大模型推理能力

RemiAssist: A Therapist-Supporting System for Photo-Based Reminiscence Therapy in Dementia Care

RemiAssist：一种用于痴呆症护理中基于照片的回忆疗法的治疗师支持系统

Shuchang Xu, Minglong Tang, Junyan Mao, Xiaofu Jin, Wazeer Zulfikar, Yasith Samaradivakara, Jiayi Zhou, Huamin Qu, Yuling Sun, Pattie Maes

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 针对痴呆症护理中基于照片的回忆疗法忽视治疗师作用的问题，RemiAssist系统利用记忆图和情境感知引导策略，辅助治疗师进行规划与引导，提高了规划效率和对话时长，为个性化回忆疗法提供支持。

Comments Accepted to UIST 2026

LOCUS: Local Visual Cue Search for Enhancing Fine-Grained Perception in Multimodal Large Language Models

LOCUS: 局部视觉线索搜索增强多模态大语言模型的细粒度感知

Zhou Tao, Fang Zhang, Zewen Ding, Shida Wang, Xiaokun Sun, YongXiang Hua, Haoyu Cao, Linli Xu

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； State Key Laboratory of Cognitive Intelligence（认知智能国家重点实验室） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 提出LOCUS训练框架，通过可验证的局部线索搜索代理任务，使MLLM内化细粒度证据选择，提升定位敏感视觉理解而不改变推理接口。

POINTS-Seeker: An Open Recipe for Multimodal Search Agents with Visual Memory Management

POINTS-Seeker：从零开始训练多模态代理搜索模型

Yikun Liu, Yuan Liu, Haicheng Wang, Zhongyin Zhao, Le Tian, Xiao Zhou, Jiangchao Yao, Yanfeng Wang, Weidi Xie

机构 * School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学人工智能学院） ； CMIC, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学CMIC） ； WeChat AI, Tencent（腾讯WeChat AI） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出POINTS-Seeker模型，通过引入代理播种机制和V-Fold压缩方案，解决长周期交互中的证据检索问题，并在六个基准测试中超越现有模型。

TiPToP: A Modular Open-Vocabulary Robot Manipulation System That Plans

TiPToP：一种用于机器人操作的模块化开放式词汇规划系统

William Shen, Nishanth Kumar, Sahit Chintalapudi, Ryan Lindeborg, Jie Wang, Christopher Watson, Edward Hu, Jing Cao, Dinesh Jayaraman, Leslie Pack Kaelbling, Tomás Lozano-Pérez

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 TiPToP是一种模块化开放式词汇规划系统，结合预训练视觉模型与任务规划器，通过自然语言指令和RGB图像直接解决多步骤操作任务，实现实时高效的操作规划。

Comments Project website: https://tiptop-robot.github.io

MEDIC-AD: Towards Medical Vision-Language Model's Clinical Intelligence

MEDIC-AD：迈向医疗视觉-语言模型的临床智能

Woohyeon Park, Jaeik Kim, Sunghwan Steve Cho, Pa Hong, Wookyoung Jeong, Yoojin Nam, Namjoon Kim, Ginny Y. Wong, Ka Chun Cheung, Jaeyoung Do

机构 * AIDAS Laboratory, Seoul National University（首尔大学AIDAS实验室） ； Samsung Changwon Hospital（三星昌原医院） ； Samsung Medical Center（三星医疗中心） ； NVIDIA, Santa Clara, USA（英伟达（美国圣克拉拉）） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 MEDIC-AD通过分阶段框架提升医疗视觉-语言模型在病变检测、症状跟踪和视觉可解释性方面的性能，实现临床应用中的最优表现。

Journal ref CVPR 2026

CycleVLA: Proactive Self-Correcting Vision-Language-Action Models via Subtask Backtracking and Minimum Bayes Risk Decoding

CycleVLA: 通过子任务回溯和最小贝叶斯风险解码实现的前瞻性自修正视觉-语言-动作模型

Chenyang Ma, Kai Lu, Guangyu Yang, Jiuming Liu, Shitong Xu, Bill Byrne, Ioannis Havoutis, Niki Trigoni, Andrew Markham

机构 * Department of Computer Science, University of Oxford（牛津大学计算机科学系） ； Department of Engineering, University of Cambridge（剑桥大学工程系） 纠错

专题命中 规划推理 ：self-correction(abstract)

AI总结 CycleVLA通过子任务回溯和最小贝叶斯风险解码实现前瞻性自修正，提升视觉-语言-动作模型的故障预测与恢复能力

Comments Project Page: https://dannymcy.github.io/cyclevla/

ARBITER: Guarded Agentic Control for SLO-Oriented Kubernetes Remediation

ARBITER：面向服务水平目标的Kubernetes修复的受保护代理控制

Pooyan Habibi, Alberto Leon-Garcia

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 研究在Kubernetes微服务上维护SLO的难题，提出ARBITER受保护控制平面，构建因果资源图等，分离规划与执行，支持多种规划方式。通过实验评估其在选择修复操作和下游目标等方面的效果，展示了优于HPA/仅资源控制的性能。

