arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

AI 大模型

大模型推理能力

大模型数学、逻辑、规划、多步推理和测试时计算能力。

共收录 473 信号源:cs.CL, cs.AI, cs.LG

1. 规划推理 473 篇

2603.22048 2026-07-03 cs.SE 版本更新 50%

Dynamic analysis enhances issue resolution

动态分析增强问题解决

Mingwei Liu, Zihao Wang, Zhenxi Chen, Zheng Pei, Yanlin Wang, Zibin Zheng

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract)

AI总结 本文提出DAIRA框架,通过动态分析提升代码缺陷修复效率,实现高准确率和低资源消耗。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2603.22872 2026-07-03 cs.CV 版本更新 50%

ForeSea: AI Forensic Search with Multi-modal Queries for Video Surveillance

ForeSea:面向视频监控的多模态查询AI取证搜索

Hyojin Park, Yi Li, Janghoon Cho, Sungha Choi, Jungsoo Lee, Taotao Jing, Shuai Zhang, Munawar Hayat, Dashan Gao, Ning Bi, Fatih Porikli

机构 * Qualcomm AI Research(高通人工智能研究)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract)

AI总结 针对监控视频中多模态查询与时间定位难题,提出ForeSea系统,采用三阶段即插即用流程,结合跟踪、多模态嵌入和视频LLM,在ForeSeaQA基准上准确率提升3.1%,时间IoU提升10.1%。

Comments ECCV2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.30524 2026-07-02 cs.SE 版本更新 50%

The Illusion of Agentic Complexity in README.md Generation: Evaluating Single-Agent vs. Multi-Agent RAG Systems

README.md生成中的代理复杂性幻觉:评估单代理与多代理RAG系统

Abu Saleh, Tesfay Welegebreal Tesfay, Phuong T. Nguyen, Juri Di Rocco, Muhammad Umar Zeshan, Davide Di Ruscio

专题命中 规划推理 :planning(abstract)

AI总结 通过对比单代理、多代理和开发者引导规划三种RAG架构生成GitHub仓库README文件,发现单代理管道在词汇质量相当的情况下,令牌消耗降低86%、速度提升一倍,而多代理系统结构一致性达98%但存在规划瓶颈,开发者引导规划获得最佳文档质量。

Comments The paper has been peer-reviewed and accepted to the 42nd International Conference on Software Maintenance and Evolution (ICSME 2026)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2601.02114 2026-07-02 physics.soc-ph 版本更新 50%

AI-Driven Stabilization in Power Grids through Controlling Line Admittances

通过控制线路导纳实现电网的AI驱动稳定

Sangjoon Park, Hoyun Choi, Yongsun Lee, Seungchan Jo, Jürgen Kurths, B. Kahng

专题命中 规划推理 :planning(abstract)

AI总结 提出自适应导纳控制器(AAC)算法,通过实时调整导纳调节器位置稳定电网,在真实英国电网上显著降低频率偏差并快速恢复运行,同时降低系统复杂性和成本。

Comments 13 pages, 10 figures

Journal ref Chaos, Solitons & Fractals 210, Part 2, 118672 (2026)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.03735 2026-06-29 nlin.CD cs.MA cs.RO 版本更新 50%

On dynamic multi-agent pathfinding methods: review, simulations and modifications

动态多智能体路径规划方法:综述、仿真与改进

Gabriel Fejziaj, Salama Hassona, Wieslaw Marszalek

机构 * Department of Computer Science, Opole University of Technology(计算机科学系,奥波尔技术大学)

专题命中 规划推理 :planning(abstract)

AI总结 本文系统研究动态多智能体路径规划(D-MAPF)中的六种代表性算法,并提出一种基于模板的A**算法,通过离线几何路径生成与在线时间适应解耦,在频繁变化和有限感知环境中提高解质量。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.14306 2026-06-26 cs.IR 版本更新 50%

Towards Recursive Self-Evolving Agentic Literature Retrieval

迈向自演化代理文献检索

Yuwen Du, Tian Jin, Jing Kang, Xianghe Pang, Jingyi Chai, Tingjia Miao, Fenyi Liu, WenHao Wang, Sikai Yao, Yuzhi Zhang, Siheng Chen

专题命中 规划推理 :planning(abstract)

AI总结 本文提出PaSaMaster系统,通过迭代意图分析、检索和排序,实现证据支持的文献推荐,解决传统关键词检索和生成式LLM的局限性,提升文献检索的准确性和效率。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2602.12024 2026-06-25 cs.RO 版本更新 50%

