大模型推理能力

Transformer-Based Warm-Starting for Feasible and Optimal Terminal Approach to Tumbling Objects with Space Manipulators

基于Transformer的可行且最优末端接近翻滚目标的空间机械臂热启动方法

Yuji Takubo, Maximilian Adang, Mac Schwager, Simone D'Amico

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对空间机械臂末端接近翻滚目标的实时轨迹生成问题，提出基于因果Transformer的热启动方法，通过分解规划并热启动姿态-力矩分配阶段，在300个测试场景中减少28%迭代次数和23%运行时间，同时保持控制成本分布。

Comments 8 pages, 4 figures

From Shield to Target: Denial-of-Service Attacks on LLM-Based Agent Guardrails

从盾牌到靶心：针对基于LLM的智能体护栏的拒绝服务攻击

Yuguang Zhou, Xunguang Wang, Pingchuan Ma, Zhantong Xue, Zhaoyu Wang, Shuai Wang

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文揭示基于LLM的护栏易受拒绝服务攻击，通过束搜索优化框架和机制感知结构变异生成恶意负载，导致令牌放大13-63倍、延迟放大148倍，威胁系统可用性。

Context-Aware RL for Agentic and Multimodal LLMs

上下文感知强化学习用于智能体与多模态大语言模型

Peiyang Xu, Bangzheng Li, Sijia Liu, Karthik R. Narasimhan, Pramod Viswanath, Prateek Mittal, Xingyu Fu

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） ； UC Davis（加州大学戴维斯分校） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出ContextRL方法，通过间接辅助目标（上下文选择奖励）增强大模型在长上下文和多模态任务中的细粒度推理能力，在5个长程基准和12个视觉问答基准上分别提升+2.2%和+1.8%。

Comments 29 pages, 9 figures

Medical world models: representing medical states, modelling clinical dynamics and guiding intervention policies

医疗世界模型：表示医疗状态、建模临床动态与指导干预策略

Ke Liu, Mengxuan Li, Yanyi Bao, Tianyun Zhang, Chong Chu, Jiajun Bu, Haishuai Wang

机构 * College of Computer Science, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） ； School of Medicine, Zhejiang University（浙江大学医学院） ； Department of Biomedical Informatics, Harvard University（哈佛大学生物医学信息学系） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出医疗世界模型框架，通过构建患者状态、建模临床动态和支持干预决策，推动医疗AI从静态诊断向动态模拟演进。

Misinformation Propagation in Benign Multi-Agent Systems

良性多智能体系统中的错误信息传播

Jonas Becker, Jan Philip Wahle, Terry Ruas, Bela Gipp

机构 * University of Göttingen, Germany（德国哥廷根大学） ； LKA NRW, Germany（德国北莱茵-威斯特法伦州警署） ； Shared last authorship（共同通讯作者） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究在良性多智能体系统中，基于意图的错误信息如何通过智能体交互传播，并发现多智能体辩论相比单智能体提示能减少性能下降，鲁棒性取决于群体组成和决策协议。

Comments 20 pages, 8 figures, 1 table

User as Code: Executable Memory for Personalized Agents

用户即代码：面向个性化智能体的可执行记忆

Bojie Li

机构 * Pine AI 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出可执行记忆范式User as Code，将用户模型转化为可运行的Python代码，通过两阶段流水线实现精确聚合与规则执行，在长对话基准上达到78.8%召回率，聚合问题准确率99%，并能主动触发安全警报。

Can LLM Coding Agents Reason About Time Series?

LLM 编码智能体能否推理时间序列？

Filip Rechtorík, Ondřej Dušek, Zdeněk Kasner

机构 * Institute of Formal and Applied Linguistics, Faculty of Mathematics and Physics, Charles University（查尔斯大学数学与物理学院形式与应用语言学研究所） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究 LLM 编码智能体在时间序列分析中的能力，发现代码访问可提升性能达 10%，但仍有 22-34% 错误，并分析了推理差距。

Comments 17 pages, 7 figures

Steering Emotional Dynamics for Art Therapy: Controllable Narrative Script Generation through Hierarchically Guided LLM Agents

引导艺术治疗的情感动态：通过分层引导的LLM智能体实现可控叙事脚本生成

Suqing Wang, Qinghai Miao, Chao Guo, Yisheng Lv

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出EC-Script框架，通过分层控制情感轨迹生成叙事脚本，实现情感轨迹规划、场景驱动和局部情感调节，显著优于基线方法。

Is Your Trajectory Displacement Safe in Long-tail?

