语言大模型 / LLM

Hybrid Framework for Robotic Manipulation: Integrating Reinforcement Learning and Large Language Models

机器人操作的混合框架：整合强化学习与大语言模型

Md Saad, Sajjad Hussain, Mohd Suhaib

机构 * Jamia Millia Islamia（贾米亚米利亚伊斯兰大学） ； University of Brighton（布莱顿大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(title,abstract)；language model(title,abstract)；LLM(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出一种结合强化学习与大语言模型的混合框架，用于提升机器人操作任务。通过强化学习实现精确的低层控制，利用大语言模型进行高层任务规划和自然语言理解，有效连接低层执行与高层推理。实验显示任务完成时间减少33.5%，精度和适应性提升18.1%和36.4%。

The Geometry of Thought: How Scale Restructures Reasoning In Large Language Models

思维的几何学：大规模语言模型中规模如何重构推理

Samuel Cyrenius Anderson

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(title)；language model(title)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究揭示大规模语言模型中推理能力的几何重构特性，通过分析不同领域和规模的推理轨迹，发现神经规模定律触发领域特定的相变而非均匀能力提升，提出神经推理算子并识别出跨领域和规模的振荡特征。

Comments The theoretical framework has been shown to be wrong and should not be followed for future research direction

Can Commercial LLMs Be Parliamentary Political Companions? Comparing LLM Reasoning Against Romanian Legislative Expuneri de Motive

商业大语言模型能成为议会政治伙伴吗？比较大语言模型推理与罗马尼亚立法解释

Iulian Lucău, Adelin-George Voicu

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(title,abstract)；large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 本文通过比较六种大语言模型在罗马尼亚议会法案解释上的表现，探讨其作为政治顾问工具的可靠性，发现前沿模型在语义接近度上表现优异，但所有模型在任务依赖性上均存在编造问题。

Comments 12 Figures

Training-Free Dynamic Upcycling of Expert Language Models

无需训练的动态专家语言模型再利用

Eros Fanì, Oğuzhan Ersoy

机构 * Gensyn 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(title,abstract)；large language model(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG；post-training(comments)

AI总结 本文提出DUME方法，通过动态添加不同领域训练的密集专家，构建统一的MoE模型，无需额外训练即可保持原有能力，在语言建模和推理任务中表现优异。

Comments Accepted at the ICLR 2026 Workshop on Scaling Post-training for LLMs

Enhancing Structural Mapping with LLM-derived Abstractions for Analogical Reasoning in Narratives

通过LLM衍生抽象增强结构映射以提升叙事中的类比推理

Mohammadhossein Khojasteh, Yifan Jiang, Stefano De Giorgis, Frank van Harmelen, Filip Ilievski

机构 * Vrije Universiteit Amsterdam（阿姆斯特丹自由大学） ； University of Southern California（南加州大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本文提出YARN框架，利用LLM分解叙事并抽象单元，提升叙事类比推理能力，实验表明抽象显著提升性能，揭示了抽象层级、隐含因果关系和类比模式分类的挑战。

SemLoc: Structured Grounding of Free-Form LLM Reasoning for Fault Localization

SemLoc：基于结构化语义绑定的自由形式LLM推理故障定位

Zhaorui Yang, Haichao Zhu, Qian Zhang, Rajiv Gupta, Ashish Kundu

机构 * UC Riverside（加州大学河滨分校） ； Cisco Research（思科研究院） ； Independent Researcher（独立研究员） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 SemLoc通过结构化语义绑定将自由形式LLM推理转化为封闭中间表示，结合语义违反光谱提升故障定位精度，实现7.6%的代码检查效率提升。

Multi-Agent LLMs for Adaptive Acquisition in Bayesian Optimization

多智能体大语言模型用于贝叶斯优化中的自适应获取

Andrea Carbonati, Mohammadsina Almasi, Hadis Anahideh

机构 * University of Illinois Chicago（伊利诺伊大学芝加哥分校） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文研究多智能体大语言模型在贝叶斯优化中的自适应获取策略，通过分解探索-利用控制与候选生成，提升搜索效率与稳定性。

Comments Proceedings of the IISE Annual Conference & Expo 2026

MA-SAPO: Multi-Agent Reasoning for Score-Aware Prompt Optimization

MA-SAPO：多智能体推理用于评分感知提示优化

Wonduk Seo, Juhyeon Lee, Junseo Koh, Wonseok Choi, Hyunjin An, Jian Park, Seunghyun lee, Haihua Chen, Yi Bu

机构 * Enhans ； Peking University（北京大学） ； Fudan University（复旦大学） ； University of North Texas（北德克萨斯大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；prompting(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本文提出MA-SAPO框架，通过多智能体推理将评估结果与针对性改进联系起来，提升提示优化的可解释性和可控性，实验表明其在多个评估指标上优于现有方法。