Redefining Digital Twins as Predictive Decision Engines for AI-Native Wireless Networks

迈向智能无线网络：生成式AI与数字孪生的协同

Afan Ali, Ali Arshad Nasir, Naveed Iqbal, Daniel Benevides da Costa

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 提出一种生成式AI赋能的数字孪生框架，通过实时同步信道、移动性、流量和能量信息，实现系统级主动优化，在无人机辅助非地面网络场景中节能约69.2%。

Comments 7 pages, 5 figures

Toward Human-Centered Multi-Agent Systems: Integrating Cognition, Culture, Values, and Cooperation in AI Agents

迈向以人为中心的多智能体系统：在AI智能体中整合认知、文化、价值观与合作

Safia Baloch, Rahemeen Khan

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 本文综述了从认知科学、文化对齐、价值学习到多智能体协调的研究，指出现有系统缺乏整合认知、文化、价值观和社会行为的统一框架，并提出了构建文化感知、价值对齐、认知基础与合作的多智能体系统的方向。

Comments 14 pages

QuantHarness: Price-Driven Multi-Agent LLMs for High-Frequency Trading

QuantHarness：用于高频交易的价格驱动多智能体大语言模型

Fei Xiong, Xiang Zhang, Aosong Feng, Siqi Sun, Chenyu You

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 研究针对高频交易需求，引入QuantHarness多智能体LLM框架，将交易分解为四个智能体，利用结构化信号与LLM推理结合，经多金融工具实验验证，该框架在多指标上优于基线方法，为高频金融市场实时决策提供可行路径。

Learning to Sample in Variable Neighborhood Search Algorithm for Urban Cable Routing Optimization

城市电缆路由优化的可变邻域搜索算法中的采样学习

Wei Liu, Rui Wang, Chenhui Lin, Kaiwen Li, Wenhua Li, Tao Zhang

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 针对城市电缆路由优化这一大规模双层组合优化问题，提出学习辅助可变邻域搜索（L-VNS）算法，该算法集成四个关键组件，经实验验证其相比其他方法有优越性，能有效降低建设成本，且具有有效性和鲁棒性。

Comments Accepted by Swarm and Evolutionary Computation

Journal ref Swarm and Evolutionary Computation; Volume 106, June 2026, 102432

Strategizing at Speed: A Learned Model Predictive Game for Multi-Agent Drone Racing

高速策略化：多无人机竞速的学习型模型预测博弈

Andrei-Carlo Papuc, Lasse Peters, Sihao Sun, Laura Ferranti, Javier Alonso-Mora

机构 * Department of Cognitive Robotics, Delft University of Technology（认知机器人学系，代尔夫特理工大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 针对多无人机竞速中策略深度与计算延迟的权衡问题，提出一种学习型模型预测博弈（LMPG）方法，通过摊销模型预测博弈计算来降低延迟，在仿真和硬件实验中优于模型预测博弈和模型预测控制。

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 11, no. 8, pp. 9056-9063, Aug. 2026

Evaluating Uncertainty and Quality of Visual Language Action-enabled Robots

评估具有视觉语言动作能力的机器人的不确定性和质量

Pablo Valle, Chengjie Lu, Shaukat Ali, Aitor Arrieta

机构 * Mondragon University（蒙dragon大学） ； Simula Research Laboratory（Simula研究实验室） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 研究针对具有视觉语言动作能力的机器人，采用八个不确定性指标和五个质量指标，通过大规模实证研究评估其有效性，发现部分指标与人类评估有相关性且能区分任务执行质量，挑战了仅依赖成功率的评估做法。

From Traditional Automation to Embodied Wireless Intelligence: Vision-Language-Action Empowered Physics-Aware Communication Networks

从传统自动化到具身无线智能：视觉-语言-动作赋能的物理感知通信网络

Genze Jiang, Kezhi Wang, Xiaomin Chen, Yizhou Huang

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 提出具身智能基站（eBS）范式，采用视觉-语言-动作（VLA）流水线，使基站具备环境感知、因果物理推理和物理感知动作生成能力，实现从规则自动化到具身智能的转变。

Comments submitted for possible jounal publication

The atomic structure of work: a micro-action instrument reveals two-pole AI occupational exposure and its decade-scale polar inversion

稳定几何，反转两极：AI职业替代性的双极结构及其十年尺度反转

Shuyao Gao, Minghao Huang

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 通过多智能体LLM流水线将O*NET活动分解为微动作，发现职业替代性呈双极结构（物理操作与规划设计为两极），且过去十年间两极高低顺序已反转。

