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AI 大模型

语言大模型 / LLM

大语言模型、预训练、指令微调、后训练和语言模型应用。

2026-03-19 至 2026-03-19 共收录 255 信号源:cs.CL, cs.AI, cs.LG

1. 后训练与偏好优化 11 篇

2601.09233 2026-03-19 cs.LG cs.AI cs.CL 85%

GIFT: Reconciling Post-Training Objectives via Finite-Temperature Gibbs Initialization

GIFT:通过有限温度吉布斯初始化调和后训练目标

Zhengyang Zhao, Lu Ma, Yizhen Jiang, Xiaochen Ma, Zimo Meng, Chengyu Shen, Lexiang Tang, Haoze Sun, Peng Pei, Wentao Zhang

机构 * Peking University(北京大学) Meituan(美团)

专题命中 后训练与偏好优化 :post-training(title,abstract);SFT(abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出GIFT方法,通过将监督视为有限温度能量势,解决后训练阶段目标不一致问题,实验表明其在强化学习初始化中优于传统SFT及其他基线方法。

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2509.21240 2026-03-19 cs.LG cs.AI 84%

Tree Search for LLM Agent Reinforcement Learning

基于树搜索的LLM代理强化学习

Yuxiang Ji, Ziyu Ma, Yong Wang, Guanhua Chen, Xiangxiang Chu, Liaoni Wu

机构 * Xiamen University(厦门大学) AMAP, Alibaba Group(阿里集团AMAP实验室) Southern University of Science and Technology(南方科技大学)

专题命中 后训练与偏好优化 :LLM(title);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出Tree-GRPO方法,通过树结构提升LLM代理在长期任务中的表现,利用树搜索共享前缀以增加rollout数量,并通过理论分析证明其与直接偏好学习等效。

Comments ICLR 2026, Code: https://github.com/AMAP-ML/Tree-GRPO

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2603.17694 2026-03-19 cs.AI 81%

MALLES: A Multi-agent LLMs-based Economic Sandbox with Consumer Preference Alignment

MALLES:基于多智能体LLM的经济沙盒与消费者偏好对齐

Yusen Wu, Yiran Liu, Xiaotie Deng

专题命中 后训练与偏好优化 :LLM(abstract);large language model(abstract);language model(abstract);post-training(abstract)

AI总结 本文提出MALLES,通过大规模模型的泛化能力构建统一模拟框架,利用偏好学习对齐LLM,解决高维环境下的数据稀疏问题,提升经济模拟的准确性和稳定性。

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2603.16600 2026-03-19 cs.CV 80%

Rationale Matters: Learning Transferable Rubrics via Proxy-Guided Critique for VLM Reward Models

原因至关重要:通过代理引导的批评学习可转移的评分标准用于视觉语言模型奖励模型

Weijie Qiu, Dai Guan, Junxin Wang, Zhihang Li, Yongbo Gai, Mengyu Zhou, Erchao Zhao, Xiaoxi Jiang, Guanjun Jiang

机构 * Qwen Large Model Application Team, Alibaba(阿里云大模型应用团队) Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所)

专题命中 后训练与偏好优化 :LLM(abstract);language model(abstract);SFT(abstract);RLHF(abstract)

AI总结 本文提出Proxy-GRM,通过代理引导的评分标准验证提升视觉语言模型奖励模型的评分质量,利用轻量级代理代理进行评分标准验证,实现评分标准的可转移性和一致性,实验表明其在多个基准测试中表现优异。

Comments 25 pages, 10 figures,

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2603.17662 2026-03-19 cs.CV cs.AI 77%

FINER: MLLMs Hallucinate under Fine-grained Negative Queries

FINER:MLLMs在细粒度负查询下产生幻觉

Rui Xiao, Sanghwan Kim, Yongqin Xian, Zeynep Akata, Stephan Alaniz

机构 * Technical University of Munich(慕尼黑技术大学) Munich Center for Machine Learning(慕尼黑机器学习中心) Helmholtz Munich(海德堡-慕尼黑亥姆霍尔茨中心) Google(谷歌) LTCI, Télécom Paris, Institut Polytechnique de Paris(LTCI,巴黎电信学院,巴黎理工学院)

