大模型推理能力

ToolLIFT: Lifting Tool-Specific Trajectories into Function-Level Graphs for Generalizable Tool Planning

ToolLIFT：将工具特定轨迹提升为函数级图以实现可泛化的工具规划

Xiuhui You, Jiayi Luo, Zichao Shen, Qingyun Sun, Ziwei Zhang

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出ToolLIFT框架，通过将工具特定轨迹提升为函数级工作流图，实现了更具泛化性的工具规划，在多个基准上优于现有方法，对未见过的工具集泛化能力强。

Evaluating Counterfactual Sensitivity to Patient Information in Medication-Safety Reasoning

评估药物安全推理中对患者信息的反事实敏感性

Zhitian Hou, Yuhang Liu, Pengkai Wang, Zeyu Liu, Guanghao Zhu, Zheng Liu, Shuo Cai, Congkai Xie, Zhijie Sang, Kun Zeng, Hongxia Yang

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究推出MedPIC-Bench基准，评估不同LLM在药物安全推理中对患者信息的反事实敏感性，发现所有模型在反事实问题上表现更差，医学专用LLM的反事实表现落后于通用LLM，凸显静态准确性的评估局限性。

Agentic Incident Response through Digital Twin-Enhanced Multiscale Planning

基于数字孪生增强多尺度规划的智能体事件响应

Yiran Gao, Tao Li, Kim Hammar

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对现有智能体事件响应方法的局限，提出结合决策论规划与LLM的多尺度方法，经实验验证可显著缩短恢复时间、提升恢复率。

Comments 31st European Symposium on Research in Computer Security (ESORICS) 2026

HopRefusalBench: Diagnosing Refusal Failures in Search-Augmented Agents for Multi-Hop Reasoning

HopRefusalBench：面向多跳推理的搜索增强智能体的弃权失败诊断基准

Jianan Xie, Xin Sun, Zhongqi Chen, Xing Zheng, Qiang Liu, Bowen Song

机构 * Ant Group（蚂蚁集团） ； NLPR, MAIS, CASIA（中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室、多模态人工智能系统实验室） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究针对多跳搜索增强智能体的弃权问题，构建首个可控基准HopRefusalBench，经实验发现前沿模型弃权能力存在显著不足，为相关可靠性改进提供基础。

Comments 20 pages

Learning-Based Motion Planning for Dynamic Environments: From Foundational Algorithms to Emerging Paradigms

动态环境下基于学习的运动规划：从基础算法到新兴范式

Zongyuan Shen, Shalabh Gupta, Shancheng Zhao, Dehua Zhou, Gao Wang, Rui Cheng, Yaming Ou, Zhongqiang Ren, Yikui Zhai, C. L. Philip Chen

机构 * College of Information Science and Technology, Jinan University（暨南大学信息科学技术学院） ； University of Connecticut（康涅狄格大学） ； Guangzhou Maritime University（广州海事大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Global College, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学全球学院） ； Wuyi University（五邑大学） ； South China University of Technology（华南理工大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本综述回顾2015至2025年动态环境下基于学习的运动规划代表性研究，提出学习作用分类法，分析相关影响因素，探讨安全可验证规划等开放挑战与未来方向。

Reasoning in Real World Clinical Care: Why Large Language Models Are Not Yet Safe for Autonomous Clinical Decision Support

现实世界临床护理中的推理：为何大型语言模型（LLM）尚不适合自主临床决策支持

Shayndhan Sivanathan, Shravan Nageswaran, Mehdi Zadem, Ryaan Sultan, Nicolas von Mallinckrodt, Max Solovyev, Alexey Matyushkin, Sumon Sadhu, Gabriele C DeLuca, Sanjeeva Jeyaretna, James Hillis, Manoj Ramachandran, Prakash Jayakumar

机构 * Atman Labs（阿特曼实验室） ； Oxford University Hospitals（牛津大学医院） ； University of Oxford（牛津大学） ； NIHR Oxford Biomedical Research Centre（英国国立卫生研究院牛津生物医学研究中心） ； Imperial College London（伦敦帝国理工学院） ； Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） ； Massachusetts General Hospital（麻省总医院） ； Mass General Brigham（麻省总医院布里格姆医疗系统） ； Harvard Medical School（哈佛医学院） ； Barts Health NHS Trust（巴特保健国民保健信托基金会） ； the University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文指出，尽管LLM在医学考试和部分病例推理上表现出色，但因存在信息收集缺陷等问题，尚不适合用于无医生参与的自主临床分诊。

Comments 3 figures

Distilling Temporal Search and Reasoning: Evolving LLMs for Future Prediction via Harness-Assisted Efficient Data Synthesis

