CMU-Drive and V2V-VLA: Cooperative Multi-agent Unified Driving with Reasoning Benchmark and Vehicle-to-Vehicle Vision-Language-Action Models
CMU-Drive与V2V-VLA:具备推理能力的协同多智能体统一驾驶基准及车对车视觉-语言-动作模型
机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)
专题命中 推理评测 :reasoning(title,abstract);planning(abstract);分类 cs.AI
AI总结 本文提出协同多智能体统一驾驶基准CMU-Drive及车对车视觉-语言-动作模型V2V-VLA,解决现有VLA模型缺乏协同能力的问题,构建了协同自动驾驶研究的首个基准并将相关资源开源。