Adaptive-Horizon Conflict-Based Search for Closed-Loop Multi-Agent Path Finding

自适应视界冲突搜索用于闭环多智能体路径规划

Jiarui Li, Federico Pecora, Runyu Zhang, Gioele Zardini

机构 * Laboratory for Information and Decision Systems, Massachusetts Institute of Technology(信息与决策系统实验室,麻省理工学院) Schwarzman College of Computing(施瓦茨曼计算学院)

专题命中 规划推理 :planning(abstract)

AI总结 提出ACCBS算法,通过动态调整规划视界和重用约束树,在有限计算预算下快速生成高质量可行解,兼具渐近最优性和扰动适应性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2601.09496 2026-06-24 cs.IR 版本更新 50%

Unifying Search and Recommendation in LLMs via Gradient Multi-Subspace Tuning

通过梯度多子空间调优统一大语言模型中的搜索与推荐

Jujia Zhao, Zihan Wang, Shuaiqun Pan, Suzan Verberne, Zhaochun Ren

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract)

AI总结 针对搜索与推荐统一中全微调计算昂贵、参数高效微调存在梯度冲突和用户意图理解偏移的问题,提出梯度多子空间调优框架,通过多子空间分解和零空间投影缓解冲突并保持通用知识,在基准数据集上超越现有方法。

Comments Accepted by SIGIR 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.17362 2026-06-23 eess.SP 版本更新 50%

FARM: Foundational Aerial Radio Map for Intelligent Low-Altitude Networking

FARM:面向智能低空网络的基础空中无线电地图

Shijian Gao, Jiahui Liang, Yifeng Yuan, Wenlihan Lu, Guobin Shen, Liuqing Yang

专题命中 规划推理 :planning(abstract)

AI总结 提出FARM基础模型,利用掩码自编码器和扩散解码器,从高粒度全域数据集中构建高保真空中无线电地图,在水平与垂直维度均优于现有方法,并验证了真实场景的迁移能力。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2510.03635 2026-06-23 eess.SY cs.SY 版本更新 50%

Cyber Resilience Assessment of Unbalanced Distribution System Restoration under Sparse Load Forecasting Attacks

三相不平衡配电系统恢复在负荷预测稀疏对抗攻击下的网络弹性

Chen Chao, Zixiao Ma, Ziang Zhang

专题命中 规划推理 :planning(abstract)

AI总结 本文量化对抗性攻击对负荷预测的影响,提出梯度稀疏攻击方法,并建立恢复感知验证框架,揭示系统级故障,为设计网络安全感知的恢复规划提供见解。

Comments 10 pages, 7 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2503.23179 2026-06-19 eess.IV cs.CV 版本更新 50%

OncoReg: Medical Image Registration for Oncological Challenges

OncoReg:面向肿瘤学挑战的医学图像配准

Wiebke Heyer, Yannic Elser, Lennart Berkel, Xinrui Song, Xuanang Xu, Pingkun Yan, Xi Jia, Jinming Duan, Zi Li, Tony C. W. Mok, BoWen LI, Tim Hable, Christian Staackmann, Christoph Großbröhmer, Lasse Hansen, Alessa Hering, Malte M. Sieren, Mattias P. Heinrich

机构 * Institute of Medical Informatics, University of Lübeck(吕贝克大学医学信息学研究所) Institute of Radiology and Nuclear Medicine, University Hospital Schleswig-Holstein(石勒斯维希-霍尔斯坦大学医院放射科和核医学研究所) Department of Biomedical Engineering and Center for Biotechnology and Interdisciplinary Studies, Rensselaer Polytechnic Institute(伦塞拉塞尔理工学院生物医学工程系和生物技术与跨学科研究中心) School of Computer Science, University of Birmingham(伯明翰大学计算机科学学院) Division of Informatics, Imaging and Data Sciences, University of Manchester(曼彻斯特大学信息学、成像和数据科学系) DAMO Academy, Alibaba Group(阿里集团DAMO学院) Hangzhou Shengshi Technology Co., Ltd(杭州盛世科技有限公司) Department of Radiation Oncology, University Hospital Schleswig-Holstein(石勒斯维希-霍尔斯坦大学医院放射肿瘤科) EchoScout GmbH Radboud University Medical Center, Nijmegen(奈密根大学医学中心) Institute of Interventional Radiology, University Hospital Schleswig-Holstein(石勒斯维希-霍尔斯坦大学医院介入放射科)

专题命中 规划推理 :planning(abstract)

AI总结 提出OncoReg挑战,通过两阶段框架在保护患者隐私的同时开发可泛化的图像配准方法,用于放射治疗中锥束CT与扇束CT的配准,发现特征提取是关键,深度学习和经典方法结合最有效。