Comments v2: major revision, retitled (v1: "Stable Geometry, Reversing Poles"). Adds an independent blind three-annotator validation study (construct kappa = 0.90; encoder-vs-human kappa = 0.63), a vintage-matched O*NET 18.1 reprojection, a demographic overlay, and recalibrated claims throughout. 27 pages; Supplementary Information (29 pages) in ancillary files. Dataset: doi:10.5281/zenodo.21395792

Wan-Dancer: A Hierarchical Framework for Minute-scale Coherent Music-to-Dance Generation

万舞者：一种用于分钟级连贯音乐到舞蹈生成的分层框架

Mingyang Huang, Peng Zhang, Li Hu, Guangyuan Wang, Ruoshi Zhang, Yi Lu, Gang Cheng, Bang Zhang

机构 * Tongyi Lab, Alibaba Group（通义实验室，阿里巴巴集团） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 针对从音乐生成舞蹈视频的挑战，提出万舞者分层框架，解耦过程为全局关键帧规划和局部时间细化，利用音乐上下文确保连贯，通过动态帧率自适应等创新，突破时长限制，在多舞蹈类型上表现出色，达新的技术水平。

Comments project: https://humanaigc.github.io/wan-dancer-project/, code: https://github.com/Wan-Video/Wan-Dancer, modelscope: https://www.modelscope.cn/models/Wan-AI/Wan-Dancer-14B, huggingface: https://huggingface.co/Wan-AI/Wan2.2-Animate-14B

MindDrive: A Vision-Language-Action Model for Autonomous Driving via Online Reinforcement Learning

MindDrive: 一种通过在线强化学习实现自动驾驶的视觉-语言-动作模型

Haoyu Fu, Diankun Zhang, Zongchuang Zhao, Jianfeng Cui, Hongwei Xie, Bing Wang, Guang Chen, Hangjun Ye, Dingkang Liang, Xiang Bai

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Xiaomi EV（小米电动车） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 MindDrive通过在线强化学习实现自动驾驶中的视觉-语言-动作模型，结合决策专家和动作专家，提升复杂场景下的驾驶决策与探索效率。

Comments Accepted by ECCV 2026; Project Page: https://xiaomi-mlab.github.io/MindDrive/

(A)I Sees What You Don't: Exploiting New Attack Surfaces in Third-Party Mobile Agents

(AI)看见你看不见的：利用第三方移动代理中的新攻击面

Zidong Zhang, Zhentao Xie, Wenrui Diao, Jianliang Wu

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 本文识别了第三方移动代理在屏幕感知和通道滥用方面的两种新攻击面，并设计了七种具体攻击，证明恶意应用可在无权限下劫持代理行为。

Resilient Decentralized Ergodic Coverage for Scalable Multi-Robot Systems in Unknown Time-Varying Environments

去中心化随机覆盖控制在未知时间变化环境中

Maria G. Mendoza, Victoria Marie Tuck, Chinmay Maheshwari, Shankar Sastry

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出一种去中心化多智能体覆盖框架，用于在未知且时间变化的环境中实现自适应覆盖。通过马尔可夫链转移模型和高斯过程，智能体根据动态重要性地图调整轨迹，提高环境适应性和探索效率。

Comments 8 pages, 6 figures

Bridging Individual and Collective Realism in LLM-Based Human Mobility Simulation via Mobility Scaling-Law Guidance

通过共享数据中的移动度量引导基于LLM的人群移动模拟

Hua Yan, Heng Tan, Yu Yang

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 M2LSimu通过共享数据中的移动度量引导多提示调整，有效提升基于LLM的人群移动模拟的群体协调与真实性

Bespoke-Card: Why Tune When You Can Generate? Synthesizing Workload-Specific Cardinality Estimators

Bespoke-Card：为何调优而非生成？合成工作负载特定的基数估计器

Johannes Wehrstein, Anton Winter, Timo Eckmann, Carsten Binnig

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 提出Bespoke-Card系统，通过智能体驱动合成工作负载特定的基数估计器，利用结构化q-error反馈和课程学习等策略，在JOB上降低33%总运行时间和41%中位数q-error。

Comments Accepted for AIDB@VLDB'26 (Boston)

SanDRA: Safe Large-Language-Model-Based Decision Making for Automated Vehicles Using Reachability Analysis

SanDRA：基于可达性分析的自动驾驶车辆安全大语言模型决策

Yuanfei Lin, Sebastian Illing, Matthias Althoff

机构 * Department of Computer Engineering, Technical University of Munich（计算机工程系，慕尼黑技术大学） ； Munich Center for Machine Learning（慕尼黑机器学习中心） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 针对大语言模型用于自动驾驶决策时安全性无法保证的问题，提出SanDRA框架，先描述驾驶场景促使模型生成排序动作，转化为时序逻辑公式并结合可达性分析消除不安全动作，经实验验证能提供安全合规驾驶动作，代码和实验设置公开。

