大模型推理能力

ReProAgent: Tool-Augmented Multi-Stage Agentic Generation of Bug Reproduction Tests from Issue Reports

ReProAgent：从问题报告中通过工具增强的多阶段代理生成错误重现测试

Quanjun Zhang, Yi Zheng, Ye Shang, Weifeng Sun, Haichuan Hu, Chunrong Fang, Zhenyu Chen, Liang Xiao

专题命中 复杂问题求解 ：planning(abstract)

AI总结 研究提出ReProAgent多阶段代理框架，从问题报告生成错误重现测试，将任务分解为四个阶段，集成多种工具支持各阶段，实验表明其能成功重现较多问题，优于基线，还可跨模型泛化并提升下游问题解决性能。

Prototype-Anchored Generalized Manifold Regression for Unknown-Domain Object Detection

用于未知域目标检测的原型锚定广义流形回归

Zihao Zhang, Aming Wu, Yang Li, Yahong Han

机构 * School of Computer Science and Information Engineering, Hefei University of Technology（合肥工业大学计算机与信息工程学院） 纠错

专题命中 复杂问题求解 ：chain-of-thought(abstract)

AI总结 研究单域广义目标检测，提出MR-DCoT方法，通过视觉-文本双思维链生成离群示例，利用类特定原型锚定学习校正算子，将未知域泛化建模为流形回归问题，实验验证了该方法在多场景下的有效性和通用性。

Seeing and Reflecting: Multimodal Memory-Enhanced Agent Collaboration for Recommendation

视觉与反思：用于推荐的多模态记忆增强智能体协作

Hao Cong, Huizu Lin, Zihan Wang, Chengkai Huang, Quan Z. Sheng, Lina Yao

专题命中 复杂问题求解 ：reasoning(abstract)

AI总结 针对基于LLM的推荐系统局限，提出MMEACR框架，采用双轨记忆架构，通过属性引导机制更新记忆，构建多模态嵌入记忆，经加权倒数排名融合两轨道，实验证明其在多领域表现出色，尤其视觉推荐场景有显著提升。

From Foundation to Application: Improving VLA Models in Practice

从基础到应用：在实践中改进VLA模型

Wei Wu, Fangjing Wang, Fan Lu, He Sun, Shi Liu, Yunnan Wang, Yibin Yan, Yong Wang, Shuailei Ma, Xinyang Wang, Yibin Liu, Shuai Yang, Tianxiang Zhou, Kejia Zhang, Lei Zhou, Cheng Su, Nan Xue, Bin Tan, Han Zhang, Youchao Zhang, Fei Liao, Xing Zhu, Yujun Shen, Kecheng Zheng

专题命中 复杂问题求解 ：reasoning(abstract)

AI总结 针对VLA模型实验室与实际应用差距问题，提出LingBot-VLA 2.0。通过改进数据处理、扩展动作空间及预测动力学建模等方法，经GM-100基准测试验证，提升了模型跨实体长距离移动操作能力。

Comments Website: https://technology.robbyant.com/lingbot-vla-v2, Github: https://github.com/robbyant/lingbot-vla-v2, Checkpoints: https://huggingface.co/collections/robbyant/lingbot-vla-v2

An Exact Generalized k-Cell Decomposition

一种精确的广义k细胞分解

Yeganeh Bahoo, Sajad Saeedi, Roni Sherman

专题命中 复杂问题求解 ：planning(abstract)

AI总结 研究为配备k调制解调器的智能体在多边形环境中进行可见性规划提出精确k细胞分解，通过消除冗余线，确保可见性事件发生在分解线上，改进复杂度，明确关键事件位置并适用于带孔多边形，有实际应用。

Comments To appear in the Proceedings of the 38th Canadian Conference on Computational Geometry (CCCG 2026)

Compression, structure, and executor capability: a controlled real-cost decomposition of language-model agent skill optimisation

压缩、结构与执行能力：语言模型智能体技能优化的可控实际成本分解

Xiaonan Xu, Wenjing Wu

专题命中 复杂问题求解 ：verifier(abstract)

AI总结 研究通过对多种条件下的技能交付进行可控分解，分离出无技能执行、原始技能等因素，对比质量（任务级验证通过率）和成本（解决阶段令牌成本），发现执行能力是主导因素，无优化表示比原始技能更优。

