF(abstract,abstract_cn);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出DT2IT-MRM方法,通过去偏偏好构建、文本到图像偏好数据重构和迭代训练框架,解决多模态奖励建模中偏好数据的偏差、噪声和不一致问题,并在三个基准测试中取得新突破。

Comments code will be uploaded to https://github.com/zhang123434/DT2IT-MRM

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2512.05747 2026-04-22 cs.CL 70%

Capturing Classic Authorial Style in Long-Form Story Generation with GRPO Fine-Tuning

通过GRPO微调捕捉经典作者风格在长篇故事生成中的风格

Jinlong Liu, Mohammed Bahja, Venelin Kovatchev, Mark Lee

机构 * School of Computer Science, University of Birmingham, United Kingdom(英国伯明翰大学计算机科学学院)

专题命中 后训练与偏好优化 :preference optimization(abstract);prompting(abstract);分类 cs.CL

AI总结 本文提出两阶段流程,通过GRPO微调8B故事生成器,实现基于风格的可控生成,优于开放模型基线。

Comments Accepted to CoNLL 2026

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3. 长上下文与记忆 14 篇

2603.22608 2026-04-22 cs.AI cs.CL 92%

Understanding LLM Performance Degradation in Multi-Instance Processing: The Roles of Instance Count and Context Length

理解多实例处理中LLM性能下降:实例数量和上下文长度的作用

Jingxuan Chen, Mohammad Taher Pilehvar, Jose Camacho-Collados

机构 * School of Computer Science and Informatics, Cardiff University(卡迪夫大学计算机科学与信息学学院)

专题命中 长上下文与记忆 :LLM(title,title_cn);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 研究多实例处理中LLM性能下降的原因,发现实例数量和上下文长度均影响性能,但实例数量影响更显著。

Comments ACL 2026

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2604.19540 2026-04-22 cs.MA cs.AI 90%

Mesh Memory Protocol: Semantic Infrastructure for Multi-Agent LLM Systems

网格内存协议:多智能体LLM系统的语义基础设施

Hongwei Xu

机构 * Hongwei Xu(许鸿伟)

专题命中 长上下文与记忆 :LLM(title,title_cn);分类 cs.AI

AI总结 本文提出网格内存协议,通过解决跨会话智能体间认知协作的三个关键问题,构建语义层协议,实现智能体间实时共享、评估和结合认知状态,提升多智能体LLM系统的协作效率。

Comments 23 pages, 2 figures, 2 listings, 1 table. MMP v0.2.3 specification at https://sym.bot/spec/mmp (CC BY 4.0). Reference implementations on npm (@sym-bot/sym, @sym-bot/mesh-channel; Apache 2.0)

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2601.12499 2026-04-22 cs.AI cs.LG 85%

Failure Modes in Multi-Hop QA: The Weakest Link Effect and the Recognition Bottleneck

多跳问答中的故障模式:最弱链接效应与识别瓶颈

Meiru Zhang, Zaiqiao Meng, Nigel Collier

机构 * University of Cambridge(剑桥大学)

专题命中 长上下文与记忆 :LLM(summary_cn,abstract_cn);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究揭示多跳问答中LLM因位置偏见导致的识别与综合失败机制,提出MFAI方法解决识别瓶颈,提升低可见性位置准确率,并展示系统2推理模型在长上下文中的有效性。

Comments Accepted at ACL 2026

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2601.11913 2026-04-22 cs.CL cs.AI 82%

LSTM-MAS: A Long Short-Term Memory Inspired Multi-Agent System for Long-Context Understanding

LSTM-MAS:一种受长短期记忆启发的多智能体系统用于长上下文理解

Yichen Jiang, Jiakang Yuan, Chongjun Tu, Peng Ye, Tao Chen

机构 * Fudan University(复旦大学) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

专题命中 长上下文与记忆 :LLM(abstract,abstract_cn);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本文提出LSTM-MAS多智能体系统,通过模仿LSTM的层次信息流和门控机制,解决长上下文处理中的误差累积和幻觉传播问题,实验表明在多个问答数据集上取得显著提升。

Comments 12 pages, 5 figures

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2601.02993 2026-04-22 cs.CL 81%

