IMR-LLM: Industrial Multi-Robot Task Planning and Program Generation using Large Language Models
IMR-LLM：基于大语言模型的工业多机器人任务规划与程序生成
Xiangyu Su, Juzhan Xu, Oliver van Kaick, Kai Xu, Ruizhen Hu
机构
*
Shenzhen University（深圳大学）
；
SpeedBot Robotics Co., Ltd.（SpeedBot机器人科技有限公司）
；
Carleton University（卡尔顿大学）
；
Institute of AI for Industries, Chinese Academy of Sciences（中国科学院工业人工智能研究所）
专题命中
推理与问题求解
：LLM(title,abstract)；large language model(title,abstract)；language model(title,abstract)
osmAG-LLM: Zero-Shot Open-Vocabulary Object Navigation via Semantic Maps and Large Language Models Reasoning
osmAG-LLM: 通过语义地图和大语言模型推理实现零样本开放词汇物体导航
Fujing Xie, Sören Schwertfeger, Hermann Blum
机构
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Key Laboratory of Intelligent Perception and Human-Machine Collaboration – ShanghaiTech University, Ministry of Education, China（智能感知与人机协作重点实验室——上海科技大学，教育部，中国）
；
University of Bonn（波恩大学）
；
Lamarr Institute for ML and AI（Lamarr 人工智能与机器学习研究所）
专题命中
推理与问题求解
：LLM(title,abstract)；large language model(title)；language model(title)
ShipTraj-R1: Reinforcing Ship Trajectory Prediction in Large Language Models via Group Relative Policy Optimization
ShipTraj-R1: 通过群体相对策略优化在大型语言模型中强化船舶轨迹预测
Yang Zhan, Yunhao Li, Zhang Chao, Yuxu Lu, Yan Li
机构
*
School of Artificial Intelligence, Optics, and Electronics (iOPEN)（人工智能、光学与电子学院）
；
Northwestern Polytechnical University（西北工业大学）
；
Department of Logistics and Maritime Studies（物流与海洋研究系）
；
The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学）
；
State Key Laboratory of Information Engineering in Surveying, Mapping and Remote Sensing（测绘遥感信息工程国家重点实验室）
；
Wuhan University（武汉大学）
专题命中
推理与问题求解
：large language model(title,abstract)；language model(title,abstract)；LLM(abstract)；分类 cs.AI
REFLEX: Metacognitive Reasoning for Reflective Zero-Shot Robotic Planning with Large Language Models
REFLEX：基于大语言模型的反思零样本机器人规划的元认知推理
Wenjie Lin, Jin Wei-Kocsis, Jiansong Zhang, Byung-Cheol Min, Dongming Gan, Paul Asunda, Ragu Athinarayanan
机构
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School of Applied and Creative Computing, Purdue University（应用与创意计算学院，普渡大学）
；
Bowen School of Construction, Purdue University（建设学院，普渡大学）
；
School of Engineering Technology, Purdue University（工程技术学院，普渡大学）
；
Department of Technology Leadership and Innovation, Purdue University（技术领导与创新部门，普渡大学）
专题命中
推理与问题求解
：large language model(title,abstract)；language model(title,abstract)；LLM(abstract)；分类 cs.CL
LLM Probability Concentration: How Alignment Shrinks the Generative Horizon
LLM概率集中：对齐如何缩小生成范围
Chenghao Yang, Sida Li, Ari Holtzman
专题命中
推理与问题求解
：LLM(title,abstract)；large language model(abstract)；language model(abstract)；prompting(abstract)
AI总结
研究发现对齐微调通过减少生成多样性，使LLM生成更一致，从而影响复杂推理稳定性。
CommentsCodebase: https://github.com/yangalan123/LLMBranchingFactor. V3: Significantly rewrite the whole paper for a clearer structure. Correct problems in the theory parts (Remove emphasis on AEP, discussions on variable LLM generation lengths) and strengthen asymptotic analysis. Add Qwen and OLMo2 experiments. Preliminary SFT v.s. RL comparison to better understand the alignment effects on BF
RuCL: Stratified Rubric-Based Curriculum Learning for Multimodal Large Language Model Reasoning
RuCL：基于分层评分标准的课程学习用于多模态大语言模型推理
Yukun Chen, Jiaming Li, Longze Chen, Ze Gong, Jingpeng Li, Zhen Qin, Hengyu Chang, Ancheng Xu, Zhihao Yang, Hamid Alinejad-Rokny, Qiang Qu, Bo Zheng, Min Yang
机构
*
Shenzhen Institute of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院深圳先进技术研究院）
；
University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）
；
Alibaba Group（阿里巴巴集团）
；
School of Biomedical Engineering, UNSW Sydney（新南威尔士大学生物医学工程学院）
专题命中
推理与问题求解
