arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

AI 大模型

大模型推理能力

大模型数学、逻辑、规划、多步推理和测试时计算能力。

共收录 138 信号源:cs.CL, cs.AI, cs.LG

1. 测试时计算 138 篇

2603.01761 2026-06-17 cs.LG cs.AI 版本更新 62%

Position: Modular Memory is the Key to Continual Learning Agents

Position: 模块化记忆是持续学习智能体的关键

Vaggelis Dorovatas, Malte Schwerin, Andrew D. Bagdanov, Lucas Caccia, Antonio Carta, Laurent Charlin, Barbara Hammer, Tyler L. Hayes, Timm Hess, Christopher Kanan, Dhireesha Kudithipudi, Xialei Liu, Vincenzo Lomonaco, Jorge Mendez-Mendez, Darshan Patil, Ameya Prabhu, Elisa Ricci, Tinne Tuytelaars, Gido M. van de Ven, Liyuan Wang, Joost van de Weijer, Jonghyun Choi, Martin Mundt, Rahaf Aljundi

机构 * University of Bremen(不莱梅大学) Seoul National University(首尔国立大学) Computer Vision Center Barcelona(巴塞罗那计算机视觉中心) University of Florence(佛罗伦萨大学) Microsoft Research(微软研究院) HEC Montreal, Mila--Quebec AI Institute, Canada CIFAR AI Chair(蒙特利尔HEC学院、魁北克人工智能研究所、加拿大CIFAR人工智能 chair) Bielefeld University(比勒海姆大学) Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院) University of Rochester(罗切斯特大学) University of Texas at San Antonio(德克萨斯大学圣安东尼奥分校) Nankai University(南开大学) LUISS University(卢西亚诺大学) Stony Brook University(石溪大学) University of Tübingen(图宾根大学) University of Trento, FBK(特伦托大学,FBK) Tsinghua University(清华大学) University of Groningen(Groningen大学)

专题命中 测试时计算 :test-time compute(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出通过模块化记忆结合权重内学习与上下文学习,解决持续学习中的灾难性遗忘问题,实现大规模持续适应。

Comments ICML 2026 Position Track Spotlight. This work stems from discussions held at the Dagstuhl seminar on Continual Learning in the Era of Foundation Models (October 2025)

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2605.02427 2026-06-16 cs.AI cs.LG 版本更新 62%

The Model Knows, the Decoder Finds: Future Value Guided Particle Power Sampling

模型知晓,解码器发现:未来价值引导的粒子力量采样

Tu Nguyen, Matthieu Zimmer, Rasul Tutunov, Xiaotong Ji, Haitham Bou Ammar

机构 * Huawei Heisenberg Research Center(华为海森堡研究中心) Huawei Noah’s Ark Lab(华为诺亚实验室) UCL Centre for Artificial Intelligence(伦敦大学学院人工智能中心)

专题命中 测试时计算 :reasoning(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出APPS算法,通过块状粒子方法高效定位LLM的多步解,提升推理准确率与运行效率,减少对训练数据的依赖。

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2507.08794 2026-06-12 cs.LG cs.CL 版本更新 62%

One Token to Fool LLM-as-a-Judge

一个令牌就能欺骗LLM裁判

Yulai Zhao, Haolin Liu, Dian Yu, Sunyuan Kung, Meijia Chen, Haitao Mi, Dong Yu

机构 * Princeton University(普林斯顿大学) University of Virginia(弗吉尼亚大学) Tencent AI Lab(腾讯人工智能实验室) Rutgers University(罗格斯大学)

专题命中 测试时计算 :reasoning(abstract);分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 发现基于参考的生成式奖励模型易受奖励黑客攻击,表面输入(如非词符号或通用推理开头)能持续引发假阳性奖励,提出使用截断模型输出作为对抗性负例的数据增强策略,构建鲁棒的Master奖励模型。