Stable-RAG: Mitigating Retrieval-Permutation-Induced Hallucinations in Retrieval-Augmented Generation

Stable-RAG:缓解检索排列引起的幻觉

Qianchi Zhang, Hainan Zhang, Liang Pang, Hongwei Zheng, Zhiming Zheng

机构 * Beijing Advanced Innovation Center for Future Blockchain and Privacy Computing(北京未来区块链与隐私计算先进创新中心) School of Artificial Intelligence, Beihang University(北航人工智能学院) Beijing Academy of Blockchain and Edge Computing(北京区块链与边缘计算研究院) Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences(中国科学院计算技术研究所)

专题命中 长上下文与记忆 :LLM(abstract,abstract_cn);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.CL

AI总结 Stable-RAG通过利用检索排列敏感性估计,缓解检索排列引起的幻觉,提升问答准确性与一致性。

Comments Accepted to ACL 2026 Main

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2604.19189 2026-04-22 cs.CL 77%

Headlines You Won't Forget: Can Pronoun Insertion Increase Memorability?

你会忘记的头条:代词插入能否提高记忆性?

Selina Meyer, Magdalena Abel, Michael Roth

机构 * Natural Language Understanding Lab(自然语言理解实验室) Cognitive Psychology Lab(认知心理学实验室) University of Technology Nuremberg(图恩大学)

专题命中 长上下文与记忆 :LLM(abstract_cn);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.CL

AI总结 研究通过三个实验探讨代词插入对记忆性的影响,发现效果因话题和上下文而异,同时指出大语言模型自动修改可能不总是合适。

Comments To be published at the 15th edition of the Workshop on Cognitive Modeling and Computational Linguistics (CMCL 2026)

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2601.18027 2026-04-22 cs.AI cs.CL 73%

Sentipolis: Emotion-Aware Agents for Social Simulations

Sentipolis:用于社交模拟的情感意识代理

Chiyuan Fu, Lyuhao Chen, Yunze Xiao, Weihao Xuan, Carlos Busso, Mona Diab

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) The University of Tokyo(东京大学) RIKEN AIP(日本研究机构AIP)

专题命中 长上下文与记忆 :LLM(abstract,abstract_cn);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 Sentipolis通过整合持续性Pleasure-Arousal-Dominance表示、双速情感动态和情感-记忆耦合,提升社交模拟中情感驱动行为的连续性与沟通能力,其效果依赖于模型容量,且可能影响社交规范的遵守。

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2511.11793 2026-04-22 cs.CL 70%

MiroThinker: Pushing the Performance Boundaries of Open-Source Research Agents via Model, Context, and Interactive Scaling

MiroThinker:通过模型、上下文和交互扩展推动开源研究代理的性能边界

MiroMind Team, Song Bai, Lidong Bing, Carson Chen, Guanzheng Chen, Yuntao Chen, Zhe Chen, Ziyi Chen, Jifeng Dai, Xuan Dong, Wenhan Dou, Yue Deng, Yunjie Fu, Junqi Ge, Chenxia Han, Tammy Huang, Zhenhang Huang, Jerry Jiao, Shilei Jiang, Tianyu Jiao, Xiaoqi Jian, Lei Lei, Ruilin Li, Gen Luo, Tiantong Li, Xiang Lin, Ziyuan Liu, Zhiqi Li, Jie Ni, Qiang Ren, Pax Sun, Shiqian Su, Chenxin Tao, Bin Wang, Wenhai Wang, Haonan Wang, James Wang, Jin Wang, Jojo Wang, Letian Wang, Shizun Wang, Weizhi Wang, Zixuan Wang, Jinfan Xu, Sen Xing, Chenyu Yang, Hai Ye, Jiaheng Yu, Yue Yu, Muyan Zhong, Tianchen Zhao, Xizhou Zhu, Yanpeng Zhou, Yifan Zhang, Zhi Zhu

机构 * MiroMind Team(MiroMind团队)

专题命中 长上下文与记忆 :LLM(abstract,abstract_cn);分类 cs.CL

AI总结 MiroThinker通过模型、上下文和交互扩展提升开源研究代理性能,实现更深入的交互和更复杂的任务处理,其72B版本在多个基准测试中表现优异,接近商业模型。