Comments 21 pages, 13 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.03156 2026-06-18 cs.CV 版本更新 50%

CAMEO: A Conditional and Quality-Aware Multi-Agent Image Editing Orchestrator

CAMEO: 一种条件感知与质量驱动的多智能体图像编辑编排器

Yuhan Pu, Hao Zheng, Ziqian Mo, Zirui Pang, Hill Zhang, Tianyi Fan, Shuhong Wu, Jiaheng Wei

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Shenzhen University(深圳大学) Claremont McKenna College(克莱蒙特麦肯纳学院) Research Institute of Petroleum Exploration and Development, CNPC(石油勘探开发研究院,中石油)

专题命中 规划推理 :planning(abstract)

AI总结 提出CAMEO多智能体框架,将条件图像编辑重构为质量感知的反馈驱动过程,通过分解编辑阶段、嵌入评估循环,在异常插入和人体姿态切换任务中平均胜率提升20%。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2603.03573 2026-06-17 cs.CE 版本更新 50%

STRIDE: Post-Training LLMs to Reason and Refine Bio-Sequences via Edit Trajectories

STRIDE: 通过编辑轨迹对生物序列进行后训练推理与优化

Daiheng Zhang, Shiyang Zhang, Sizhuang He, Yangtian Zhang, Syed Asad Rizvi, David van Dijk

专题命中 规划推理 :planning(abstract)

AI总结 提出STRIDE框架,通过后训练使LLM生成可执行的插入/删除/替换轨迹,结合监督微调和策略优化实现离散生物序列的迭代优化,在蛋白质和分子编辑任务上显著提升成功率和新颖性。

Comments Accepted to ICML 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2507.14632 2026-06-17 cs.CV 版本更新 50%

BusterX++: Towards Unified Cross-Modal AI-Generated Content Detection and Explanation with MLLM

BusterX++: 迈向基于MLLM的统一跨模态AI生成内容检测与解释

Haiquan Wen, Tianxiao Li, Zhenglin Huang, Yiwei He, Guangliang Cheng

机构 * University of Liverpool, UK(利物浦大学)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract)

AI总结 提出统一多模态大模型BusterX++,通过纯强化学习策略实现图像与视频伪造检测的跨模态能力迁移,性能超越现有方法。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.03505 2026-06-16 cs.SE 版本更新 50%

LATS-RCA: Language Agent Tree Search for Root Cause Analysis in Microservices

LATS-RCA:面向微服务根因分析的语言智能体树搜索

Alexander Naakka, Yuqing Wang, Mika V Mäntylä

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract)

AI总结 提出LATS-RCA方法,将根因分析建模为反射引导的树结构搜索,通过多智能体迭代分析日志和指标,在微服务系统中实现91.3%的诊断准确率,并验证了模型无关性。

Comments Accepted at the 52nd Euromicro Conference on Software Engineering and Advanced Applications (SEAA 2026)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2504.14401 2026-06-16 cs.IR 版本更新 50%

LLM-Driven Usefulness Judgment for Web Search Evaluation

LLM驱动的网络搜索评估中的有用性判断

Mouly Dewan, Jiqun Liu, Aditya Gautam, Chirag Shah

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract)

AI总结 提出TRUE方法,利用LLM结合用户行为信号评估文档有用性,通过迭代采样和推理建模搜索行为,实验表明LLM能生成中等有用性标签,微调后判断更准确。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2503.14331 2026-06-15 cs.RO cs.CV cs.SY eess.SY 版本更新 50%

ADAPT: An Autonomous Forklift for Construction Site Operation

ADAPT:一种用于建筑工地作业的自主叉车

Johannes Huemer, Markus Murschitz, Matthias Schörghuber, Lukas Reisinger, Thomas Kadiofsky, Christoph Weidinger, Mario Niedermeyer, Benedikt Widy, Marcel Zeilinger, Csaba Beleznai, Tobias Glück, Andreas Kugi, Patrik Zips

机构 * Center for Vision, Automation and Control(视觉、自动化与控制中心) AIT Austrian Institute of Technology GmbH(奥地利技术研究所) Automation and Control Institute(自动化与控制研究所) Technische Universität Wien(维也纳技术大学)

专题命中 规划推理 :planning(abstract)

AI总结 提出ADAPT自主叉车,结合AI感知与经典方法,在非结构化建筑工地实现近人类水平的物流操作,提升安全与效率。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.07833 2026-06-11 cs.RO 版本更新 50%