提炼时间搜索与推理：通过 harness 辅助的高效数据合成发展用于未来预测的大语言模型

Wanxu Cai, Zhengyu Chen, Huaisheng Zhu, Wei Wang, Jingang Wang, Qiang Xu

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Meituan LongCat Team（美团龙猫团队） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究未来事件预测难题，提出时间截断 harness 方法，通过强制时间截断减少时间泄漏与对拒绝采样等的依赖，构建相关语料库和度量标准，经蒸馏实验验证该方法能提升模型表现，将高质量数据转化为模型参数提升。

AI's Capability in Assisting Scientific Research in Physics, Astrophysics, and Cosmology II: Project Planning and Proposal Evaluation

人工智能在协助物理、天体物理和宇宙学科学研究中的能力II：项目规划与提案评估

Jia Liu, Veena Krishnaraj, Kateryna Vovk, Kosuke Aizawa, Adrian E. Bayer, Linda Blot, Jessica Cowell, Suyog Garg, Jonathan Grée, Anamaria Hell, Ben Horowitz, Masaya Ichikawa, Kanyuni Iemoto, Keigo Kondo, Zacharie Lorsin, Kevin McCarthy, Jamie Robinson, Miguel Ruiz-Granda, Leander Thiele, Ievgen Vovk, Mingshen Zhou

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究大语言模型在科学项目规划与提案评估中的作用，人类和三个当代模型生成计划，再由人类与前沿模型盲评，结果显示当前模型能产出类似人工的计划，但人工智能评审员更青睐人工智能生成的提案，部署时需谨慎。

Comments 16 pages, 4 figures

Falsifiable Commitment Planning for Self-Correcting Web Agents

用于自我纠正网络代理的可证伪承诺规划

Guangyi Liu, Huan Zhao, Quanming Yao

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究长期运行网络代理易偏离轨道问题，提出FCPAgent框架，将计划步骤表示为FCU，通过计划-测试-修复循环执行，经混合承诺测试模块和范围感知修复提高成功率，在WebArena上相比基线有显著提升。

TRUAV: Distributed Multi-Agent Reinforcement Learning for Trajectory Planning and Routing Enhancement in UAV-Aided IoT-Enabled VANETs

TRUAV：无人机辅助的物联网支持的车联网中用于轨迹规划和路由增强的分布式多智能体强化学习

Muhammad Umar Farooq Qaisar, Lin Zhang, Zhen Chen, Wajdy Othman, Shehzad Ashraf Chaudhry, Chang Liu

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究无人机辅助车联网中轨迹规划与路由增强问题，提出基于独立表格Q学习的分布式多智能体强化学习框架TRUAV，其智能体依局部信息运行，奖励设计兼顾多种因素，模拟显示该框架在多方面表现良好，还讨论了相关挑战与方向。

Comments 7 pages, 3 figures, submitted to IEEE Internet of Things Magazine

Opti-Q: A Constraint-Based Optimization Framework for Multi-LLM Question Planning

Opti-Q：一种用于多语言模型问题规划的基于约束的优化框架

Aamir Hamid, Bharg Barot, Satvik Racharla, Tim Finin, Primal Pappachan, Roberto Yus

机构 * University of Maryland, Baltimore County（马里兰大学巴尔的摩县分校） ； Portland State University（波特兰州立大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对多语言模型预算部署难题，提出OPTI-Q框架。该框架将模型调用建模为执行DAG操作符，利用PERFDB估计质量和成本，经帕累托前沿搜索选计划，在指定预算下于MMLU-Pro和SimpleQA上提升QoA，实现更好的质量-资源权衡。

Too much evidence, too little time: From text to actionable recommendations through multi-objective evidence reasoning

证据过多，时间过少：通过多目标证据推理从文本到可操作的建议

Adela Bara, Simona-Vasilica Oprea

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对临床决策中证据过多难审查的问题，提出SCEPTER框架，结合多种技术将临床病例描述转化为建议，经150个案例研究评估，能大幅压缩搜索空间，留存证据多样，基于帕累托的选择提升了证据多样性和建议效用。

Learning Spatiotemporal Decision Priors for Efficient Path Planning under Partial Observability

学习时空决策先验以实现部分可观测性下的高效路径规划

Yi Liu, Hongda Zhang, Leyao Zou, Chunlei Meng, Ziqing Zhou, Yuning Chen, Zhuo Zou, Lida Xu, Zhongxue Gan, Chun Ouyang

