arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

AI 大模型

大模型推理能力

大模型数学、逻辑、规划、多步推理和测试时计算能力。

共收录 473 信号源:cs.CL, cs.AI, cs.LG

1. 规划推理 473 篇

2407.20242 2026-06-10 cs.CY cs.AI cs.RO 版本更新 57%

BadRobot: Jailbreaking Embodied LLM Agents in the Physical World

BadRobot: 在物理世界中越狱具身LLM智能体

Hangtao Zhang, Chenyu Zhu, Xianlong Wang, Ziqi Zhou, Changgan Yin, Minghui Li, Lulu Xue, Yichen Wang, Shengshan Hu, Aishan Liu, Peijin Guo, Leo Yu Zhang

机构 * Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学) Beihang University(北航) Griffith University(格里菲斯大学)

专题命中 规划推理 :planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出BadRobot攻击范式,利用LLM在机器人系统中的操纵、语言输出与物理动作的错位以及世界知识缺陷三个漏洞,通过语音交互使具身LLM执行有害行为,并在基准测试中验证了有效性。

Comments Accepted to ICLR 2025. Please cite the conference version. Project page: https://Embodied-LLMs-Safety.github.io

Journal ref International Conference on Learning Representations (ICLR) 2025

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2606.06360 2026-06-09 cs.AI 版本更新 57%

An Infectious Disease Spread Simulation Based on Large Language Model Decision Making

基于大语言模型决策的传染病传播模拟

Yonchanok Khaokaew, Ruochen Kong, Andreas Zufle, Hao Xue, Taylor Anderson, Chandini Raina MacIntyre, Matthew Scotch, Flora D. Salim, David J Heslop

机构 * Computer Science and Engineering Faculty of Engineering(计算机科学与工程系) The University of New South Wales(新南威尔士大学) Department of Computer Science(计算机科学系) Emory University(埃默里大学) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科学与技术大学(广州)) George Mason University(乔治·马歇尔大学) The Kirby Institute Faculty of Medicine & Health(Kirby研究所医学院与健康学院) Arizona State University(亚利桑那州立大学)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出一个空间显式的基于智能体的模拟框架,利用大语言模型生成自我报告流感样疾病的决策,并整合到基于人口普查的合成人群中,以捕捉社会与地理异质性。

Comments 12 pages

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2508.00917 2026-06-09 cs.RO cs.CV cs.LG 版本更新 57%

A Survey on Deep Multi-Task Learning in Connected Autonomous Vehicles

联网自动驾驶车辆中深度多任务学习综述

Jiayuan Wang, Farhad Pourpanah, Q. M. Jonathan Wu, Ning Zhang

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of Windsor(温莎大学电气与计算机工程系) Department of Electrical and Computer Engineering, Queen’s University(皇后大学电气与计算机工程系)

专题命中 规划推理 :planning(abstract);分类 cs.LG

AI总结 综述联网自动驾驶车辆中深度多任务学习,涵盖感知、预测、规划、控制及V2X通信与资源管理,分析现有方法优缺点并指出未来方向。

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2411.06469 2026-06-09 cs.CL 版本更新 57%

ClinicalBench: Can LLMs Beat Traditional ML Models in Clinical Prediction?

ClinicalBench: 大型语言模型能在临床预测中击败传统机器学习模型吗?

Canyu Chen, Jian Yu, Shan Chen, Che Liu, Zhongwei Wan, Shuang Zhou, Yuan Luo, Rui Zhang, Danielle Bitterman, Fei Wang, Kai Shu