你的轨迹位移在长尾场景中安全吗？

Qiao Sun, Weicheng Zheng, Yixin Huang, Hang Zhao

机构 * Shanghai Qi Zhi Institute（上海期智研究院） ； Tsinghua University（清华大学） ； Tongji University（同济大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出FluidTest评估框架，通过成对WebUI协议、32种语义威胁分类和三元验证系统，检测规划轨迹相对于专家参考的额外威胁，实验发现SOTA规划器仍存在大量安全相关失败。

Comments 20 pages, 15 figures

A Comprehensive Survey of Medical Image Segmentation: Challenges, Benchmarks, and Beyond

医学图像分割综述：挑战、基准与未来展望

Pengyu Zhu, Xiaojing Zhang, Kunbo Zhang, Chunyan Zhang, Zhenyu Wang

机构 * School of Control and Computer Engineering, North China Electric Power University（华北电力大学控制与计算机工程学院） ； SPIC Digital Technology Co., Ltd（国家电投数字科技有限公司） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Department 6 of Health Care, Second Medical Center, People’s Liberation Army General Hospital（中国人民解放军总医院第二医学中心健康医学科六病区） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文系统综述了基于U-Net、Transformer和SAM架构的医学图像分割方法，分析主要挑战，旨在指导未来研究并推动临床转化。

Comments 12 pages,3 figures,1 table. All related resources are available at https://github.com/andrew-pengyu/Awsome_MedSeg/tree/main

Mutual Distillation of Dual-Foundation Models for Semi-Supervised PET/CT Segmentation

双基础模型的相互蒸馏用于半监督PET/CT分割

Fuyou Mao, Beining Wu, Yanfeng Jiang, Bohan Xu, Lixin Lin, Naye Ji, Hao Zhang, Yan Tang

机构 * Central South University（中南大学） ； Hangzhou Dianzi University（杭州电子科技大学） ； Communication University of Zhejiang（浙江传媒学院） ； Northeastern University（东北大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出MuDuo框架，利用SAM-Med3D和SegAnyPET分别从CT和PET中蒸馏知识到轻量学生网络，实现半监督器官分割，仅用5个标注样本在AutoPET数据集上达到最优性能。

Comments MICCAI 2026

FactCheck: Feasibility-aware Long-term Action Anticipation with Multi-agent Collaboration

FactCheck: 基于多智能体协作的可行性感知长期动作预测

Rui Cao, Jiannong Cao, Bo Yuan, Zhiyuan Wen, Mingjin Zhang

机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； China Mobile（中国移动） 纠错

专题命中 规划推理 ：verifier(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出FactCheck多智能体框架，通过闭环“观察-规划-验证”机制，结合历史动作图验证可行性，在EPIC-Kitchens-55和EGTEA Gaze+上超越现有方法。

Selective Agentic Recovery for UAV Autonomy with a Persistent Mission Runtime

面向无人机自主性的选择性代理恢复与持久任务运行时

Taewoo Park, Kyeonghyun Yoo, Seunghyun Yoo, Hwangnam Kim

机构 * Department of Electrical and Electronic Engineering, Korea University（高丽大学电气与电子工程系） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出持久任务运行时（PMR）框架，通过选择性调用外部代理推理器实现无人机恢复，引入学习型调用认知价值（learned-CVI）门控机制，在Gazebo/PX4基准测试中将硬/模糊场景成功率从5.0%提升至95.0%，同时减少16.7%的远程调用和29.2%的令牌消耗。

Comments 17 pages, 2 figures. Preprint

FactoryLLM: A Safe and Open-Source AI Playground for Evaluating LLMs in Smart Factories

FactoryLLM：用于评估智能工厂中大语言模型的安全开源AI实验场

Yash Pulse, Yong-Bin Kang, Abhik Banerjee, Abdur Forkan, Prem Prakash Jayaraman

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出FactoryLLM，一个安全开源的AI实验场，通过多机器文档分析评估基于RAG的大语言模型，采用RAGAS和NVIDIA LLM-as-a-Judge双评估机制，案例验证了跨机器文档推理的有效性。

Comments 6 pages, 3 figures, IEEE INDIN 2026

SpheriCity: Designing Trustworthy Conversational AI for Sustainability Decision Support

SpheriCity：为可持续发展决策支持设计可信赖的对话式AI

Ahmed Qayyum, Madison Werner, Kathryn Youngblood, Jenna R. Jambeck, Tahiya Chowdhury

机构 * Department of Computer Science, Colby College（科里尔学院计算机科学系） ； Circularity Informatics Lab, University of Georgia（佐治亚大学循环信息实验室） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出SpheriCity，一种基于来源的对话式AI原型，通过结构化合成和交互支架，支持从城市循环性评估报告中可信地获取知识，解决大语言模型在可持续性高风险领域中的透明度与信任问题。