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2605.25638 2026-06-08 cs.CL cs.LG 版本更新 62%

Reinforcement Learning from Denoising Feedback

基于去噪反馈的强化学习

Qi He, Huan Chen, Ya Guo, Huijia Zhu, Yi R. Fung, Baojian Zhou

机构 * Fudan University(复旦大学) Ant Group(蚂蚁集团) Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

专题命中 测试时计算 :reasoning(abstract);分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 提出RLDF方法,利用去噪反馈进行策略损失估计,通过优化中间噪声状态到裁剪干净状态并结合加权时间步采样,在扩散语言模型上提升性能和泛化性。

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2603.06915 2026-06-08 cs.CL cs.LG 版本更新 62%

A Dynamic Self-Evolving Extraction System

一种动态自演化抽取系统

Moin Amin-Naseri, Hannah Kim, Estevam Hruschka

机构 * Megagon Labs(Megagon实验室)

专题命中 测试时计算 :reasoning(abstract);分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 提出DySECT系统,通过LLM抽取三元组构建知识库,结合概率知识和图推理丰富知识,再反馈优化抽取器,形成闭环持续提升。

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2604.10827 2026-06-17 cs.AI 版本更新 61%

Know Thy Reasoner: Not All Language Models Explore Alike

你的模型多样性,而非方法,决定推理策略

Moulik Choraria, Argyrios Gerogiannis, Anirban Das, Supriyo Chakraborty, Sourya Basu, Sambit Sahu, Lav R. Varshney

机构 * UIUC(伊利诺伊大学香槟分校) Capital One

专题命中 测试时计算 :reasoning(abstract,comments);分类 cs.AI

AI总结 本文提出模型多样性影响推理策略,通过理论框架分析推理不确定性,验证了不同模型在深度精炼和并行采样中的表现差异。

Comments This is a full-length extension of the workshop paper that appeared in the ICLR 2026 Workshop on LLM Reasoning

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2511.02603 2026-06-10 cs.CL 版本更新 61%

CGES: Confidence-Guided Early Stopping for Efficient and Accurate Self-Consistency

CGES:面向高效准确自一致性的置信引导早停方法

Ehsan Aghazadeh, Ahmad Ghasemi, Hedyeh Beyhaghi, Hossein Pishro-Nik

机构 * University of Massachusetts Amherst(马萨诸塞大学阿姆赫斯特分校)

专题命中 测试时计算 :reasoning(abstract,comments);分类 cs.CL

AI总结 提出贝叶斯框架CGES,通过自适应停止采样减少自一致性推理调用次数,在5个推理基准上平均减少58%调用且精度损失仅0.4个百分点。

Comments Extended version. A preliminary version was accepted at the Efficient Reasoning Workshop @ NeurIPS 2025. Code: https://github.com/EhsanAghazadeh/cges

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2608.08802 2026-08-17 cs.AI 版本更新 57%

Improving Generalization Robustness of Multimodal RLVR

提升多模态RLVR的泛化鲁棒性

Pengfei Zhou, Zhiwei Tang, Xiaopeng Peng, Chenrui Zhou, Lama Moukheiber, Yixing Ma, Bin Xu, Jiajun Song, Zhenglin Wan, Wangbo Zhao, Jiasheng Tang, Bohan Zhuang, Fan Wang, Yang You

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) DAMO Academy Alibaba Group(阿里巴巴达摩院) Hupan Lab(湖畔实验室) Zhejiang University(浙江大学) University of California Berkeley(加州大学伯克利分校) Rochester Institute of Technology(罗切斯特理工学院) Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院) Renmin University of China(中国人民大学) Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

专题命中 测试时计算 :verifier(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对多模态RLVR泛化鲁棒性不足的问题,提出含动态三元奖励与一致性正则化器的PIRL方法,压力测试与动态评估中其性能下降幅度均小于GRPO。

Comments 32 pages, 5 figures

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2607.11175 2026-08-13 cs.AI 版本更新 57%