Comments 18 pages, 3 figures, 5 tables. Data and reproduction script: https://doi.org/10.5281/zenodo.21148499

PhysMiner: An Agentic AI Framework for Discovering Turbulence Physics

PhysMiner：用于发现湍流物理的智能体人工智能框架

Jiawei Chen, Han Gao, Ping He

专题命中 复杂问题求解 ：reasoning(abstract)

AI总结 研究针对湍流物理机制发现难题，提出PhysMiner框架，结合速度梯度张量三重分解与大语言模型推理，经多模块协作及库积累知识，实现自动分析并验证，为湍流物理发现奠定基础。

DART: Difficulty-Adaptive Routing for Zero-Shot Video Temporal Grounding

DART: 难度自适应路由用于零样本视频时间定位

Zhengbo Zhang, Mark He Huang, Zhigang Tu, Ming-Hsuan Yang

机构 * Singapore University of Technology and Design（新加坡科技设计大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； University of California, Merced（加州大学默塞德分校） 纠错

专题命中 复杂问题求解 ：reasoning(abstract)

AI总结 提出DART方法，通过难度感知路由和结构化推理，利用DPP选择关键帧并评估难度，对简单查询快速预测，复杂查询使用时间标记提示分解定位，在零样本视频时间定位中取得SOTA性能。

Comments Accepted to the European Conference on Computer Vision (ECCV) 2026

Stop Hand-Holding Your Coding Agent: Engineering the Loops that Replace Step-by-Step Prompting

停止手把手指导你的编码智能体：设计替代逐步提示的循环机制

Sandeco Macedo

专题命中 复杂问题求解 ：self-correction(abstract)

AI总结 本文提出循环规范作为替代逐步提示的编码智能体新范式，定义其结构、分类与设计原则，并通过真实语料分析验证其成熟度。

OmniContact: Chaining Meta-Skills via Contact Flow for Generalizable Humanoid Loco-Manipulation

OmniContact: 通过接触流链接元技能实现可泛化的人形移动操作

Runyi Yu, Xiaoyi Lin, Ji Ma, Yinhuai Wang, Koukou Luo, Jiahao Ji, Huayi Wang, Wenjia Wang, Runhan Zhang, Ping Tan, Ting Wu, Ruoli Dai, Qifeng Chen, Lei Han

机构 * Noitom Robotics（诺亦腾机器人） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 复杂问题求解 ：planning(abstract)

AI总结 提出以接触流为核心的分层框架，通过低层策略学习统一技能库、高层模块合成未来接触流序列，实现人形机器人长时程任务的鲁棒执行与自主恢复，在搬运箱子和推叠箱子任务上分别达到98.7%和76.5%的成功率。

Universal Guideline-Driven Image Clustering via a Hybrid LLM Agent

通用指南驱动图像聚类：基于混合LLM代理

Wenliang Zhong, Rob Barton, Lucas Goncalves, Kushal Kumar, Feng Jiang, Hehuan Ma, Yuzhi Guo, Vidit Bansal, Karim Bouyarmane, Junzhou Huang

机构 * The University of Texas at Arlington（德克萨斯大学阿灵顿分校） ； Amazon（亚马逊） 纠错

专题命中 复杂问题求解 ：reasoning(abstract)

AI总结 提出首个通用图像聚类框架，通过文本指南弥合任务差异，利用生成式概念代理建模和基于最小生成树的LLM遍历，在多种聚类场景中超越专用方法。

Comments CVPR 2026

Complex Autonomous UAV Task Execution and Decision-Making With s(CASP)

基于s(CASP)的复杂自主无人机任务执行与决策

Keegan Kimbrell, Alexis R. Tudor, Peter Van, Trevor Bihl, Doug Slattery, Gopal Gupta

专题命中 复杂问题求解 ：reasoning(abstract)

AI总结 提出使用s(CASP)回答集编程系统构建符号状态中心的无人机代理，在虚幻引擎5环境中实现基于约束的常识推理，支持多步骤自主行为并动态调整计划，确保决策正确可解释。

Causal Reward World Models: Zero-shot Reward Design for Automated Skill Generation