机构 * Department of Computer Science Northwestern University Evanston USA(计算机科学系西北大学艾文斯顿美国) Department of Computer Science University of Texas at Austin Austin USA(计算机科学系德克萨斯大学奥斯汀美国) Boston Children's Hospital, Harvard Medical School Boston USA(波士顿儿童医院哈佛医学院波士顿美国) Department of Computer Science Imperial College London London UK(计算机科学系伦敦帝国学院伦敦英国) Department of Computer Science Ohio State University Columbus USA(计算机科学系俄亥俄州立大学哥伦布美国) Massachusetts General Hospital, Harvard Medical School Boston USA(麻省总医院哈佛医学院波士顿美国) Department of Preventive Medicine, Feinberg School of Medicine Northwestern University Chicago USA(预防医学系费因伯格医学院西北大学芝加哥美国) Division of Computational Health Sciences, Department of Surgery University of Minnesota Minneapolis USA(计算健康科学部外科部明尼苏达大学明尼阿波利斯美国) Department of Population Health Sciences, Weill Cornell Medicine Cornell University New York USA(流行病学与公共卫生系韦尔·科恩医学中心康奈尔大学纽约美国) Department of Computer Science Emory University Atlanta USA(计算机科学系埃默里大学亚特兰大美国) Northwestern University(西北大学) University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀) Boston Children's Hospital, Harvard Medical School(波士顿儿童医院哈佛医学院) Imperial College London(伦敦帝国学院) Ohio State University(俄亥俄州立大学) Massachusetts General Hospital, Harvard Medical School(麻省总医院哈佛医学院) University of Minnesota(明尼苏达大学) Cornell University(康奈尔大学) Emory University(埃默里大学)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);分类 cs.CL

AI总结 构建ClinicalBench基准,通过三个临床预测任务比较14个通用和8个医学LLM与11个传统ML模型,发现LLM在临床预测上仍无法超越传统ML模型。

Comments Accepted to Proceedings of KDD 2026. The first two authors contributed equally. 12 pages for main paper, 62 pages including appendix. Project website: https://clinicalbench.github.io

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2606.00357 2026-06-08 cs.AI 版本更新 57%

From "Weak" Signals to Strong Models: Preference Delta Aggregation with LoRA Merging

从“弱”信号到强模型:基于LoRA合并的偏好增量聚合

Qi Sun, Siyue Zhang, Yulin Chen, Yuxiang Xue, Ru Peng, Chen Zhao

机构 * NYU Shanghai(纽约大学上海校区) NTU(国立台湾大学) NYU(纽约大学) ZJU(浙江大学)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出偏好增量聚合(PDA)框架,通过从弱-更弱模型对中提取偏好增量并转化为LoRA适配器,再经几何对齐合并(GAM)聚合多个“弱”信号,以提升强模型性能。

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2605.21706 2026-06-08 cs.AI 版本更新 57%

Latent-space Attacks for Refusal Evasion in Language Models

潜在空间攻击用于语言模型的拒绝规避

Giorgio Piras, Raffaele Mura, Fabio Brau, Maura Pintor, Luca Oneto, Fabio Roli, Battista Biggio

机构 * University of Cagliari(卡利亚里大学) University of Genova(热那亚大学)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文研究了如何通过潜在空间攻击来规避语言模型的拒绝行为,提出了一种受控的潜在空间攻击方法,以提高攻击成功率,优于现有方法。

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2605.10832 2026-06-08 cs.CL 版本更新 57%

Towards On-Policy Data Evolution for Visual-Native Multimodal Deep Search Agents

面向视觉原生多模态深度搜索智能体的在策略数据演化

Shijue Huang, Hangyu Guo, Guanting Dong, Chenxin Li, Junting Lu, Xinyu Geng, Zhaochen Su, Zhenyu Li, Shuang Chen, Hongru Wang, Yi R. Fung

机构 * Hong Kong University of Science and Technology(香港理工大学) Renmin University of China(中国人民大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Peking University(北京大学) Tsinghua University(清华大学) University of Edinburgh(爱丁堡大学)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出在策略数据演化(ODE)框架,通过图像库引用协议和闭环数据生成器,解决多模态深度搜索中视觉证据不可复用和训练数据静态问题,在8个基准上显著提升性能。

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2604.23057 2026-06-08 cs.AI 版本更新 57%

Don't Make the LLM Read the Graph: Make the Graph Think

不要让大语言模型读图:让图思考

Yuqi Sun, Tianqin Meng, George Liu, Yashraj Panwar, Lakshya Chaudhry, Munasib Ilham, Aman Chadha