专题命中 后训练与偏好优化 :large language model(abstract);language model(abstract);preference optimization(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出FINER基准测试,分析MLLMs在细粒度不匹配与真实元素共存时的幻觉问题,并通过FINER-Tuning提升模型性能。

Comments CVPR 2026

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2603.16978 2026-03-19 cs.RO cs.LG 74%

Rewarding DINO: Predicting Dense Rewards with Vision Foundation Models

奖励DINO:基于视觉基础模型预测密集奖励

Pierre Krack, Tobias Jülg, Wolfram Burgard, Florian Walter

机构 * Department of Computer Science & Artificial Intelligence, University of Technology Nuremberg(技术大学纽伦堡计算机科学与人工智能系) TUM School of Computation, Information and Technology, Technical University of Munich(慕尼黑技术大学计算、信息与技术学院)

专题命中 后训练与偏好优化 :foundation model(title);分类 cs.LG

AI总结 本文提出Rewarding DINO,一种基于语言条件的奖励模型,通过学习实际奖励函数而非特定轨迹,实现机器人操作任务的密集奖励预测,具有紧凑结构和低计算开销,能有效泛化至新场景。

Comments 10 pages, 5 figures, submitted to IEEE

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2603.17692 2026-03-19 cs.LG cs.AI q-fin.CP q-fin.PM 62%

Can Blindfolded LLMs Still Trade? An Anonymization-First Framework for Portfolio Optimization

盲folded LLMs仍能进行交易吗?一个以匿名化优先的资产组合优化框架

Joohyoung Jeon, Hongchul Lee

机构 * Korea University(韩国大学) Mirae Asset Securities(美亚证券)

专题命中 后训练与偏好优化 :LLM(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出一种以匿名化为核心的资产组合优化框架,通过盲fold LLMs来验证市场信号的合法性,实验显示在2025年期间实现了1.40的夏普比率,并通过负控实验验证信号的有效性。

Comments Accepted at the ICLR 2026 Workshop on Advances in Financial AI (FinAI). 18 pages, 7 figures

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2603.17295 2026-03-19 cs.CV cs.AI 57%

Directing the Narrative: A Finetuning Method for Controlling Coherence and Style in Story Generation

引导叙述:一种用于故事生成中控制连贯性和风格的微调方法

Jianzhang Zhang, Yijing Tian, Jiwang Qu, Chuang Liu

机构 * Department of Management Science and Engineering, Hangzhou Normal University(管理科学与工程系,杭州师范大学)

专题命中 后训练与偏好优化 :preference optimization(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出一种两阶段框架,通过Group-Shared Attention和Direct Preference Optimization提升故事生成的连贯性和风格一致性,实验表明在ViStoryBench基准上优于现有方法。

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2503.22179 2026-03-19 cs.CV 50%

High-Fidelity Diffusion Face Swapping with ID-Constrained Facial Conditioning

高保真扩散面部交换与ID约束面部条件化

Dailan He, Xiahong Wang, Shulun Wang, Guanglu Song, Bingqi Ma, Hao Shao, Yu Liu, Hongsheng Li

机构 * CUHK MMLab(香港中文大学多模态实验室) Vivix Group Limited(Vivix集团有限公司) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院) CPII under InnoHK(创新香港下的CPII)

专题命中 后训练与偏好优化 :post-training(abstract)

AI总结 本文提出了一种ID约束的面部条件化框架,通过解耦条件注入确保身份保持并优化属性对齐,结合身份和对抗损失提升生成质量,在定性和定量评估中均优于现有方法。

Comments CVPR 2026

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2. 长上下文与记忆 12 篇

2603.17239 2026-03-19 cs.CR 86%

LAAF: Logic-layer Automated Attack Framework A Systematic Red-Teaming Methodology for LPCI Vulnerabilities in Agentic Large Language Model Systems