The Path to Self-Evolving Clinical Systems: Scaling Medical Agents from Assistance to Autonomy

自我进化临床系统之路:将医疗智能体从辅助扩展到自主

Chunzheng Zhu, Lei Tian, Bohan Tan, Ziqi Zhou, Yuxuan Sun, Yijun Wang, Chengchao Lv, Yilin Wen, Yijun He, Jinghao Lin, Yihang Chen, Chee Wei Tan, Qianshan Wei, Lei Zhao, Bin Pu, Kenli Li, Yuan Xue, Jianxin Lin

机构 * Hunan University(湖南大学) ByteDance(字节跳动) Duke University(杜克大学) Westlake University(西湖大学) The University of Hong Kong(香港大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) University of Macau(澳门大学) The Ohio State University(俄亥俄州立大学)

专题命中 测试时计算 :test-time compute(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究探讨大语言模型等对医疗智能体的重塑,从临床部署出发,将其形式化为决策系统并给出自主性分类。沿统一框架扩展,强调临床环境扩展为关键方向,定位临床自我进化为前沿,还研究了多领域应用及挑战,提供医学成像系统路线图。

Comments Project page: https://github.com/zhcz328/Awesome-Medical-Agents

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2605.20173 2026-08-12 cs.AI cs.SE 版本更新 57%

A Methodology for Selecting and Composing Runtime Architecture Patterns for Production LLM Agents

为生产大语言模型代理选择和组合运行时架构模式的方法

Vasundra Srinivasan

机构 * AI Architect, Independent Researcher(人工智能架构师,独立研究员) Stanford School of Engineering(斯坦福大学工程学院)

专题命中 测试时计算 :verifier(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种方法,用于选择和组合运行时架构模式,以定义大语言模型代理的随机-确定性边界,并探讨其在不同代理类型中的应用及可靠性分解。

Comments 26 pages, 2 figures, 6 tables. Companion repo at https://github.com/vasundras/agent-runtime-patterns

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2604.09921 2026-08-12 cs.LG 版本更新 57%

A Tale of Two Temperatures: Simple, Efficient, and Diverse Sampling from Diffusion Language Models

双温度的故事:从扩散语言模型中实现简单、高效且多样的采样

Theo X. Olausson, Metod Jazbec, Xi Wang, Armando Solar-Lezama, Christian A. Naesseth, Stephan Mandt, Eric Nalisnick

机构 * Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) UvA-Bosch Delta Lab, University of Amsterdam(阿姆斯特丹大学UvA-Bosch Delta实验室) Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学) University of California, Irvine(加州大学尔湾分校)

专题命中 测试时计算 :test-time compute(abstract);分类 cs.LG

AI总结 本文提出通过温和的温度化方法提升扩散语言模型采样多样性,实现高效且多样化的样本生成,优于现有方法。

Comments V2: accepted as a full conference paper at COLM

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2502.11027 2026-08-11 cs.LG 版本更新 57%

On the Effect of Sampling Diversity in Scaling LLM Inference

在LLM推理扩展中采样多样性的影响

Tianchun Wang, Zichuan Liu, Yuanzhou Chen, Jonathan Light, Weiyang Liu, Haifeng Chen, Xiang Zhang, Wei Cheng

机构 * The Pennsylvania State University(宾夕法尼亚州立大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校) Rensselaer Polytechnic Institute(罗切斯特理工学院) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Max Planck Institute for Intelligent Systems(马克斯·普朗克智能系统研究所) NEC Laboratories America(NEC美国实验室)

专题命中 测试时计算 :reasoning(abstract);分类 cs.LG

AI总结 本文研究了在LLM推理扩展中采样多样性对性能的影响,通过理论和实验证明多样化的采样能提升模型表现,并在不同任务中实现了显著的增益。

Comments 31 pages

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2607.29678 2026-08-10 cs.CL cs.DC cs.PF 版本更新 57%