Comments Preprint

Audio Language Model for Deepfake Detection Grounded in Acoustic Chain-of-Thought

基于声学推理的深度伪造检测音频语言模型

Runkun Chen, Yixiong Fang, Pengyu Chang, Yuante Li, Massa Baali, Bhiksha Raj

机构 * Carnegie Mellon University, USA（卡内基梅隆大学，美国） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(title,abstract)

AI总结 本文提出CoLMbo-DF，通过整合深度伪造检测与显式的声学推理，利用结构化文本表示提升检测准确性，实验表明其在解释性深度伪造语音检测中取得显著进展。

SIMPACT: Simulation-Enabled Action Planning using Vision-Language Models

SIMPACT：基于视觉-语言模型的仿真增强动作规划

Haowen Liu, Shaoxiong Yao, Haonan Chen, Jiawei Gao, Jiayuan Mao, Jia-Bin Huang, Yilun Du

机构 * UMD（马里兰大学） ； UIUC（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Harvard（哈佛大学） ； Amazon FAR（亚马逊FAR） ； UPenn（宾夕法尼亚大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(title,abstract)

AI总结 SIMPACT通过仿真循环世界建模赋予视觉-语言模型物理推理能力，实现高效动作规划，优于现有通用机器人操作模型，在五个复杂真实世界任务中表现优异。

Comments Accepted to CVPR 2026; camera-ready version

Self-Consistency for LLM-Based Motion Trajectory Generation and Verification

基于大语言模型的运动轨迹生成与验证的自一致性

Jiaju Ma, R. Kenny Jones, Jiajun Wu, Maneesh Agrawala

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(title,abstract)

AI总结 本文提出利用自一致性技术提升大语言模型生成运动轨迹的准确性，通过聚类和几何变换实现轨迹的一致性验证，提升生成精度4-6%并验证精度11%。

Comments Accepted to CVPR 2026

Towards Foundation Models for 3D Scene Understanding: Instance-Aware Self-Supervised Learning for Point Clouds

迈向3D场景理解的基础模型：点云的实例感知自监督学习

Bin Yang, Mohamed Abdelsamad, Miao Zhang, Alexandru Paul Condurache

机构 * Bosch Research, Robert Bosch GmbH（博世研究，罗伯特·博世有限公司） ； Institute for Neuro- and Bioinformatics, University of Lübeck（神经与生物信息学研究所，吕贝克大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：foundation model(title,abstract)

AI总结 本文提出PointINS框架，通过几何感知学习增强点云表示，引入ODR和SCR正则化策略，提升实例定位性能，在多个数据集上实现更优的mAP和PQ指标。

Comments The paper was accepted by CVPR2026

Know-Show: Benchmarking Video-Language Models on Spatio-Temporal Grounded Reasoning

Know-Show：在时空 grounded 推理上评估视频语言模型的基准测试

Chinthani Sugandhika, Chen Li, Deepu Rajan, Basura Fernando

机构 * College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算与数据科学学院） ； Institute of High-Performance Computing, Agency for Science, Technology and Research（新加坡科技研究局高性能计算研究所） ； Centre for Frontier AI Research, Agency for Science, Technology and Research（新加坡科技研究局前沿人工智能研究中心） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(title,abstract)

AI总结 Know-Show基准测试评估视频语言模型在时空 grounded 推理能力，通过五个互补场景揭示现有模型与人类推理的差距，并提出GRAM方法提升模型的细粒度 grounded 推理能力。

IMAGAgent: Orchestrating Multi-Turn Image Editing via Constraint-Aware Planning and Reflection

IMAGAgent：通过约束感知规划与反思协调多轮图像编辑

Fei Shen, Chengyu Xie, Lihong Wang, Zhanyi Zhang, Xin Jiang, Xiaoyu Du, Jinhui Tang

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学） ； Nanjing Forestry University（南京林业大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 IMAGAgent通过闭环机制整合指令解析、工具调度与自适应修正，解决多轮图像编辑中的上下文感知与反馈问题，提升编辑精度与整体质量。

ReCALL: Recalibrating Capability Degradation for MLLM-based Composed Image Retrieval

ReCALL: 为基于MLLM的组合图像检索 recalibrate 能力退化

Tianyu Yang, Chenwei He, Xiangzhao Hao, Tianyue Wang, Jiarui Guo, Haiyun Guo, Leigang Qu, Jinqiao Wang, Tat-Seng Chua

机构 * Foundation Model Research Center, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所基础模型研究中心） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； Southeast University（东南大学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Wuhan AI Research（武汉人工智能研究院） ； Guangdong Provincial Key Laboratory of Intellectual Property and Big Data, Guangdong Polytechnic Normal University（广东技术师范大学广东省知识产权大数据重点实验室） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；prompting(abstract)

AI总结 ReCALL通过诊断生成器盲点、生成修正指令和三元组、并持续训练来缓解基于生成式MLLM的检索能力退化问题，实验证明其在CIRR和FashionIQ上达到SOTA性能。

Comments Accepted to CVPR 2026

Aligned, Orthogonal or In-conflict: When can we safely optimize Chain-of-Thought?