LAAF:逻辑层自动攻击框架:一种针对代理大语言模型系统中LPCI漏洞的系统性红队方法

Hammad Atta, Ken Huang, Kyriakos Rock Lambros, Yasir Mehmood, Zeeshan Baig, Mohamed Abdur Rahman, Manish Bhatt, M. Aziz Ul Haq, Muhammad Aatif, Nadeem Shahzad, Kamal Noor, Vineeth Sai Narajala, Hazem Ali, Jamel Abed

专题命中 长上下文与记忆 :large language model(title);language model(title);LLM(abstract)

AI总结 LAAF是首个结合特定技术分类和分阶段种子升级的自动化红队框架,通过49种技术分类生成大量独特负载,并通过持久化阶段突破器实现分阶段负载变异,有效提升阶段突破效率。

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2603.17781 2026-03-19 cs.AI 83%

Facts as First Class Objects: Knowledge Objects for Persistent LLM Memory

事实作为一等对象:用于持久LLM记忆的知识对象

Oliver Zahn, Simran Chana

机构 * Independent Researcher(独立研究者) University of Cambridge(剑桥大学)

专题命中 长上下文与记忆 :LLM(title);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出知识对象(KOs)作为持久LLM记忆的解决方案,通过对比上下文记忆和KOs,在多跳推理中KOs表现更优,且能有效应对容量限制、压缩损失和目标漂移等挑战。

Comments 26 pages, 7 figures

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2603.17831 2026-03-19 cs.AI 79%

RPMS: Enhancing LLM-Based Embodied Planning through Rule-Augmented Memory Synergy

RPMS:通过规则增强的记忆协同提升基于LLM的具身规划

Zhenhang Yuan, Shenghai Yuan, Lihua Xie

机构 * School of Electrical & Electronic Engineering(电子与电气工程学院)

专题命中 长上下文与记忆 :LLM(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出RPMS架构,通过结构化规则检索、轻量信念状态和规则优先仲裁解决LLM在封闭世界具身环境中的失效问题,显著提升任务成功率。

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2603.17043 2026-03-19 cs.CV 75%

OpenQlaw: An Agentic AI Assistant for Analysis of 2D Quantum Materials

OpenQlaw: 一种用于二维量子材料分析的代理AI助手

Sankalp Pandey, Xuan-Bac Nguyen, Hoang-Quan Nguyen, Tim Faltermeier, Nicholas Borys, Hugh Churchill, Khoa Luu

机构 * Quantum AI Lab, University of Arkansas, USA(量子人工智能实验室,美国亚拉巴马大学) University of Utah, USA(美国犹他大学) Department of Physics, University of Arkansas, USA(美国亚拉巴马大学物理系) MonARK NSF Quantum Foundry(MonARK NSF 量子熔炉)

专题命中 长上下文与记忆 :LLM(abstract);large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 OpenQlaw通过整合NanoBot和QuPAINT,实现二维材料分析中的动态推理与可视化,提升科研人员在高通量器件制造中的效率。

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2511.12294 2026-03-19 cs.SE 75%

ProofWright: Towards Agentic Formal Verification of CUDA

ProofWright: 向 CUDA 的代理形式验证迈进

Bodhisatwa Chatterjee, Drew Zagieboylo, Sana Damani, Siva Hari, Christos Kozyrakis

专题命中 长上下文与记忆 :LLM(abstract);large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 ProofWright 通过整合自动形式验证与 LLM 代码生成,为 CUDA 核心提供内存安全、线程安全和语义正确性保证,验证了 74% 的生成内核,发现传统测试遗漏的细微错误。

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2510.25758 2026-03-19 cs.AI 70%

TheraMind: A Strategic and Adaptive Agent for Longitudinal Psychological Counseling

TheraMind:一种用于长期心理辅导的战略和自适应代理

He Hu, Chiyuan Ma, Qianning Wang, Lin Liu, Yucheng Zhou, Laizhong Cui, Fei Ma, Qi Tian