机构 * College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University（智能机器人与先进制造学院，复旦大学） ； School of Information Science and Technology, Fudan University（信息科学与技术学院，复旦大学） ； Department of Information Technology, Old Dominion University（信息技术系，老 Dominion 大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究部分可观测性下的路径规划问题，提出ImiPath框架，从示范轨迹提炼时空决策先验，经局部时空观测表示和时空注意力策略网络转换为决策先验并纳入异构规划器，提升路径质量与搜索效率，验证了框架的适应性和实际部署潜力。

When Reasoning Narrows the Move: Diversity Collapse in LLM Game Play

当推理缩小行动范围：大语言模型游戏中的多样性崩溃

Junyi Sha, Renfei Tan, David Simchi-Levi

机构 * Institute for Data, Systems, and Society（数据、系统与社会研究所） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究大语言模型游戏中监督微调对行为多样性的影响，发现推理模式生成常抑制行动多样性，标准SFT会致过早多样性崩溃，行动增强可部分缓解，指出窄支持模仿是策略崩溃源，SFT中保持行动支持对维持探索行为很重要。

Planning with Transformers: Chain of Computation and Structured Context Windows

使用Transformer进行规划：计算链与结构化上下文窗口

Ehsan Futuhi, Nathan R. Sturtevant

机构 * Department of Computing Science, University of Alberta（阿尔伯塔大学计算科学系） ； Alberta Machine Intelligence Institute (Amii)（阿尔伯塔机器智能研究所） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究大语言模型解决规划问题的不足，提出计算链架构，利用结构化上下文窗口，让语言模型学习规划策略、预测世界模型并执行算术运算，在多个任务上取得高成功率，能解决复杂汉诺塔问题且减少训练数据。

A Dual-Hypothesis Reasoning Framework for LLM Guardrails

一种用于大语言模型护栏的双假设推理框架

Md Asiful Islam, Mihai Surdeanu

机构 * University of Arizona（亚利桑那大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究提出ARBITER大语言模型护栏框架，采用双假设推理和多组件监督微调方法，用成本效益高的策略生成推理痕迹及基于LoRA微调，性能超现有方法，还能为不安全决策提供解释，在安全审核基准实验中表现出色。

Agentic ERP: Multi-Agent Large Language Model Architecture for Autonomous Enterprise Resource Planning

智能企业资源规划（Agentic ERP）：用于自主企业资源规划的多智能体大语言模型架构

Zhihao Liu, Tianyu Wang, Xi Vincent Wang, Lihui Wang

机构 * KTH Royal Institute of Technology（瑞典皇家理工学院） ； Department of Production Engineering（生产工程系） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对ERP系统过度依赖人类决策的问题，提出Agentic ERP架构，结合角色对齐的LLM智能体、人工参与框架和图编排器。通过特定决策问题表述、编排解耦及多层面评估，证明该方法优于基线，能让ERP主动执行决策，提供了参考架构与评估协议。

RefineEvo: Planning-Guided Heuristic Evolution with Bidirectional Experience

RefineEvo：基于双向经验的规划引导启发式进化

Yang Wu, Junran Pan, Yifan Zhang, Ning Xu, Fanshuo Zeng, Jian Cheng

机构 * C$^2$DL, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（C2DL，自动化研究所，中国科学院） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing（人工智能学院，中国科学院大学，北京） ； University of Chinese Academy of Sciences, Nanjing（中国科学院大学，南京） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 针对自动启发式设计中基于LLM方法的不足，提出RefineEvo框架，通过规划器和反射器，结合双向经验池动态调度进化算子，在经典组合优化基准测试中表现出色，提升了解质量和令牌效率。

Embark Now: User Demand Oriented Framework for Multi-day Urban Travel Itinerary Planning

即刻出发：面向多日城市旅行行程规划的用户需求导向框架

Rongbo Qi, Yaqi Zhang, Shijun Yan, Xuemeng Liu, Xiangrui Cai, Chunyao Song

机构 * Jiangxi Normal University（江西师范大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对大城市多日旅行行程规划难题，提出集成大语言模型与增强GRASP算法的框架，经实验验证其在行程质量和计算效率上显著优于现有方法，能动态满足多样用户需求。

Comments 37 pages, 16 figures, 7 tables

World Models as Adversaries: Multi-Agent Self-Play Fine-Tuning for Robust Motion Planning

作为对手的世界模型：用于鲁棒运动规划的多智能体自我博弈微调

Tong Nie, Yuewen Mei, Junlin He, Yihong Tang, Jian Sun, Wei Ma

机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Tongji University（同济大学） ； McGill University（麦吉尔大学） ； Mila-Quebec AI Institute（米拉-魁北克人工智能研究所） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究在密集交通中自动驾驶车辆鲁棒运动规划问题，提出对抗世界建模（AWM）框架，通过多智能体自我博弈微调，引入解耦求解器，经实验验证该方法能生成可转移对抗交互，使规划器在多种场景有竞争力。