机构 * Mindoverflow University of Waterloo(多伦多大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Foothill College(foothill学院) Purdue University(普渡大学) University of Wisconsin(威斯康星大学) Apple(苹果公司)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 通过3000多次对照实验,研究显式信念图在合作多智能体推理中是否提升LLM性能,发现集成架构决定图的价值,识别出“规划者违抗”现象,并证明图深度收益递减。

Comments main body has 9 pages, 4 figures, under review for COLM 2026 conference

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2504.00613 2026-06-08 cs.AI cs.IT cs.NE math.IT 版本更新 57%

LLM-Guided Search for Deletion-Correcting Codes

LLM引导的删除纠正码搜索

Franziska Weindel, Reinhard Heckel

机构 * School of Computation, Information and Technology, Technical University of Munich(计算、信息与技术学院,慕尼黑技术大学)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对删除纠正码最大尺寸的开放问题,采用LLM引导的进化搜索FunSearch,发现构建短码长删除纠正码的函数,单删除场景证明达到最优的Varshamov-Tenengolts码,多删除和四进制编辑码改进现有构造但缺乏理论洞见。

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2606.13840 2026-08-18 cs.RO cs.CV 版本更新 50%

Multi-Agent Embodied Autonomous Driving (MAEAD): From V2X Information Exchange to Shared World Models

多智能体具身自动驾驶:从V2X信息交换到共享世界模型

Senkang Hu, Zhengru Fang, Yihang Tao, Zihan Fang, Yiqin Deng, Yuguang Fang

机构 * Lingnan University, Hong Kong(岭南大学(香港))

专题命中 规划推理 :planning(abstract)

AI总结 本文综述了从单车智能向多智能体具身系统转变的自动驾驶技术,通过共享世界模型实现感知共享、意图推断和协同规划,并指出了在仿真评估、实时安全保证等方面的研究空白。

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2510.18135 2026-08-18 cs.CV 版本更新 50%

World-in-World: World Models in a Closed-Loop World

世界中的世界:闭环世界中的世界模型

Jiahan Zhang, Muqing Jiang, Nanru Dai, Taiming Lu, Arda Uzunoglu, Shunchi Zhang, Yana Wei, Jiahao Wang, Vishal M. Patel, Paul Pu Liang, Daniel Khashabi, Cheng Peng, Rama Chellappa, Tianmin Shu, Alan Yuille, Yilun Du, Jieneng Chen

机构 * JHU(约翰·霍普金斯大学) PKU(北京大学) Princeton(普林斯顿大学) MIT(麻省理工学院) Harvard(哈佛大学)

专题命中 规划推理 :planning(abstract)

AI总结 研究人员推出首个具身场景闭环世界模型基准平台World-in-World,发现视觉质量不保障任务成功,后训练缩放比升级预训练视频生成器更有效,增加推理计算可提升闭环性能。

Comments ICLR 2026 Oral. Add acknowledgement in arxiv v2. Code is at https://github.com/World-In-World/world-in-world

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2603.11461 2026-08-17 cs.RO 版本更新 50%

CoViLLM: An Adaptive Human-Robot Collaborative Assembly Framework Using Large Language Models

CoViLLM:一种利用大语言模型的自适应人机协作装配框架

Jiabao Zhao, Jonghan Lim, Hongliang Li, Ilya Kovalenko

机构 * The Pennsylvania State University(宾夕法尼亚州立大学)

专题命中 规划推理 :planning(abstract)

AI总结 本文提出CoViLLM框架,结合深度相机定位、人类操作员分类和大语言模型,实现定制化和新产品的自适应装配,通过NIST装配任务板验证,实验表明该框架提升了人机协作的灵活性。

Comments 6 pages, 7 figures. Accepted to ASME MSEC 2026

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2608.11644 2026-08-14 cs.DB 版本更新 50%

Guided Table Retrieval for Structured Data Search

面向结构化数据搜索的引导式表格检索

Alekh Jindal, Jyoti Pandey, Christina Pavlopoulou, Ronith PR, Sharath Prakash, Shi Qiao, Shivani Tripathi, Wangda Zhang