对齐、正交或冲突：何时可以安全地优化思维链？

Max Kaufmann, David Lindner, Roland S. Zimmermann, and Rohin Shah

机构 * Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract)；post-training(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文探讨了在训练过程中思维链（CoT）的可监控性受训练影响的问题，提出了一种框架来预测何时以及为何发生冲突，并通过实验验证了正交和冲突奖励项对CoT监控性的影响。

Learning to Generate Formally Verifiable Step-by-Step Logic Reasoning via Structured Formal Intermediaries

通过结构化形式中介学习生成可形式验证的逐步逻辑推理

Luoxin Chen, Yichi Zhou, Huishuai Zhang

机构 * Wangxuan Institue of Computer Technology, Peking University（北京大学王选计算机技术研究所） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出PRoSFI方法，通过形式验证提升推理可靠性，利用结构化中间步骤和形式证明验证生成可信的逐步推理过程。

Comments 19 pages

ReAG: Reasoning-Augmented Generation for Knowledge-based Visual Question Answering

ReAG：基于推理的生成用于基于知识的视觉问答

Alberto Compagnoni, Marco Morini, Sara Sarto, Federico Cocchi, Davide Caffagni, Marcella Cornia, Lorenzo Baraldi, Rita Cucchiara

机构 * University of Modena and Reggio Emilia（摩德纳大学和雷焦艾米利亚大学） ； University of Pisa（比萨大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 ReAG通过结合粗粒度和细粒度检索及批评模型过滤无关信息，提升知识密集型视觉问答的准确性和可解释性。

Comments CVPR 2026 - Project page: https://aimagelab.github.io/ReAG/

QuestA: Expanding Reasoning Capacity in LLMs via Question Augmentation

QuestA: 通过问题增强扩展大语言模型的推理能力

Jiazheng Li, Hongzhou Lin, Hong Lu, Kaiyue Wen, Zaiwen Yang, Jiaxuan Gao, Yi Wu, Jingzhao Zhang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Shanghai Qi Zhi Institute（上海期智研究院） ； Amazon（亚马逊） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 QuestA通过问题增强策略在训练中引入部分解以降低问题难度，提升大语言模型在数学推理任务中的推理能力，取得新的SOTA结果。

Comments 25 pages, 18 figures, ICLR 2026

ATP-Bench: Towards Agentic Tool Planning for MLLM Interleaved Generation

ATP-Bench: 向多模态大语言模型交错生成的代理工具规划迈进

Yinuo Liu, Zi Qian, Heng Zhou, Jiahao Zhang, Yajie Zhang, Zhihang Li, Mengyu Zhou, Erchao Zhao, Xiaoxi Jiang, Guanjun Jiang

机构 * Qwen Large Model Application Team, Alibaba（阿里巴巴通义千问大模型应用团队） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对多模态大语言模型交错生成中事实性与创造性难以统一的问题，提出ATP-Bench基准，包含7702个问题-答案对，评估代理工具规划能力，揭示模型在交错规划中的不足。

PAR$^2$-RAG: Planned Active Retrieval and Reasoning for Multi-Hop Question Answering

PAR$^2$-RAG：计划主动检索与推理用于多跳问答

Xingyu Li, Rongguang Wang, Yuying Wang, Mengqing Guo, Chenyang Li, Tao Sheng, Sujith Ravi, Dan Roth

机构 * Oracle AI（甲骨文人工智能） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 PAR$^2$-RAG通过分阶段的覆盖与承诺分离，结合广度优先锚定和深度优先细化，提升多跳问答的准确率和检索效果。

Comments 11 pages, 2 figures

FIPO: Eliciting Deep Reasoning with Future-KL Influenced Policy Optimization

FIPO：通过未来KL影响的策略优化激发深度推理

Chiyu Ma, Shuo Yang, Kexin Huang, Jinda Lu, Haoming Meng, Shangshang Wang, Bolin Ding, Soroush Vosoughi, Guoyin Wang, Jingren Zhou

机构 * Alibaba Group（阿里巴巴集团） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 FIPO通过引入折扣后的未来KL散度，改进策略更新，使模型突破传统基线的长度停滞，提升推理能力与准确率。

Comments Move related work to main paper, and add one more background information in Preliminary section

DeepEye: A Steerable Self-driving Data Agent System

DeepEye：一种可调节的自动驾驶数据代理系统

Boyan Li, Yiran Peng, Yupeng Xie, Sirong Lu, Yizhang Zhu, Xing Mu, Xinyu Liu, Yuyu Luo