：large language model(title,abstract)；language model(title,abstract)；分类 cs.CL
Landscape of Thoughts: Visualizing the Reasoning Process of Large Language Models
思想图景：可视化大语言模型的推理过程
Zhanke Zhou, Zhaocheng Zhu, Xuan Li, Mikhail Galkin, Xiao Feng, Sanmi Koyejo, Jian Tang, Bo Han
机构
*
TMLR Group, Hong Kong Baptist University（香港 Baptist 大学 TMLR 团体）
；
Stanford University（斯坦福大学）
；
Mila - Québec AI Institute（魁北克 AI 院）
；
Université de Montréal（蒙特利尔大学）
；
HEC Montréal（蒙特利尔 HEC 学院）
；
Intel AI Lab（英特尔 AI 实验室）
专题命中
推理与问题求解
：large language model(title,abstract)；language model(title,abstract)；分类 cs.LG
ViPlan: A Benchmark for Visual Planning with Symbolic Predicates and Vision-Language Models
ViPlan：一个用于视觉规划的基准，结合符号谓词和视觉-语言模型
Matteo Merler, Nicola Dainese, Minttu Alakuijala, Giovanni Bonetta, Pietro Ferrazzi, Yu Tian, Bernardo Magnini, Pekka Marttinen
机构
*
Fondazione Bruno Kessler（布鲁诺·科塞拉基金会）
；
Department of Computer Science, Aalto University（艾尔沃斯大学计算机科学系）
；
Department of Mathematics, Università degli Studi di Padova（帕多瓦大学数学系）
专题命中
推理与问题求解
：language model(title,abstract)；large language model(abstract)；prompting(abstract)；分类 cs.AI
From Language to Action: Can LLM-Based Agents Be Used for Embodied Robot Cognition?
从语言到行动：基于大语言模型的代理能否用于具身机器人认知？
Shinas Shaji, Fabian Huppertz, Alex Mitrevski, Sebastian Houben
机构
*
Institute of AI and Autonomous Systems (A 2 S)（人工智能与自主系统研究所）
；
Hochschule Bonn-Rhein-Sieg（波恩-莱茵-锡格大学）
；
Division for Systems and Control（系统与控制系）
；
Chalmers University of Technology（查尔姆斯理工大学）
；
Fraunhofer Institute for Intelligent Analysis and Information Systems（弗劳恩霍夫智能分析与信息系统研究所）
专题命中
推理与问题求解
：LLM(title,abstract)；large language model(abstract)；language model(abstract)
AI总结
本文研究了基于大语言模型的代理在家庭任务中的表现，探讨其在具身机器人认知中的潜力与挑战。
CommentsAccepted for publication at the 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Journal refProceedings of the 63rd Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics (Volume 1: Long Papers), pages 32424-32444, July 2025
机构
*
University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）
；
State Key Laboratory of Cognitive Intelligence（认知智能国家重点实验室）
；
iFLYTEK AI Research（iFLYTEK人工智能研究院）
；
Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学）
专题命中
推理与问题求解
：LLM(abstract)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG
StarWhisper Telescope: An AI framework for automating end-to-end astronomical observations
StarWhisper望远镜：一种用于自动化端到端天文观测的AI框架
Cunshi Wang, Yu Zhang, Yuyang Li, Xinjie Hu, Yiming Mao, Xunhao Chen, Pengliang Du, Rui Wang, Ying Wu, Hang Yang, Yansong Li, Beichuan Wang, Haiyang Mu, Zheng Wang, Jianfeng Tian, Liang Ge, Yongna Mao, Shengming Li, Xiaomeng Lu, Jinhang Zou, Yang Huang, Ningchen Sun, Jie Zheng, Min He, Yu Bai, Junjie Jin, Hong Wu, Jifeng Liu
机构
*
University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）
；
Key Laboratory of Optical Astronomy National Astronomical Observatories Chinese Academy of Sciences（中国科学院国家天文台光学天文重点实验室）
；
School of Computing Science Simon Fraser University（西蒙弗雷泽大学计算机科学学院）
；
College of Science Tibet University（西藏大学理学院）
；
Institute for Frontiers in Astronomy and Astrophysics Beijing Normal University（北京师范大学前沿天文与天体物理研究院）
；
Liii Network Co（Liii网络公司）
专题命中
推理与问题求解
：large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI
SaFeR-ToolKit: Structured Reasoning via Virtual Tool Calling for Multimodal Safety
SaFeR-ToolKit: 通过虚拟工具调用实现多模态安全的结构化推理
Zixuan Xu, Tiancheng He, Huahui Yi, Kun Wang, Xi Chen, Gongli Xi, Qiankun Li, Kang Li, Yang Liu, Zhigang Zeng
机构
*
Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学）
；
Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学）
；
West China Hospital, Sichuan University（四川大学华西医院）
；
Nanyang Technological University（南洋理工大学）