Comments @2026 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works

Journal ref T-ITS, 2026

JustAct: A Framework for Auditable Multi-Agent Systems Regulated by Inter-Organisational Policies

JustAct：一个由组织间政策监管的可审计多智能体系统框架

Christopher A. Esterhuyse, Tim Müller, L. Thomas van Binsbergen

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 研究跨越组织边界的开放多智能体系统中行动受复杂政策监管的问题，提出JustAct框架，智能体可凭动态政策信息证明行动合理，通过特定语言和系统的实例及案例研究展示评估该框架。

DAG-Based QoS-Aware Dynamic Task Placement for Networked Multi-Stage Control Pipelines

基于DAG的QoS感知动态任务放置用于网络化多阶段控制流水线

Thien Tran, Jonathan Kua, Thuong Hoang, Minh Tran, Yuemin Ding, Jiong Jin

机构 * Deakin University, Australia（德坎大学，澳大利亚） ； RMIT University, Vietnam（皇家墨尔本理工大学，越南） ； University of Navarra, Spain（纳瓦拉大学，西班牙） ； Swinburne University of Technology, Australia（斯威本科技大学，澳大利亚） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出一种基于DAG的QoS感知动态任务放置框架，用于网络化机器人中的感知-感知-规划-控制流水线，通过动态任务放置优化计算、通信延迟和任务放置集，解决传统静态边缘卸载和单阶段模型的不足。

Comments 5 pages, 1 figure, 1 table, 1 algorithm, accepted paper on the 24th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN), 26-29 July, 2026, Melbourne, Australia

PowerDAG: Supervisory Agentic AI System for Automating Distribution Grid Analysis

PowerDAG：用于自动化配电网络分析的可靠代理AI系统

Emmanuel O. Badmus, Amritanshu Pandey

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出PowerDAG，一种用于自动化复杂配电网络分析的代理AI系统，通过自适应检索和即时监督机制提升可靠性，实验显示其在未见查询上表现优异，优于现有基线方法。

Conflict-Based Search for Multi-Agent Path Finding with Elevators

基于冲突搜索的带电梯多智能体路径规划

Haitong He, Xuemian Wu, Shizhe Zhao, Zhongqiang Ren

机构 * Global College, Shanghai Jiao Tong University, China（上海交通大学全球学院） ； Harbin Institute of Technology, China（哈尔滨工业大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 研究带电梯多智能体路径规划（MAPF-E）问题，核心方法是冲突搜索，主要贡献为找到多智能体从起点到不同楼层目标点的无冲突路径，考虑电梯使用及规划中复杂交互。

Atlas is Your Perfect Context: One-Shot Customization for Generalizable Foundational Medical Image Segmentation

图谱是理想上下文：用于可泛化基础医学图像分割的一次性定制

Ziyu Zhang, Yi Yu, Simeng Zhu, Ahmed Aly, Yunhe Gao, Ning Gu, Yuan Xue

机构 * Nanjing University（南京大学） ； The Ohio State University（俄亥俄州立大学） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 研究医学图像中解剖结构分割问题，提出图谱引导框架AtlasSegFM，通过图谱查询配准生成提示，用冻结基础模型细化分割，经自适应融合模块结合图谱先验与模型输入及预测，实现一次性定制。

Comments ECCV 2026

On the Complementarity of Shared Electric Mobility and Renewable Energy Communities

共享电动出行与可再生能源社区的互补性

Noé Diffels, Julien Allard, Bertrand Cornélusse, Zacharie De Grève

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 研究共享出行提供商与能源社区在电力系统中的互补性。通过混合整数二次规划问题联合优化二者灵活性使用，分析经济收益及电网电价、双向充电对配电网影响，案例显示协调可降成本、减轻变电站压力。

Electricity Demand and Grid Impacts of AI Data Centers: Challenges and Prospects

人工智能数据中心的电力需求与电网影响：挑战与前景

Xin Chen, Xiaoyang Wang, Ana Colacelli, Matt Lee, Le Xie

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 探讨人工智能数据中心电力需求增长给电网带来的挑战。通过综述其基础设施、用电特性及模式，分析不同时间尺度面临的挑战，并从电网、数据中心和终端用户角度讨论应对方案，推动两者协同发展。

Agentic Services Computing

智能服务计算

Shuiguang Deng, Hailiang Zhao, Ziqi Wang, Wenzhuo Qian, Xiang Ao, Guanjie Cheng, Jianwei Yin, Albert Y. Zomaya, Schahram Dustdar

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 探讨服务计算范式转变带来的新问题，基于现有研究基础，引入智能服务计算，扩展服务计算范畴，为未来服务生态系统奠定以服务为中心的基础，实现对自治代理的系统管理。