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract)

AI总结 该研究针对结构化数据库自然语言问答任务,提出四阶段引导式表格检索流程,在BIRD-DEV和BEAVER基准上取得优于基线的准确率与F1值,生成的精确连接树可直接供下游查询编译器使用。

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2605.11793 2026-08-14 cs.HC 版本更新 50%

Psychological Benefits and Costs of Diversifying Algorithmic Recourse

算法救济的的心理益处与代价

Tomu Tominaga, Naomi Yamashita, Takeshi Kurashima

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract)

AI总结 研究通过实验探讨算法救济多样性对心理影响的平衡,发现小规模多样化救济提升行动意愿,而大规模则增加认知负担,提示需设计更符合人类认知的多样化方法。

Comments Accepted at IJCAI 2026 (this is the extended version with supplementary materials)

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2602.20936 2026-08-14 physics.soc-ph nlin.AO 版本更新 50%

Empathy Modeling in Active Inference Agents for Perspective-Taking and Alignment

主动推断代理中的共情建模:用于视角转换与对齐

Mahault Albarracin, Hongju Pae, Philip Wilson, Anna Mikeda, Alejandro Jimenez-Rodriguez, Sanjeev V. Namjoshi, Harshil Shah

专题命中 规划推理 :planning(abstract)

AI总结 该研究提出了一种基于主动推断的共情框架,通过视角转换实现稳定合作,揭示了共情结构对社会协调的关键作用。

Comments Code and data: https://doi.org/10.5281/zenodo.21908008

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2605.23162 2026-08-13 cs.CY cs.CR cs.DC cs.ET econ.GN q-fin.EC 版本更新 50%

SolarChain: A Physics-Grounded Embodied IoT System for Verifiable Urban Solar Market Design

SolarChain:连接物理定律、可验证信任与可持续市场的城市能源韧性

Shilin Ou, Yifan Xu, Zhenshan Zhang, Luyao Zhang, Ming-Chun Huang

专题命中 规划推理 :verifier(abstract)

AI总结 提出SolarChain平台,通过基于热力学极限的物理验证和点对点市场机制,解决城市太阳能数据篡改和投机问题,实现可信交易与可持续投资。

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2608.08787 2026-08-12 eess.AS 版本更新 50%

Beyond Reconstruction: Full-Context Generative DiT for Music Generation

超越重构:用于音乐生成的全上下文生成式DiT

Yunjia Li, Menglin Wu, Junyu Dai, Xinyue Fan, Xiangang Li, Haoxu Wang, Jianwei Yu, Huaicheng Zhang, Han Zhao, Weiqin Li, Yufei Shi, Cheng Wen, Sitong Zhao, Qixi Zheng, Haina Zhu, Wei Li

专题命中 规划推理 :planning(abstract)

AI总结 该研究提出FullDiT模型,通过EMDC和4-CFG等技术解决混合音乐生成器的编解码器接口暴露偏差问题,其系统在多数自动指标上优于商业系统且在人工分析中排名前三。

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2602.08101 2026-08-12 q-bio.PE 版本更新 50%

From Stochastic Shocks to Macroscopic Tails: The Moyal Distribution as a Unified Framework for Epidemic Dynamics

从随机冲击到宏观尾部:Moyal分布作为流行病动态的统一框架

Jose de Jesus Bernal-Alvarado, David Delepine, Omar Rafael Ramirez-Guzman

专题命中 规划推理 :planning(abstract)

AI总结 本文提出基于Moyal分布的统一框架,通过微观碰撞过程描述病毒传播,揭示宏观社会摩擦的涌现属性,用于解释极端流行病事件。

Comments 19 pages, 8 figures, published in PHYS A: Statistical Mechanics and its appilcations

Journal ref published in PHYS A: Statistical Mechanics and its appilcations (2026)

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2607.15596 2026-08-11 cs.CR 版本更新 50%

From Neural Intent to Cryptographic Authorization: Securing AI-Driven Enterprise Workflows