TokTier: Exact Stateful CPU+GPU Tokenization for Agentic LLM Serving

TokTier:面向智能体大语言模型服务的精确有状态分词方案

Zhenyu Zhang, Zhichao Cao

机构 * Arizona State University(亚利桑那州立大学)

专题命中 测试时计算 :verifier(abstract);分类 cs.CL

AI总结 本研究提出TokTier,一种面向智能体LLM服务的精确有状态分词方案,通过增量修复、GPU加速分词等技术,将首次令牌生成时间降低16%-34%,饱和请求速率提升至1821次/秒,性能远超现有方案。

Comments 26 pages. Code: https://github.com/asu-idi/toktier

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2603.14158 2026-08-07 cs.HC cs.LG 版本更新 57%

Clinician input steers AI toward accurate and harmful recommendations

临床输入引导前沿AI模型做出准确和有害的决策

Ivan Lopez, Selin S. Everett, Bryan J. Bunning, April S. Liang, Dong Han Yao, Shivam C. Vedak, Kameron C. Black, Sophie Ostmeier, Stephen P. Ma, Emily Alsentzer, Jonathan H. Chen, Akshay S. Chaudhari, Eric Horvitz

专题命中 测试时计算 :reasoning(abstract);分类 cs.LG

AI总结 研究评估了临床输入如何影响AI模型在诊断生成和下一步建议中的表现,发现专家上下文显著提升诊断准确性,而对抗性上下文导致诊断退化,且模型在多轮对话中表现出不同的特性。

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2606.10917 2026-08-03 cs.AI 版本更新 57%

Role-Agent: Bootstrapping LLM Agents via Dual-Role Evolution

Role-Agent: 通过双角色演化引导LLM智能体

Xucong Wang, Ziyu Ma, Shidong Yang, Tongwen Huang, Pengkun Wang, Yong Wang, Xiangxiang Chu

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) AMAP, Alibaba Group(阿里巴巴集团高德地图)

专题命中 测试时计算 :reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出Role-Agent框架,让单个LLM同时作为智能体和环境,通过世界在智能体(WIA)和智能体在世界(AIW)两个组件实现自举协同演化,在多个基准上平均提升超过4%。

Comments 20 pages, including 12 pages of main text and 8 pages of appendix; work in progress

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2605.15100 2026-08-03 cs.AI 版本更新 57%

Dual-Dimensional Consistency: Balancing Budget and Quality in Adaptive Inference-Time Scaling

双维度一致性:在适应性推理时间扩展中平衡预算与质量

Rongman Xu, Yifei Li, Tianzhe Zhao, Yanrui Wu, Bo Li, Hang Yan

机构 * Xi’an Jiaotong University(西安交通大学)

专题命中 测试时计算 :reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出双维度一致性框架,通过结合置信度加权贝叶斯协议与趋势感知分层剪枝,平衡推理预算与质量,减少10倍以上token消耗并保持高精度。

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2604.24162 2026-07-31 cs.CR cs.AI 版本更新 57%

Defusing the Trigger: Tail-Risk-Informed Attention Rebalancing for LLM Backdoor Mitigation

解除触发器:通过尾风险内在几何平滑实现的插件式防御方法用于后门LLM

Kaisheng Fan, Yishu Gao, Xunzhu Tang, Tegawendé F. Bissyandé, Weizhe Zhang

机构 * School of Cyber Science and Technology(网络安全科学与技术学院) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Peng Cheng Laboratory(鹏城实验室) University of Luxembourg(卢森堡大学)

专题命中 测试时计算 :reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出TIGS方法,通过在推理时进行内容感知的尾风险筛查和内在几何平滑,有效抑制后门攻击,同时保持推理稳定性和语义一致性,适用于多种架构的LLM。

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2603.01097 2026-07-30 cs.LG 版本更新 57%