Harnessing Embodied Agents: Runtime Governance for Policy-Constrained Execution

利用具身体 agent:运行时治理以实现政策约束执行

Xue Qin, Simin Luan, John See, Zeyd Boukhers, Cong Yang, Zhijun Li

机构 * School of Software, Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学软件学院) School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院) School of Mathematical and Computer Sciences, Heriot-Watt University, Malaysia Campus(赫瑞-沃德大学马来西亚校区数学与计算机科学学院) School of Future Science and Engineering, Soochow University(苏州大学未来科学与工程学院) Fraunhofer Institute for Applied Information Technology(弗劳恩霍夫应用信息技术研究所)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract)

AI总结 本文提出了一种政策约束执行框架,通过将 agent 认知与执行监督分离,增强了具身体 agent 的运行时治理能力,通过 1000 次随机模拟验证,显著提高了对未经授权动作的拦截率和系统恢复成功率。

Comments 36 pages, 3 figures, 10 tables

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2510.24515 2026-06-11 cs.RO 版本更新 50%

Learning Ordinal Response Policies in Rank-Based Stochastic Prize-Collecting Games

基于排序的随机奖品收集博弈中的序数响应策略学习

Malintha Fernando, Petter Ögren, Silun Zhang

机构 * KTH Royal Institute of Technology(皇家理工学院)

专题命中 规划推理 :planning(abstract)

AI总结 提出随机奖品收集定向越野博弈(SPCOG),扩展团队定向越野问题至自利代理场景,利用序数排名(OR)作为强归纳偏置,并设计虚拟序数响应学习(FORL)算法实现收敛策略。

Comments Submitted to IEEE Robotics and Automation Letters

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.25531 2026-06-09 eess.SP 版本更新 50%

From Denoising to Decision Making: A Survey on Diffusion Model-Enabled Deep Reinforcement Learning for Wireless Networks

从去噪到决策:面向无线网络的扩散模型赋能深度强化学习综述

Nguyen Cong Luong, Zeping Sui, Jie Cao, Min Xu, Nguyen Duc Hai, Zhihao Dong, Nguyen Duc Duy Anh, Qiushi Zhao, Nguyen Quoc Khanh, Zhe Fu, Shaohan Feng, Bo Ma

专题命中 规划推理 :planning(abstract)

AI总结 本文综述了扩散模型与深度强化学习结合的方法,通过捕捉无线资源管理中的复杂多模态动作结构,提升决策质量,并系统总结了其在移动边缘计算、无人机辅助、车联网、AIGC驱动系统、无线资源分配、物理层安全及机器人/无人机规划等领域的应用。

Comments 22 pages, 7 figures, Author list corrected

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.22208 2026-06-09 cs.CV 版本更新 50%

EvoIR-Agent: Self-Evolving Image Restoration Agentic System via Experience-Driven Learning

EvoIR-Agent: 通过经验驱动学习实现自进化图像修复智能体

Kailin Zhuang, Jiawei Wu, Zhi Jin

专题命中 规划推理 :planning(abstract)

AI总结 本文提出EvoIR-Agent,通过经验驱动学习解决图像修复中经验不足导致的规划失败问题,通过构建分层经验池和自进化机制提升修复性能和效率,实验表明其在全参考指标上表现优异,且在性能与效率之间取得显著平衡。

Comments Temporarily withdrawn for institutional clearance and compliance review. A revised version will be uploaded once the process is finalized

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.10999 2026-06-09 cs.CV 版本更新 50%

TraversalBench: Challenging Paths to Follow for Vision Language Models

TraversalBench: 为视觉语言模型设计的复杂路径挑战测试集

Clara Petrova, Zhuo Chen, Marin Soljačić

机构 * Massachusetts Institute of Technology, Department of Physics(麻省理工学院物理系) Massachusetts Institute of Technology, Institute for Data, Systems, and Society(麻省理工学院数据、系统与社会研究所) NSF AI Institute for Artificial Intelligence and Fundamental Interactions(国家科学基金会人工智能与基本相互作用AI研究所)

专题命中 规划推理 :planning(abstract)

AI总结 本文提出TraversalBench,一个用于评估视觉语言模型复杂视觉路径跟随能力的受控基准测试集,发现自相交是主要困难来源,揭示了模型在路径感知上的局限性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2508.12536 2026-06-09 cs.DB cs.DS cs.IR 版本更新 50%

jXBW: A Compressed Index for Structure-Aware JSONL Retrieval in Structured RAG

jXBW: 面向结构化RAG中结构感知JSONL检索的压缩索引

Yasuo Tabei

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract)

AI总结 提出jXBW压缩索引,通过合并树表示、基于扩展Burrows-Wheeler变换的简洁树索引和三阶段子结构搜索算法,实现查询依赖的复杂度,在百万级JSONL数据集上比最强基线快16倍至2800倍。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