从神经意图到加密授权:管理智能代理工作流程

Jiasi Weng, Jian Weng, Minrong Chen, Ming Li, Jia-Nan Liu, Zhi Li, Yue Zhang

专题命中 规划推理 :planning(abstract)

AI总结 研究人工智能驱动的智能代理工作流程中的安全问题,提出神经加密服务(NCS),通过神经符号设计,在大语言模型代理和特权工具间构建安全治理平面,经实验评估,能大幅降低攻击成功率,转变代理安全验证方式。

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2605.18566 2026-08-11 eess.SY cs.SY 版本更新 50%

HJ-Gauss: A Monte-Carlo HJ Reachability Scheme

HJ-Gauss: 一种蒙特卡洛HJ可达性方案

Lekan Molu, Venkatraman Renganathan, Namhoon Cho

专题命中 规划推理 :planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于局部PDE线性化的方法,通过冻结系数采样方案解决高维系统中经典网格基HJ求解器内存消耗大的问题,实现了存储和网格无关的算法,适用于高维可达性分析。

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2509.14162 2026-08-11 physics.geo-ph physics.ao-ph physics.data-an 版本更新 50%

An Attention-Based Stochastic Simulator for Multisite Extremes to Evaluate Nonstationary, Cascading Flood Risk

基于注意力机制的多站点极端事件随机模拟器用于评估非平稳级联洪水风险

Adam Nayak, Pierre Gentine, Upmanu Lall

专题命中 规划推理 :planning(abstract)

AI总结 本文提出一种结合注意力机制的多站点洪水模拟框架,通过随机生成多变量洪水频率、强度和持续时间序列,评估非平稳级联洪水风险,为保险和财务规划提供可行的洪水风险模拟。

Journal ref Nayak, A., Gentine, P., and Lall, U. (2026). "Attention-Based Stochastic Simulation of Climate-Informed Spatiotemporal Flood Risk for Multisite Insurance Portfolios." Geophysical Research Letters, 53 (15)

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2602.11522 2026-08-10 cs.HC 版本更新 50%

Asymmetric Trust Effects of Corrective AI in Expert Advisory Workflows under Epistemic Dependence

人工智能参与对专家咨询工作流中信任的影响

Dennis Kim, Roya Daneshi, Bruce Draper, Sarath Sreedharan

专题命中 规划推理 :planning(abstract)

AI总结 研究探讨人工智能在专家咨询工作流中对用户信任的影响,发现人类专家使用AI的方式会影响用户对专业知识的信任。

Comments Revised version. Accepted to AIES 2026. Includes technical appendices and additional analyses

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2607.08892 2026-08-07 cs.GT cs.MA 版本更新 50%

Offline Nash Solvers Meet Online Tree Search in Multi-Agent Games on Graphs

离线纳什求解器与在线树搜索在图上多智能体博弈中的结合

Mukesh Kumar, Yue Guan, Panagiotis Tsiotras

专题命中 规划推理 :planning(abstract)

AI总结 多智能体追逃博弈计算纳什均衡策略有挑战,本文提出原始引导树搜索框架PGTS,结合离线精确纳什均衡计算与在线树搜索,实验表明其显著优于现有基线,在多种图拓扑上对对手保持稳健性能。

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2607.09207 2026-08-06 cs.DC 版本更新 50%

Bidirectional Resource Scheduling for Disaggregated and Asynchronous RL Post-Training

用于解耦和异步强化学习后训练的双向资源调度

Zhiqiang Tan, Maoxin Wang, Sijie Wang, Yiming Yin, Qiang Wang, Xiaowen Chu, Shaohuai Shi

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract)

AI总结 本文针对不同RL设置和工作负载下资源常空闲的问题,提出BiDiRL架构,通过开发热切换运行时、基于时间性能建模的规划器及双向调度器,减少资源空闲,在32-GPU测试平台上显著提高RL训练吞吐量。

Comments 16 pages

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2601.13981 2026-08-05 cs.CR 版本更新 50%

VirtualCrime: Evaluating the Criminal Potential and Agentic Behaviors of Large Language Models via Sandbox Simulation