因果奖励世界模型：面向自动化技能生成的零样本奖励设计

Yang Yang, Yuchuang Tong, Zhengtao Zhang, Xu Ding, Ning Yang, Yifan Zhang, Haipeng Li, Kehu Yang, Miao Xin

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Intelligent Manufacturing Institute, HFUT（合肥工业大学智能制造研究院） ； School of Electrical Engineering and Automation, Anhui University（安徽大学电气工程与自动化学院） ； School of Artificial Intelligence, China University of Mining and Technology (Beijing)（中国矿业大学（北京）人工智能学院） ； National Key Laboratory of Cognition and Decision Intelligence for Complex Systems, Institution of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所复杂系统认知与决策智能全国重点实验室） 纠错

专题命中 复杂问题求解 ：reasoning(abstract)

AI总结 提出因果奖励世界模型（CRWM），通过离线预训练学习候选奖励组件与任务目标物理变量间的因果拓扑关系，结合显式机制解耦与置信感知软融合的联合优化模块构建因果骨架，使LLM在零样本下生成可执行奖励函数，无需反馈迭代，显著降低新技能设计延迟并保持或超越现有性能。

Comments 22 pages, 18 figures

SIGMA: Skill-Incidence Graphs for Compositional Multi-Agent Design

SIGMA: 用于组合式多智能体设计的技能-关联图

Kun Zeng, Yu Huo, Siyu Zhang, Yuecheng Zhuo, Yuquan Lu, Haoyue Liu, Siyue Chen, Xiaoying Tang

专题命中 复杂问题求解 ：reasoning(abstract)

AI总结 提出SIGMA框架，通过技能-智能体关联图将智能体构建为可复用技能的任务条件组合，并解码通信拓扑，在六个基准测试中优于基线方法，并展现出对未见技能库的鲁棒性。

Comments EMNLP2026

Endpoint Anticipation for Low-Latency Spoken Dialogue

低延迟口语对话的端点预测

Sathvik Udupa, Shinji Watanabe, Petr Schwarz, Jan Cernocky

机构 * Brno University of Technology（布拉格技术大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 复杂问题求解 ：reasoning(abstract)

AI总结 提出端点预测方法，通过提前预测对话结束信号实现低延迟，在部分上下文中投机执行LLM和TTS流水线，平均延迟降低505毫秒。

Comments Accepted at Interspeech 2026

OMG: Omni-Modal Motion Generation for Generalist Humanoid Control

OMG: 面向通用人形机器人的全模态运动生成

Siqiao Huang, Kun-Ying Lee, Dongming Qiao, Guanqi He, Zhenyu Wang, Yitang Li, Shaoting Zhu, Hang Zhao

机构 * Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 复杂问题求解 ：reasoning(abstract)

AI总结 提出OMG框架，通过精心策划的数据流程和扩散模型，实现基于语言、音频和参考动作的全模态全身控制，展示了最先进的性能和可扩展性。

Comments Project Page: https://tsinghua-mars-lab.github.io/OMG/

LUNA-AD: Lightweight Uncertainty-Aware Language Model with Lifelong Learning for Autonomous Driving

LUNA-AD: 面向自动驾驶的轻量级不确定性感知语言模型与终身学习

Ruoyu Yao, Pei Liu, Ruiguo Zhong, Mingxing Peng, Rui Yang, Jun Ma

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） 纠错

专题命中 复杂问题求解 ：reasoning(abstract)

AI总结 提出LUNA-AD，一种结合三系统架构、多智能体分析、双头轻量模型和反思驱动终身学习的轻量级不确定性感知语言模型，在nuPlan上实现高成功率与低推理延迟。

Comments 16 pages,9 figures

MailoHLS: Multi-Adapter Structure-Aware Learning for Pareto-Driven HLS Pragma Optimization

MailoHLS: 面向帕累托驱动HLS编译指示优化的多适配器结构感知学习

Elena Vouvali, Dimosthenis Masouros, Aggelos Ferikoglou, Dimitrios Soudris, Sotirios Xydis

专题命中 复杂问题求解 ：reasoning(abstract)

AI总结 提出MailoHLS混合框架，结合LLM语义推理与GNN结构建模，通过交叉注意力、目标条件LoRA适配器和帕累托优化，实现HLS编译指示的联合优化，在延迟优化上最高提速12.42倍，并持续生成近帕累托最优设计。