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 本文提出DeepEye，一种基于工作流的生产级数据代理系统，通过统一多模态协调协议和分层推理机制，解决异构数据源联合分析和上下文爆炸问题，实现透明执行和自动化优化。

Comments SIGMOD Demo (2026)

Scaling Cross-Environment Failure Reasoning Data for Vision-Language Robotic Manipulation

为视觉-语言机器人操控扩展跨环境故障推理数据

Paul Pacaud, Ricardo Garcia, Shizhe Chen, Cordelia Schmid

机构 * Inria, École normale supérieure, CNRS, PSL Research University（法国国家信息与自动化研究所、巴黎高等师范学院、法国国家科学研究中心、巴黎文理研究大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract)；language model(abstract)

AI总结 本文提出自动框架生成多样化的机器人规划与执行故障数据，构建FailCoT数据集，训练Guardian模型提升故障检测泛化能力。

Comments Code, Data, and Models available at https://www.di.ens.fr/willow/research/guardian/. The paper contains 8 pages, 7 figures, 7 tables

RAD-LAD: Rule and Language Grounded Autonomous Driving in Real-Time

基于规则和语言的实时自动驾驶：RAD-LAD

Anurag Ghosh, Srinivasa Narasimhan, Manmohan Chandraker, Francesco Pittaluga

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； NEC Labs America（NEC美国实验室） ； UC San Diego（加州大学圣迭戈分校） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出RAD-LAD，结合规则和语言的实时自动驾驶系统，通过中断架构实现高效路径规划与文本推理，提升自动驾驶性能与可解释性。

Expressive Power of Implicit Models: Rich Equilibria and Test-Time Scaling

隐式模型的表达能力：丰富的均衡与测试时扩展

Jialin Liu, Lisang Ding, Stanley Osher, Wotao Yin

机构 * University of Central Florida（中佛罗里达大学） ； University of California, Los Angeles（加利福尼亚大学洛杉矶分校） ； Decision Intelligence Lab, DAMO Academy, Alibaba US（达摩院决策智能实验室，阿里巴巴美国） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究隐式模型通过非参数分析揭示其表达能力，证明其表达能力随测试时计算量增加而提升，验证了其在多个领域中的有效性。

CLAUSE: Agentic Neuro-Symbolic Knowledge Graph Reasoning via Dynamic Learnable Context Engineering

CLAUSE: 通过动态可学习上下文工程实现基于代理的神经符号知识图谱推理

Yang Zhao, Chengxiao Dai, Wei Zhuo, Yue Xiu, Dusit Niyato

机构 * Independent Researcher（独立研究员） ； School of Computer Science, The University of Sydney, Australia（悉尼大学计算机科学学院） ； College of Computing & Data Science, Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学计算与数据科学学院） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：prompting(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 CLAUSE通过动态可学习上下文工程实现神经符号知识图谱推理，优化多跳问答的准确率、延迟和成本，减少子图增长和端到端延迟。

MindCube: Spatial Mental Modeling from Limited Views

MindCube：从有限视角构建空间心理模型

Qineng Wang, Baiqiao Yin, Pingyue Zhang, Jianshu Zhang, Kangrui Wang, Zihan Wang, Jieyu Zhang, Keshigeyan Chandrasegaran, Han Liu, Ranjay Krishna, Saining Xie, Jiajun Wu, Li Fei-Fei, Manling Li

机构 * Northwestern University（西北大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； New York University（纽约大学） ； University of Washington（华盛顿大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本文通过MindCube基准测试，探讨视觉语言模型能否从有限视角构建空间心理模型，提出'map-then-reason'方法提升模型性能，实现从37.8%到61.3%的准确率提升。

Comments The latest version includes an expanded discussion of scaffolding, along with updated data statistics and experimental results

SkeletonContext: Skeleton-side Context Prompt Learning for Zero-Shot Skeleton-based Action Recognition

SkeletonContext：基于骨架的零样本动作识别中的骨架侧上下文提示学习

Ning Wang, Tieyue Wu, Naeha Sharif, Farid Boussaid, Guangming Zhu, Lin Mei, Mohammed Bennamoun, zhang liang

机构 * Xidian University（西安电子科技大学） ； University of Western Australia（西澳大利亚大学） ； Donghai Lab（东海实验室） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)

AI总结 本文提出SkeletonContext框架，通过引入跨模态上下文提示模块和关键部位解耦模块，提升骨架动作识别中上下文信息的利用，实现零样本场景下的高精度动作区分。

Comments Accepted by CVPR 2026

Be Water: An Evolutionary Proof for Trend-Following

顺势而为：一种进化证明的跟风策略

Yijia Chen

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract)

AI总结 本文通过构建大规模基于代理的模型，探讨了金融市场中跟风策略的进化可行性，发现顺应市场趋势的策略比逆势策略更具生存优势。