机构 * Shenzhen University(深圳大学) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) Auckland University of Technology(奥克兰理工大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) SKL-IOTSC, CIS, University of Macau(澳门科技研究所、CIS、澳门大学) Guangdong Laboratory of Artificial Intelligence and Digital Economy (SZ)(广东人工智能与数字经济实验室(深圳))

专题命中 长上下文与记忆 :large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出TheraMind,一种用于可信在线长期心理辅导的战略和自适应代理,通过双循环架构提升对话管理和治疗规划能力,实验证明其在多会话指标上优于其他方法。

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2603.17712 2026-03-19 cs.RO cs.CV 67%

AERR-Nav: Adaptive Exploration-Recovery-Reminiscing Strategy for Zero-Shot Object Navigation

AERR-Nav:面向零样本物体导航的自适应探索-恢复-回忆策略

Jingzhi Huang, Junkai Huang, Haoyang Yang, Haoang Li, Yi Wang

机构 * Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) Institute of automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州))

专题命中 长上下文与记忆 :large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 本文提出AERR-Nav框架,通过自适应探索-恢复-回忆策略和自适应探索状态,解决零样本物体导航中探索与利用的平衡问题,在HM3D和MP3D基准测试中取得最佳性能。

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2508.08435 2026-03-19 cs.LG cs.AI q-bio.NC 62%

Fast weight programming and linear transformers: from machine learning to neurobiology

快速权重编程与线性变换器:从机器学习到神经生物学

Kazuki Irie, Samuel J. Gershman

机构 * Harvard University(哈佛大学) Center for Brain Science(脑科学中心) Kempner Institute for the Study of Natural and Artificial Intelligence(自然与人工智能研究学院)

专题命中 长上下文与记忆 :language model(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文探讨了快速权重编程器(FWPs)的理论基础、计算特性及其与变换器和状态空间模型的联系,并讨论了FWPs与大脑突触可塑性模型的关联,揭示了自然与人工智能的交汇。

Comments Accepted to TMLR 2025

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2603.17948 2026-03-19 cs.CV cs.AI 57%

VideoAtlas: Navigating Long-Form Video in Logarithmic Compute

VideoAtlas: 在对数计算中导航长视频

Mohamed Eltahir, Ali Habibullah, Yazan Alshoibi, Lama Ayash, Tanveer Hussain, Naeemullah Khan

机构 * King Abdullah University of Science and Technology (KAUST)(卡斯特大学) Department of Computer Science, King Khalid University (KKU)(国王 Khalid 大学计算机科学系) Department of Computer Science, Edge Hill University(Edge Hill 大学计算机科学系)

专题命中 长上下文与记忆 :language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 VideoAtlas通过层次化网格结构实现长视频的无损表示,解决视频表示和长上下文问题,提出Video-RLM架构,展示对数计算增长、环境预算和自适应计算分配等贡献。

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2603.17826 2026-03-19 cs.SE cs.AI 57%

FailureMem: A Failure-Aware Multimodal Framework for Autonomous Software Repair

FailureMem: 一种面向故障的多模态框架用于自主软件修复

Ruize Ma, Yilei Jiang, Shilin Zhang, Zheng Ma, Yi Feng, Vincent Ng, Zhi Wang, Xiangyu Yue, Chuanyi Li, Lewei Lu

机构 * Nanjing University(南京大学) SenseTime(秒速) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) University of Texas at Dallas(德克萨斯大学达拉斯分校)

专题命中 长上下文与记忆 :LLM(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出FailureMem框架,通过融合工作流代理、主动感知工具和故障记忆库,提升多模态自动程序修复的效率与准确性,实验表明其在GUI修复任务中解决率提升3.7%。

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2603.17244 2026-03-19 cs.AI cs.IR cs.LO 57%

Graph-Native Cognitive Memory for AI Agents: Formal Belief Revision Semantics for Versioned Memory Architectures