Understanding LoRA as Knowledge Memory: An Empirical Analysis

理解LoRA作为知识记忆:一项实证分析

Seungju Back, Dongwoo Lee, Naun Kang, Taehee Lee, S. K. Hong, Youngjune Gwon, Sungjin Ahn

机构 * New York University(纽约大学)

专题命中 测试时计算 :reasoning(abstract);分类 cs.LG

AI总结 本文通过系统实证研究,将低秩适配(LoRA)作为模块化知识记忆,探索其存储容量、内部化优化、多模块系统扩展及长上下文推理能力,提供LoRA记忆操作边界的实用指导。

Comments ICML 2026

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2607.21453 2026-07-27 cs.LG 版本更新 57%

Test-Time Scaling via Error Localization

通过错误定位进行测试时缩放

Rajiv Shailesh Chitale, Rahul Madhavan, Taneesh Gupta, Deepanway Ghosal, Aravindan Raghuveer

机构 * Google DeepMind(谷歌DeepMind)

专题命中 测试时计算 :reasoning(abstract);分类 cs.LG

AI总结 研究针对大型语言模型复杂任务性能提升问题,提出通过错误定位进行测试时缩放(TTEL)算法,利用反馈定位错误步骤,截断轨迹并分支新一代,重用有效前缀,在多个基准测试中优于竞争基线。

Comments 10 pages, 8 figures (With appendix: 27 pages, 11 figures)

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2512.16300 2026-07-23 cs.AI 版本更新 57%

Code-in-the-Loop Forensics: Agentic Tool Use for Image Forgery Detection

循环代码取证:面向图像伪造检测的代理工具使用

Fanrui Zhang, Qiang Zhang, Sizhuo Zhou, Jianwen Sun, Chuanhao Li, Jiaxin Ai, Yukang Feng, Yujie Zhang, Wenjie Li, Zizhen Li, Yifan Chang, Jiawei Liu, Kaipeng Zhang

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室)

专题命中 测试时计算 :reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出ForenAgent框架,通过多轮交互使MLLM自主生成并迭代优化Python工具,提升图像伪造检测的灵活性和可解释性,构建FABench数据集进行系统训练和评估。

Comments 18 pages, 7 figures

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2607.10128 2026-07-20 cs.LG stat.ML 版本更新 57%

Energy-guided Recursive Model

能量引导递归模型

Yifei Zhao, Ying Tang

机构 * Institute of Fundamental and Frontier Sciences, University of Electronic Science and Technology of China(电子科技大学基础与前沿研究院) School of Physics, University of Electronic Science and Technology of China(电子科技大学物理学院) Key Laboratory of Quantum Physics and Photonic Quantum Information, Ministry of Education, University of Electronic Science and Technology of China(电子科技大学量子物理与光子量子信息教育部重点实验室) Non-classical Information Science Basic Discipline Research Center of Sichuan Province, University of Electronic Science and Technology of China(四川省非经典信息科学基础学科研究中心)

专题命中 测试时计算 :reasoning(abstract);分类 cs.LG

AI总结 研究递归推理模型测试时扩展缺乏原则机制的问题,提出能量引导递归模型(ERM),利用霍普菲尔德能量定义选择器,与能量技术集成,在数独等问题上达最优解,优于其他模型,为有效推理提供途径。

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2606.09421 2026-07-20 cs.CL 版本更新 57%

What Should a Skill Remember? Quality--Cost Trade-offs in Cost-Aware Skill Rewriting for Language Model Agents

技能应记住什么?语言模型代理中成本感知技能重写的质量-成本权衡

Qinghua Xing, Yinda Chen, Yaping Jin, Zhenhe Wu, Bohan Lin, Hang Zhou, Xinghao Chen, Hanting Chen, Zhiwei Xiong

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Huawei Technologies(华为技术有限公司) Tianjin University(天津大学)