Comments Accepted to ACM SIGCAS/SIGCHI Conference on Computing and Sustainable Societies (COMPASS '26)

Proprioceptive-visual correspondence enables self-other distinction in humanoid robots

本体感觉-视觉对应使能人形机器人的自我-他人区分

Yurun Chen, Tianyuan Gao, Yizhong Ge, Shikun Ban, Yizhou Wang, Hongkai Xiong, Wenjun Zeng, Wentao Zhu

机构 * Eastern Institute of Technology, Ningbo（宁波东方理工大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Peking University（北京大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； East China Normal University（华东师范大学） ； Ningbo Institute of Digital Twin（宁波数字孪生研究院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出通过本体感觉与视觉的对应学习自我-他人区分，无需身份标签或运动学模型，并建立预测性自我模型，支持目标到达、碰撞感知运动规划和运动重定向。

Comments 23 pages, 9 figures, 1 supplementary table

EvoBrowseComp: Benchmarking Search Agents on Evolving Knowledge

EvoBrowseComp: 基于演化知识的搜索智能体基准测试

Yunhan Wang, Jiaan Wang, Lianzhe Huang, Xianfeng Zeng, Fandong Meng

机构 * Northeastern University, China（东北大学（中国）） ； Weixin AI, Tencent Inc, China（腾讯微信AI（中国）） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出EvoBrowseComp，一个通过实时网络遍历自动生成400道英文和400道中文无污染复杂问题的演化基准，用于评估搜索智能体在动态知识环境中的真实浏览能力。

Comments 14 pages, under review

(Human) Attention Is (Still) All You Need: Human oversight makes AI-assisted social science reliable

（人类的）注意力（仍然）就是一切：人类监督使AI辅助的社会科学变得可靠

Chen Zhu, Xiaolu Wang, Weilong Zhang

机构 * China Agricultural University（中国农业大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出人机协同决策架构HLER，通过预承诺、决策排序、问责和注意力分配，将AI辅助研究的失败率从72%降至16%。

EWAM: An Enhanced World Action Model for Closed-Loop Online Adaptation in Embodied Intelligence

EWAM：一种用于具身智能闭环在线自适应的增强世界动作模型

Xin Zhou, Cong Miao

机构 * Astronex Robotics ； Nanjing University of Information Science and Technology（南京信息工程大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出EWAM架构，基于冻结的Cosmos3骨干网络，通过四个轻量级神经层实现零样本在线自适应，无需微调或额外演示数据，显著减少新任务布局的部署数据需求。

Position: Generative Engine Optimization Creates Underexamined Risks, Governance Must Target Concentration, Disclosure, and Academic Blind Spots

立场：生成式引擎优化带来未被充分研究的风险，治理必须聚焦于集中化、披露和学术盲点

Yizhu Wen, Nan Zhang, Haohan Yuan, Xun Chen, Haopeng Zhang, Hanqing Guo

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文分析从搜索引擎优化到生成式引擎优化的转变，识别出集中化影响、未披露的商业影响和学术-工业盲点三大风险，主张答案级别的治理与测量。

Comments This paper is accepted by the ICML 2026 Position Track

Journal ref https://icml.cc/virtual/2026/poster/67185

AutoMine Solution for AV2 2026 Scenario Mining Challenge

AutoMine 解决方案：面向 AV2 2026 场景挖掘挑战

Songliang Cao, Jiele Zhao, Yuru Wang, Hao Li, Daqi Liu, Zehan Zhang, Fangzhen Li, Yu Wang, Yue Zhang, Bing Wang, Guang Chen, Hao Lu, Hangjun Ye

机构 * Xiaomi EV（小米汽车） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出基于 LLM 和 VLM 的自优化场景挖掘方法 AutoMine，通过语义保持提示增强、鲁棒轨迹原子函数与 VLM 函数结合以及执行反馈优化，在 CVPR 2026 挑战赛中取得领先性能。

Comments CVPR 2026 Scenario Mining Challenge (Temporal Track Winners)

TreeSeeker: Tree-Structured Trial, Error, and Return in Deep Search

TreeSeeker：深度搜索中的树结构试错与回溯

Zhuofan Shi, Mingzhe Ma, Lu Wang, Fangkai Yang, Pu Zhao, Yiming Guan, Youling Huang, Wei Zhang, Qingwei Lin, Dongmei Zhang, Saravan Rajmohan

机构 * Microsoft（微软公司） ； East China Normal University（东华大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出TreeSeeker框架，通过树结构分支-回溯搜索和UCB信号选择，在深度搜索中实现受控试错，显著提升复杂问答性能。