VirtualCrime: 通过沙盒模拟评估大语言模型的犯罪潜力

Yilin Tang, Yu Wang, Lanlan Qiu, Wenchang Gao, Yunfei Ma, Baicheng Chen, Tianxing He

专题命中 规划推理 :planning(abstract)

AI总结 本文提出VirtualCrime框架,通过三代理系统评估大语言模型的犯罪能力,设计40种多样化的犯罪任务,并评估8种强大的LLM,发现模型在犯罪过程中生成详细计划并执行智能犯罪过程,但有时会采取严重行动伤害NPC。

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2607.29009 2026-08-04 cs.RO 版本更新 50%

D-VLC: Decentralized Vision-Language Collaboration for Heterogeneous Embodied Multi-Robot Systems in Unknown Environments

D-VLC:面向未知环境中异构具身多机器人系统的去中心化视觉-语言协作框架

Yuan Zhou, Ruitong Lin, Shen Wang, Weiqi Gai, Mo Zhu, Xin Zhou, Yuze Wu, Fei Gao

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract)

AI总结 本文提出D-VLC框架,结合去中心化异步推理等技术,让通用VLM生成机器人特定动作,多场景实验显示其任务成功率超70%,完成时间较几何贪心基线最多缩短55.8%。

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2607.01788 2026-08-04 cs.SE 版本更新 50%

KRCA: An Efficient Root Cause Analysis System in Hyper-scale Microservice Systems via Agentic AI

KRCA:一种基于智能体AI的超大规模微服务系统高效根因分析系统

Jiamin Jiang, Jingfei Feng, Yu Luo, Qingliang Zhang, Yongqian Sun, Wenwei Gu, Shenglin Zhang, Tianyu Cui, Yao Wu, Jielong Huang, Nan Qi, Dan Pei

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract)

AI总结 提出KRCA系统,通过多阶段流水线(API级钻取、骨架因果图、记忆增强多智能体框架)实现超大规模微服务的高效根因定位与故障分类,AC@1达0.88和0.79,诊断时间减少77.3%。

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2606.26613 2026-08-04 cs.DB 版本更新 50%

EcoTable: Cost-effective Table Integration in Data Lakes for Natural Language Queries

EcoTable: 数据湖中面向自然语言查询的经济高效的表集成

Yuhui Wang, Jinqi Liu, Chengliang Chai, Hangyu Zhao, Yuhao Deng, Yuyu Luo, Xin Tang, Ye Yuan, Guoren Wang, Fengjin Wang, Lei Cao

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract)

AI总结 针对数据湖中表格格式多样导致ETL困难的问题,提出EcoTable框架,利用LLM的语义理解和复杂推理能力,通过图结构搜索和轻量级模型降低LLM调用成本,在4个基准数据集上准确率提升30%以上,成本降低5倍。

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2606.19846 2026-07-31 econ.GN q-fin.EC 版本更新 50%

What Capital After Labor? Forecasting the Talent ROI Transition in the Human-AI Era

劳动力之后是什么资本?预测人机时代的人才ROI转型

Kwan Soo Shin

专题命中 规划推理 :planning(abstract)

AI总结 针对AI增强打破劳动时间与贡献的会计关联,本文构建从时间到产出的人才ROI预测框架,核心定理为ROI反转,并利用韩国52小时工作制案例验证了前期压力信号,预测产出型企业在2032年TFP增长领先1.5-2.0个百分点。

Comments 86 pages, 6 figures

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2509.21714 2026-07-31 cs.SD cs.MM 版本更新 50%

MusicWeaver: Programmable Long-Form Music Generation with Provably Local Editing

MusicWeaver: 作曲家风格的结构编辑与分钟级连贯音乐生成

Xuanchen Wang, Heng Wang, Weidong Cai

机构 * The University of Sydney(悉尼大学)

专题命中 规划推理 :planning(abstract)

AI总结 MusicWeaver通过结构化计划和全局-局部扩散变换器实现作曲家风格的音乐生成与编辑,具备分钟级连贯性和高保真度。

Comments 15 pages, 3 figures

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