Mitigating LLM Sycophancy in Code Smell Detection Using Evidence-Guided Reasoning Prompts

使用证据引导推理提示减轻代码异味检测中的大语言模型谄媚现象

Istiaq Ahmed Fahad, Kamruzzaman Asif, Md. Nurul Ahad Tawhid

机构 * Institute of Information Technology（信息科技研究所） ； University of Dhaka（达卡大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究基于LLM的代码异味检测中谄媚偏差问题，通过MLCQ数据集评估不同提示框架影响，发现模型对提示变化敏感。提出证据引导去偏提示策略，降低决策不稳定性，提高鲁棒性，为解决该问题提供有效方法。

Comments 11 Pages

Practical Source Code Recovery from Binary Functions Using Anchor-Based Retrieval and LLM Reasoning

使用基于锚点的检索和大语言模型推理从二进制函数中进行实用的源代码恢复

Charles Edward Gagnon, Steven H. H. Ding, Philippe Charland, Benjamin C. M. Fung

机构 * McGill University（麦吉尔大学） ； Defence Research and Development Canada（国防研究与发展加拿大） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究如何从二进制函数恢复源代码，结合逆向工程、基于锚点检索和大语言模型推理，在基于高保真数据库对tcpdump二进制文件评估中，匹配方法实现95.2%汇编指令覆盖率，在GitHub数据库实验中平均覆盖率35.5%。

Comments 12 pages, 5 figures

Towards Precision Therapy in Hepatocellular Carcinoma: A Clinical-Reasoning LLM for Risk Stratification and Treatment Guidance

迈向肝细胞癌的精准治疗：用于风险分层和治疗指导的临床推理大语言模型

Peng Cui, Jitao Wang, Siyan Xue, Yao Huang, Haoming Xia, Dong Li, Dengxiang Liu, Weilin Wang, Liping Liu, Leida Zhang, Yunfu Cui, Tao Peng, Daolin Ji, Haitao Zhao, Wei Zhang, Xiaojuan Wang, Weijie Ma, Zongren Ding, Jinlong Li, Yuan Ding, Jiajing Zhao, Zhiyu Chen, Chengkun Yang, Ziyue Huang, Jiaqi Liu, Fusheng Liu, Yang Zhou, Xiaojuan Wang, Zhongquan Sun, Shiyun Bao, Xiaojun Wang, Ming Yang, Guangxin Li, Bin Shu, Yong Liao, Hongxuan Li, Yao Tang, Shizhong Yang, Yongyi Zeng, Yufeng Yuan, Yinpeng Dong, Jihui Hao, Jun Zhu, Jiahong Dong

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对肝细胞癌治疗问题，提出HCC-STAR临床推理大语言模型。通过处理电子病历叙述输出风险分层、治疗方案等。经多中心队列验证，性能领先，能助医生决策，是可靠的肝细胞癌风险分层和精准治疗决策支持系统。

End-to-End LLM Flight Planning with RAG-based Memory and Multi-modal Coach Agent

基于基于检索增强生成的记忆和多模态教练代理的端到端大语言模型飞行规划

Amin Tabrizian, Arsyi Aziz, Aarifah Ullah, Mahyar Ghazanfari, Pouria Razzaghi, Peng Wei

机构 * George Washington University（乔治华盛顿大学） ； Metis Solutions Technology Inc 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对电动垂直起降飞机部署中传统飞行规划算法难以融入人类偏好的问题，提出FRAMe工具，集成规划器LLM、多模态教练代理和基于RAG的记忆，在多场景演示中效果最佳，能将自然语言指令转化为优质飞行路线。

Comments Accepted at the ICML 2026 LM4Plan Workshop

DT-Guard: Intent-Driven Reasoning-Active Training for Reasoning-Free LLM Safety Guardrail

DT-Guard：用于无推理语言模型安全护栏的意图驱动推理主动训练

He Liu, Changtao Miao, Xinjie Yang, Tianle Song, Yin Wu, Junchi Chen, Bintao He, Xinyuan Zhang, Bo Zhang, Shi Yan, Wei Lu, Wei Wang, Danyang Xu, Jiansheng Cai, Zhe Li

机构 * Ant Group（蚂蚁集团） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究为开放世界应用的语言模型设计安全护栏的问题，提出基于推理主动训练、无推理推理范式的DT-Guard模型，通过构建意图驱动数据集等方法提升性能，实验证明其在安全基准测试中表现优异，能有效将推理监督内化到低延迟安全判别中。

