OnlineSI: Taming Large Language Model for Online 3D Understanding and Grounding
OnlineSI: 通过大规模语言模型实现在线3D理解和定位
机构 * Tsinghua University(清华大学) ; Nanyang Technological University(南洋理工大学) ; Shanghai AI Lab(上海人工智能实验室)
专题命中 长上下文与记忆 :large language model(title,abstract);language model(title,abstract)
AI总结 OnlineSI通过整合3D点云与语义信息,提升大规模语言模型在动态环境中的空间理解和物体识别能力。
Comments Project Page: https://onlinesi.github.io/