Efficient Multi-View 3D Object Detection by Dynamic Token Selection and Fine-Tuning
通过动态令牌选择和微调实现高效的多视图3D目标检测
机构 * Group Innovation, Volkswagen AG(大众集团创新集团) ; Institute for Communications Technology, Technische Universität Braunschweig(通讯技术研究所, Braunschweig技术大学)
专题命中 效率与部署 :foundation model(abstract)
AI总结 本文提出一种结合图像令牌补偿器的令牌选择方法,用于加速多视图3D目标检测,通过动态层间令牌选择和参数高效微调策略,降低计算复杂度和推理延迟,同时提升检测精度。