RT-SHCUA: Real-Time Self-Hosted Computer-Use Agent for UAV Control
RT-SHCUA:用于无人机控制的实时自托管计算机使用代理
机构 * School of Computer Science and Technology, Xidian University(西安电子科技大学计算机科学与技术学院) ; Shaanxi Key Laboratory of Network and System Security(陕西省网络与系统安全重点实验室) ; College of Cyber Security, Jinan University(广州大学网络安全学院) ; School of Cyber Engineering, Shaanxi Key Lab of Network and System Security(陕西省网络与系统安全重点实验室)
专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);分类 cs.AI
AI总结 研究针对将SHCUA用于无人机控制的结构不匹配问题,提出实时安全导向的重组方法,把SHCUA输出转换为合同约束的无人机技能调用,设计分离架构,原型评估显示RT-SHCUA能保持响应能力并支持相关特性。