Search-Aided Joint Agent-Environment Reinforcement Learning for Robust Lifelong Multi-Agent Path Finding with Rotations
用于带旋转的鲁棒终身多智能体路径规划的搜索辅助联合智能体-环境强化学习
专题命中 规划推理 :planning(abstract);分类 cs.AI
AI总结 针对带旋转约束的鲁棒终身多智能体路径规划难题,提出搜索辅助联合强化学习方法,通过结合Causal PIBT与联合优化智能体-环境策略,在高密度地图及混合现实仓库环境中取得显著性能提升。