RL-Ballast: Ship Ballast Water Path Planning and Clog Prediction via Reinforcement Learning

RL-Ballast：通过强化学习进行船舶压载水路径规划和堵塞预测

Ming-Kuan Lin, Yi-Chung Lai, Ming-Hsin Chiang, Tsung-Wei Pan, Jung-Hua Wang

机构 * National Taiwan Ocean University（台湾海洋大学） ； AI Research Center（人工智能研究中心） ； Shinsoft Corporation（Shinsoft公司） ； Department of Electrical Engineering（电子工程系） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 针对船舶压载水控制问题，提出基于图的深度强化学习框架RL-Ballast，将阀门排列问题转化为可行路径，利用堆叠水箱水位等近似部分可观测环境，能自适应规划路径并进行堵塞诊断。

Conflict-Based Lazy Search for Fast Multi-Manipulator Planning

基于冲突的懒搜索用于快速多机器人规划

Dongliang Zheng, Zhipeng Wang, Siqi Wang, Yuxi Lu, Bin He, Hesheng Wang, Panagiotis Tsiotras

机构 * Shanghai Research Institute for Intelligent Autonomous Systems, Shanghai Institute of Intelligent Science and Technology, the State Key Laboratory of Autonomous Intelligent Unmanned Systems, and Frontiers Science Center for Intelligent Autonomous Systems of Ministry of Education, Tongji University（上海智能无人系统科学中心，上海智能科学与技术研究院，自主智能无人系统国家重点实验室，同济大学智能自主系统前沿科学中心） ； Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学自动化系） ； School of Aerospace Engineering and Institute for Robotics and Intelligent Machines, Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院航空航天工程学院和机器人与智能机器研究所） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对多机器人在杂乱工作空间的实时规划难题，提出基于冲突的懒搜索（CBLS）算法。该算法基于CBS，通过预计算和懒搜索改进，采用懒评估图与LEA*算法，应用于多机器人规划问题，性能优于CBS和RRT-Connect。

Journal ref IEEE/ASME Transactions on Mechatronics(TMECH) 2026

Bridging Interleaved Multi-Modal Reasoning as a Unified Decision Process

将交错多模态推理作为统一决策过程进行衔接

Zican Hu, Xuyang Hu, Yiming Liu, Zuwei Long, Wei Liu, Yunzhuo Hao, Jiawei Gu, Linjie Li, Yu Cheng, Zhenhong Sun, Weibo Gu, Xing Sun, Zhi Wang

机构 * Nanjing University（南京大学） ； Tencent Youtu Lab（腾讯优图实验室） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Tsinghua University（清华大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； University of Washington（华盛顿大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Australian National University（澳大利亚国立大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究统一多模态模型中强化学习优化多轮生成的问题，提出BRAID框架，将文本-图像-文本推理视为统一马尔可夫决策过程，通过单一强化学习目标联合优化文本和视觉生成，实验表明该框架性能优于基线。

Comments 22 pages, 8 figures

VideoSearcher: Empowering Video Deep Research with Multi-Tool Agentic Reasoning via Reinforcement Learning

VideoSearcher：通过强化学习利用多工具智能推理助力视频深度研究

Zhenkun Gao, Yicheng Bao, Jinlong Peng, Xueheng Li, Theo Huang, Bangwei Liu, Kunquan Li, Zhenye Gan, Tao Hu, Chengjun Xie, Mingqian Yang, Xuanhua He, Zhizhong Zhang, Xin Tan, Chengjie Wang, Yuan Xie

机构 * Stephengzk 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对视频理解局限，提出VideoSearcher框架，统一多任务于单推理轨迹，用强化学习算法BiSPO优化推理轨迹，构建新基准，实验表明其在多基准中显著优于开源基线。

Comments Technical report. Project page: https://stephen-gzk.github.io/VideoSearcher-website/ ; Code: https://github.com/Stephen-gzk/VideoSearcher ; Model & Data on HuggingFace

Atomic Task Graph: A Unified Framework for Agentic Planning and Execution

原子任务图：智能体规划与执行的统一框架

Yue Zhang, Sihan Chen, Ziwen Huang, Hanyun Cui, Kangye Ji, Zhi Wang

机构 * South China University of Technology（华南理工大学） ； Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出原子任务图（ATG）框架，通过显式图结构暴露子任务依赖、支持并行执行和局部错误修复，在三个交互基准上使用7B-8B模型显著提升成功率和执行效率。

Comments 14 pages, 7 figures