专题命中 测试时计算 :verifier(abstract);分类 cs.CL

AI总结 研究语言模型代理中技能重写的质量-成本权衡,提出信息保留策略,在SkillsBench上实现成本降低7%-14.7%且保持验证质量。

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2606.01185 2026-07-17 cs.AI 版本更新 57%

"Skill Issues'': Data-Centric Optimization of Lakehouse Agents

技能问题:湖仓代理的数据中心优化

Nicole Rose Schneider, Davide Ghilardi, Giacomo Piccinini, Jacopo Tagliabue

机构 * University of Maryland(马里兰大学) Università Milano Bicocca(米兰Bicocca大学) Bauplan Labs(Bauplan实验室)

专题命中 测试时计算 :verifier(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对分支湖仓Bauplan上的编码代理,提出数据中心的优化流程,通过生成任务验证器对、在隔离沙箱中执行候选技能并利用追踪信号和程序化检查评分,将准确率提升31.9%。

Comments Pre-print of paper accepted at ADS @ VLDB 2026, Boston

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2607.12963 2026-07-16 cs.CL 版本更新 57%

The Illusion of Robustness: Aggregate Accuracy Hides Prediction Flips under Task-Irrelevant Context

稳健性的错觉:聚合准确率掩盖了与任务无关的上下文下的预测翻转

Yanzhe Zhang, Sanmi Koyejo, Diyi Yang

机构 * Georgia Tech(佐治亚理工学院) Stanford University(斯坦福大学)

专题命中 测试时计算 :test-time compute(abstract);分类 cs.CL

AI总结 研究大语言模型在含无关上下文环境中的表现,发现聚合准确率掩盖了单个示例预测的不稳定性,如随机伪词会改变部分预测,且此不稳定性受多种因素调节,揭示了尾部风险,推动对模型进行单个示例可靠性评估。

Comments Preprint

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2606.30616 2026-07-14 cs.CL 版本更新 57%

Scaling the Horizon, Not the Parameters: Reaching Trillion-Parameter Performance with a 35B Agent

扩展视野而非参数:以35B智能体达到万亿参数性能

Lei Bai, Zongsheng Cao, Yang Chen, Zhiyao Cui, Shangheng Du, Yue Fan, Shiyang Feng, Zijie Guo, Haonan He, Liang He, Xiaohan He, Shuyue Hu, Yusong Hu, Songtao Huang, Yichen Jiang, Hao Li, Xin Li, Dahua Lin, Weihao Lin, Fenghua Ling, Dongrui Liu, Zhuo Liu, Wenjie Lou, Runmin Ma, Chunjiang Mu, Haoyang Peng, Tianshuo Peng, Jinxin Shi, Luohe Shi, Boyuan Sun, Zelin Tan, Shengji Tang, Yan Teng, Qianyi Wang, Xiaosong Wang, Yiming Wu, Yi Xie, Xiangchao Yan, Jingqi Ye, Peng Ye, Fangchen Yu, Jiakang Yuan, Bihao Zhan, Bo Zhang, Chen Zhang, Shufei Zhang, Shuaiyu Zhang, Wenlong Zhang, Yiqun Zhang, Junpeng Zhao, Zhijie Zhong, Bowen Zhou, Yuhao Zhou

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室)

专题命中 测试时计算 :verifier(abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出35B混合专家智能体模型Agents-A1,通过扩展智能体视野(长程轨迹与异构能力)达到万亿参数级别性能,采用三阶段训练(全领域微调、领域教师模型、多教师领域路由策略蒸馏)在多个长程基准上取得领先或竞争力结果。

Comments The model checkpoints and evaluation codebase are available at https://huggingface.co/collections/InternScience/agents-a1 and https://github.com/InternScience/Agents-A1

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2605.17842 2026-07-09 cs.LG 版本更新 57%