Comments Technical Report

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2510.10074 2026-04-22 cs.AI 70%

StepFly: Agentic Troubleshooting Guide Automation for Incident Diagnosis

StepFly: 用于事件诊断的代理自动化故障排查指南

Jiayi Mao, Liqun Li, Yanjie Gao, Zegang Peng, Shilin He, Chaoyun Zhang, Si Qin, Samia Khalid, Qingwei Lin, Saravan Rajmohan, Sitaram Lanka, Dongmei Zhang

机构 * Tsinghua University(清华大学) Microsoft(微软) Microsoft Research(微软研究院) Renmin University of China(中国人民大学)

专题命中 长上下文与记忆 :LLM(abstract,abstract_cn);分类 cs.AI

AI总结 StepFly通过三阶段框架实现故障排查指南自动化,提升TSG质量并支持并行执行,实测在GPT-4.1上达到94%的成功率。

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2604.18580 2026-04-22 cs.LG cs.AI cs.CL 67%

Sessa: Selective State Space Attention

Sessa: 选择性状态空间注意力

Liubomyr Horbatko

机构 * Liubomyr Horbatko

专题命中 长上下文与记忆 :language model(abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 Sessa通过在递归反馈路径中引入注意力机制,实现对长上下文信息的选择性检索,理论证明其记忆衰减更慢,实验显示在长上下文任务中表现最佳。

Comments v2: revised abstract for clarity; main results unchanged. Code available at: https://github.com/LibratioAI/sessa

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2510.27681 2026-04-22 cs.HC 67%

Personalized AI Scaffolds Synergistic Multi-Turn Collaboration in Creative Work

个性化AI支架促进创意工作中多轮协作的协同效应

Sean Kelley, David De Cremer, Christoph Riedl

专题命中 长上下文与记忆 :LLM(abstract,abstract_cn)

AI总结 本文通过实验验证个性化AI能提升创意任务质量,通过心理测评和工作风格访谈构建个性化模型,发现个性化AI在提升表现、信任和创造力方面优于通用AI。

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2602.20323 2026-04-22 cs.RO cs.AI 57%

PhysMem: Scaling Test-time Physical Memory for Robot Manipulation

PhysMem:为机器人操作扩展测试时的物理内存

Haoyang Li, Yang You, Hao Su, Leonidas Guibas

机构 * Stanford University(斯坦福大学) UC San Diego(圣地亚哥大学)

专题命中 长上下文与记忆 :language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 PhysMem通过测试时交互学习物理原理,提升机器人在不同环境下的物体操控能力,实验显示其在真实任务和模拟中均优于传统经验检索方法。

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2603.20530 2026-04-22 cs.RO cs.CV 50%

Memory Over Maps: 3D Object Localization Without Reconstruction

记忆超越映射:无需重建的3D物体定位

Rui Zhou, Xander Yap, Jianwen Cao, Allison Lau, Boyang Sun, Marc Pollefeys

机构 * University of Zurich(苏黎世大学) ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院) Microsoft(微软)

专题命中 长上下文与记忆 :language model(abstract)

AI总结 本文提出无需重建的3D物体定位方法,通过轻量级视觉记忆实现快速场景索引,显著降低预处理成本,验证了基于图像的场景记忆可替代密集3D重建。

Comments 8 pages, 6 figures

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2512.15577 2026-04-22 cs.CV 50%

MoonSeg3R: Monocular Online Zero-Shot Segment Anything in 3D with Reconstructive Foundation Priors

MoonSeg3R: 单目在线零样本三维实例分割与重建基础先验

Zhipeng Du, Duolikun Danier, Jan Eric Lenssen, Hakan Bilen

机构 * University of Edinburgh(爱丁堡大学) Max Planck Institute for Informatics, SIC(马克斯·普朗克信息研究所,SIC)

专题命中 长上下文与记忆 :foundation model(abstract)

AI总结 本文提出MoonSeg3R,通过引入自监督查询精炼模块、3D查询索引记忆和CUT3R状态分布token,实现单目在线零样本三维实例分割,性能媲美RGB-D系统。

Comments CVPR 2026 Findings

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