SkillJuror: Measuring How Agent Skill Organization Changes Runtime Behavior

SkillJuror：衡量智能体技能组织如何改变运行时行为

Zhiyu Chen, Zihan Guo, Bo Huang, Bingwei Lu, Jianghao Lin, Yuanjian Zhou, Weinan Zhang

机构 * Tongji University（同济大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：verifier(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出SkillJuror框架，通过渐进式披露与扁平基线对比，发现技能组织方式改变智能体搜索和应用程序知识的行为，并在82个任务中提升4.1%的验证通过率。

INFRAMIND: Infrastructure-Aware Multi-Agent Orchestration

INFRAMIND: 基础设施感知的多智能体编排

Ahasan Kabir, Jiaqi Xue, Mengxin Zheng, Qian Lou

机构 * University of Central Florida（中佛罗里达大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出INFRAMIND框架，通过强化学习将基础设施状态（队列深度、KV缓存压力等）融入多智能体LLM编排的规划、路由和调度决策，在共享GPU集群上实现质量与延迟的平衡，相比基线提升最高7.6%准确率并降低7倍延迟。

Comments Preprint

Task Robustness via Re-Labelling Vision-Action Robot Data

通过重新标注视觉-动作机器人数据的任务鲁棒性

Artur Kuramshin, Özgür Aslan, Cyrus Neary, Glen Berseth

机构 * Mila — Quebec AI Institute（Mila — 魁北克人工智能研究所） ； Université de Montréal（蒙特利尔大学） ； The University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出TREAD框架，利用大型视觉语言模型对机器人数据集进行语义子任务分解和多样化指令生成，无需额外数据收集，提升策略在未见任务上的泛化能力。

Comments Project website: https://akuramshin.github.io/tread

A complementary study on PlanGPT: Evaluation with defined Performance Metrics and comparison with a planner

PlanGPT的补充研究：使用定义性能指标评估并与规划器比较

Youssef Abdelkader, Humbert Fiorino, Damien Pellier

机构 * Univ. Grenoble Alpes - LIG（格勒诺布尔阿尔卑斯大学 - 信息学实验室（LIG）） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文对大型语言模型PlanGPT进行补充实验，使用规划成本和生成时间两个指标评估其性能，并与传统规划器比较，发现PlanGPT并不优于贪心搜索策略。

Comments 7 pages

Trace2Policy: From Expert Behavior Traces to Self-Evolving Decision Agents

Trace2Policy：从专家行为轨迹到自我进化的决策代理

Junli Zha, Jinbo Wang, Chao Zhou, Xiang Song

机构 * SF Express（顺丰速运） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出Trace2Policy框架，通过错误驱动的迭代技能精炼（EISR）从专家行为中提取可读规则，在合规敏感任务中规则质量是关键性能杠杆，经8轮迭代后编译为确定性Python代码达到79.6%准确率，并在实际部署中优于纯LLM基线。

MIRAGE: A Polarity-Flipping Encoding Subspace in LLM Agents

MIRAGE: LLM智能体中的极性翻转编码子空间

Pratibha Revankar, Kargi Chauhan, Jihye Kim, Sadiba Nusrat Nur, Vincent Siu, Chenguang Wang

机构 * University of California, Santa Cruz（加州大学圣克ruz分校） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 发现LLM智能体在隐蔽编码敏感数据时，残差流中存在共享的低维编码子空间，通过逻辑回归探针可高精度检测，并构建MIRAGE实时监控器，在126个场景中AUC达0.918，远超仅输出检测。

Powering the Future of AI: Navigating the Trade-offs for Europe's Energy Transition and Net-Zero Goals

赋能AI未来：应对欧洲能源转型与净零目标的权衡

Mohammad Hemmati, Gbemi Oluleye, Vassilis M. Charitopoulos

机构 * Department of Chemical Engineering, Sargent Centre for Process Systems Engineering, University College London (UCL)（化学工程系、过程系统工程中心、伦敦大学学院（UCL）） ； Centre for Environmental Policy, Imperial College London（环境政策中心、伦敦帝国理工学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 通过21种AI增长情景下的空间优化模型，量化AI对欧洲电力需求、容量、排放和运行的影响，发现AI到2050年可能增加73-723 TWh需求，导致2030-2050年累计排放超调67-181 MtCO2，且AI基础设施选址将更依赖稳定电源和系统灵活性。

Capability-Aligned Hierarchical Learning for Tool-Augmented LLMs

面向工具增强型大语言模型的能力对齐分层学习

Haotong Yang, Ting Long, Yi Chang

机构 * Jilin University（吉林大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出CAHL方法，利用RLVR联合优化高层规划器与低层执行器，解决分层工具学习中的规划-执行对齐问题，在多个基准上验证有效性。

Comments 14 pages, 5 figures, 6 tables. Preprint