SNLP: Layer-Parallel Inference via Structured Newton Corrections

SNLP:通过结构化牛顿校正的层并行推理

Ligong Han, Kai Xu, Hao Wang, Akash Srivastava

机构 * Core AI, IBM(IBM核心AI)

专题命中 测试时计算 :verifier(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出结构化牛顿层并行(SNLP)框架,通过将Transformer层间依赖视为非线性残差方程并用结构化牛顿校正并行求解,实现推理加速,在0.5B模型上获得高达2.58倍加速。

Comments Project webpage: https://github.com/phymhan/nanochat-snlp

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2603.18315 2026-07-03 cs.RO cs.AI cs.CV 版本更新 57%

DriveVLM-RL: Neuroscience-Inspired Reinforcement Learning with Vision-Language Models for Safe and Deployable Autonomous Driving

DriveVLM-RL:受神经科学启发的强化学习与视觉语言模型用于安全可部署的自动驾驶

Zilin Huang, Zihao Sheng, Zhengyang Wan, Yansong Qu, Junwei You, Sicong Jiang, Sikai Chen

机构 * Department of Civil and Environmental Engineering, University of Wisconsin-Madison(威斯康星大学麦迪逊分校土木与环境工程系) Lyles School of Civil and Construction Engineering, Purdue University(普渡大学莱尔斯土木与建设工程学院) Department of Civil Engineering, McGill University(麦吉尔大学土木工程系)

专题命中 测试时计算 :reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出DriveVLM-RL框架,通过双通路架构将VLM集成到RL中,实现安全可部署的自动驾驶,在CARLA中显著优于基线。

Comments 33 pages, 16 figures

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2511.07397 2026-07-02 cs.CL 版本更新 57%

Thinking While Speaking: Inference-Time Knowledge Transfer for Responsive and Intelligent Conversational Voice Agents

边说话边思考:面向响应式与智能对话语音代理的推理时知识迁移

Vidya Srinivas, Zachary Englhardt, Vikram Iyer, Shwetak Patel

机构 * Paul G. Allen School of Computer Science & Engineering(保罗·G·阿伦计算机科学与工程学院)

专题命中 测试时计算 :reasoning(abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出对话填充方法,通过小型说话者模型即时生成上下文响应以隐藏推理模型延迟,并在推理中无缝整合流式知识,在保持毫秒级响应速度的同时将准确度差距缩小至前沿推理模型的6.3%以内。

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2508.01682 2026-07-01 cs.CL 版本更新 57%

The Bidirectional Process Reward Model

双向过程奖励模型

Lingyin Zhang, Jun Gao, Xiaoxue Ren, Ziqiang Cao

机构 * School of Computer Science and Technology, Soochow University(苏州大学计算机科学与技术学院) Biomedical Basic Research Center of Jiangsu, Soochow University(苏州大学江苏省生物医学基础研究中心) School of Software Technology, Zhejiang University(浙江大学软件学院) Hangzhou High-Tech Zone (Binjiang) Institute of Blockchain and Data Security(杭州高新区(滨江)区块链与数据安全研究院)

专题命中 测试时计算 :reasoning(abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出双向过程奖励模型(BiPRM),通过并行左右评估流和门控机制融合分数,仅增加0.3%参数和5%延迟,在推理质量上平均提升10.6%。

Comments ACL 2026

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2604.01193 2026-06-26 cs.CL 版本更新 57%

Embarrassingly Simple Self-Distillation Improves Code Generation

令人惊讶的简单自蒸馏方法提升代码生成能力

Ruixiang Zhang, Richard He Bai, Huangjie Zheng, Navdeep Jaitly, Ronan Collobert, Yizhe Zhang

机构 * Apple(苹果公司)

专题命中 测试时计算 :verifier(abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出简单自蒸馏(SSD)方法,仅利用模型自身输出进行微调,无需验证器或强化学习,显著提升代码生成性能,并揭示其通过重塑token分布解决精度-探索冲突的机制。

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