面向AI代理的图原认知记忆:版本化记忆架构的正式信念修订语义

Young Bin Park

机构 * Kumiho Inc.(科米霍公司)

专题命中 长上下文与记忆 :LLM(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出Kumiho架构,结合正式信念修订语义,实现统一的图原记忆系统,通过双重存储模型和混合检索方式,在LoCoMo和LoCoMo-Plus基准测试中取得显著性能提升。

Comments 56 pages, 1 figure

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2603.09513 2026-03-19 cs.RO 50%

Beyond Short-Horizon: VQ-Memory for Robust Long-Horizon Manipulation in Non-Markovian Simulation Benchmarks

超越短时间 horizon:VQ-记忆用于非马尔可夫仿真基准中的鲁棒长时间 manipulation

Honghui Wang, Zhi Jing, Jicong Ao, Shiji Song, Xuelong Li, Gao Huang, Chenjia Bai

机构 * Tsinghua University(清华大学) Fudan University(复旦大学) Institute of Artificial Intelligence (TeleAI)(人工智能研究院(TeleAI))

专题命中 长上下文与记忆 :LLM(abstract)

AI总结 本文提出 RuleSafe 基准,通过 LLM 辅助仿真框架构建非马尔可夫任务,引入 VQ-Memory 以提升长时间规划和泛化能力。

Comments 9 pages

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3. 推理与问题求解 31 篇

2603.18002 2026-03-19 cs.CV cs.AI cs.CL 86%

Loc3R-VLM: Language-based Localization and 3D Reasoning with Vision-Language Models

Loc3R-VLM:基于语言的定位与3D推理的视觉语言模型

Kevin Qu, Haozhe Qi, Mihai Dusmanu, Mahdi Rad, Rui Wang, Marc Pollefeys

机构 * Microsoft Spatial AI Lab(微软空间AI实验室) ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院) EPFL(苏黎世联邦理工学院)

专题命中 推理与问题求解 :language model(title,abstract);large language model(abstract);foundation model(abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 Loc3R-VLM通过结合全局布局重建和显式情境建模,提升视觉语言模型的3D空间理解能力,在语言定位和3D问答任务中取得最优性能。

Comments Project Page: https://kevinqu7.github.io/loc3r-vlm

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2510.04072 2026-03-19 cs.LG cs.AI cs.CL stat.ML 85%

Slow-Fast Policy Optimization: Reposition-Before-Update for LLM Reasoning

慢-快策略优化:在更新前重新定位用于大语言模型推理

Ziyan Wang, Zheng Wang, Xingwei Qu, Qi Cheng, Jie Fu, Shengpu Tang, Minjia Zhang, Xiaoming Huo

机构 * Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院) University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) University of Manchester(曼彻斯特大学) NVIDIA Independent(独立) Emory University(埃默里大学)

专题命中 推理与问题求解 :LLM(title);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出慢-快策略优化框架,通过分解步骤为三个阶段,解决RL在早期训练中的稳定性与效率问题,实验表明其在推理任务中提升稳定性、减少rollouts数量并加速收敛。

Comments Published as a conference paper at ICLR 2026

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2603.14045 2026-03-19 cs.IR cs.CL 83%

The Reasoning Bottleneck in Graph-RAG: Structured Prompting and Context Compression for Multi-Hop QA

图式推理瓶颈:用于多跳问答的结构化提示与上下文压缩

Yasaman Zarrinkia, Venkatesh Srinivasan, Alex Thomo

机构 * University of Victoria(维多利亚大学) Santa Clara University(圣克拉拉大学)

专题命中 推理与问题求解 :prompting(title,abstract);LLM(abstract);分类 cs.CL

AI总结 图式推理瓶颈:本文提出结构化提示和上下文压缩方法,通过SPARQL链式思考提示和图遍历压缩提升多跳问答准确性,验证其在不同Graph-RAG系统中的有效性。

Comments 11 pages, 2 figures, 9 tables; under review

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2512.15662 2026-03-19 cs.AI 83%

Stepwise Think-Critique: A Unified Framework for Robust and Interpretable LLM Reasoning

逐步思考-批判:一种用于鲁棒且可解释的大语言模型推理的统一框架

Jiaqi Xu, Cuiling Lan, Xuejin Chen, Yan Lu

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Microsoft Research Asia(微软亚洲研究院)

专题命中 推理与问题求解 :LLM(title);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出STC框架,通过在推理与自我批判间交替进行,提升大语言模型的鲁棒性和可解释性,实验显示其在数学推理任务中表现出色。

Comments Under Review

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2512.00479 2026-03-19 cs.AI 83%

Aligning Probabilistic Beliefs under Informative Missingness: LLM Steerability in Clinical Reasoning

在信息缺失下对概率信念进行对齐:临床推理中的LLM可引导性

Yuta Kobayashi, Vincent Jeanselme, Shalmali Joshi

机构 * Department of Biomedical Informatics(生物医学信息学系)

专题命中 推理与问题求解 :LLM(title);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文研究LLM能否利用信息性缺失进行预测推理,通过分析三种提示方法发现,尽管结构引导和上下文学习可提升概率对齐,但需精心干预才能利用信息性缺失。

Comments Under review

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2603.17351 2026-03-19 cs.RO 82%

OmniVLN: Omnidirectional 3D Perception and Token-Efficient LLM Reasoning for Visual-Language Navigation across Air and Ground Platforms

OmniVLN:面向空和地面平台的全方位3D感知与高效token LLM推理的视觉语言导航

Zhongyuang Liu, Min He, Shaonan Yu, Xinhang Xu, Muqing Cao, Jianping Li, Jianfei Yang, Lihua Xie

机构 * CertaintyX School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University(南洋理工大学电子与电气工程学院) Robotics Institute, Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学机器人研究所)

专题命中 推理与问题求解 :LLM(title,abstract);prompting(abstract)

AI总结 OmniVLN结合全方位3D感知与高效token分层推理,提升空和地面机器人在复杂环境中的视觉语言导航能力,提升空间指认准确率并减少token消耗。

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2603.17208 2026-03-19 cs.CL cs.PL 81%

SYMDIREC: A Neuro-Symbolic Divide-Retrieve-Conquer Framework for Enhanced RTL Synthesis and Summarization

SYMDIREC:一种用于增强RTL综合与摘要的神经符号分割-检索-解决框架

Prashanth Vijayaraghavan, Apoorva Nitsure, Luyao Shi, Charles Mackin, Ashutosh Jadhav, David Beymer, Ehsan Degan, Vandana Mukherjee

机构 * IBM Research(IBM研究院)

专题命中 推理与问题求解 :LLM(abstract);large language model(abstract);language model(abstract);prompting(abstract)

AI总结 SYMDIREC通过结合符号规划与LLM推理,提升RTL综合与摘要的准确性,实现比基线方法更高的Pass@1率和ROUGE-L分数。

Journal ref EACL 2026

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2603.17199 2026-03-19 cs.LG cs.AI cs.CL 80%

Catching rationalization in the act: detecting motivated reasoning before and after CoT via activation probing

在行动中捕捉理性化:通过激活探测检测推理前后的动机推理

Parsa Mirtaheri, Mikhail Belkin

机构 * UC San Diego(加州大学圣迭戈分校)

专题命中 推理与问题求解 :LLM(abstract);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 研究通过激活探测检测LLM在Cot中的动机推理现象,证明内部表示比CoT监控更可靠,且预生成探测能早期发现动机行为。

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2603.17969 2026-03-19 cs.RO cs.AI 79%

Specification-Aware Distribution Shaping for Robotics Foundation Models

面向规范的机器人基础模型分布塑形

Sadık Bera Yüksel, Derya Aksaray

专题命中 推理与问题求解 :foundation model(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出一种面向规范的机器人基础模型分布优化框架,通过在预训练模型执行中强制满足信号时序逻辑约束,提升机器人在复杂任务中的安全性和合规性。

Comments 8 pages, 3 figures

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