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AI 大模型

大模型推理能力

大模型数学、逻辑、规划、多步推理和测试时计算能力。

共收录 4182 信号源:cs.CL, cs.AI, cs.LG

1. 推理评测 1022 篇

2606.06869 2026-06-08 cs.AI 新提交 57%

Evidence-Based Intelligent Diagnostic and Therapeutic Visualization System with Large Language Models: Multi-Turn Interaction and Multimodal Treatment Plan Generation

基于证据的智能诊断与治疗可视化系统与大语言模型:多轮交互与多模态治疗方案生成

Yunhan Wang, Yuda Wang, Zhiying Tu, Mingqiang Song, Li Song, Kun Li, Dianhui Chu, Bolin Zhang

机构 * Harbin Institute of Technology, Weihai(哈尔滨工业大学(威海)) Harbin Institute of Technology (Weihai) Qingdao Research Institute(哈尔滨工业大学(威海)青岛研究院) Shandong Key Laboratory of Digital Service Computing Technology and Systems(山东省数字服务计算技术与系统重点实验室) Weihai Municipal Hospital(威海市人民医院) Shanghai Taizhu Technology Co., Ltd(上海泰山技术有限公司) Tianjin Zhifu Qihuang Medical Technology Co., Ltd(天津中孚启黄医疗技术有限公司)

专题命中 推理评测 :reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出知识增强的可视化诊断系统,通过知识图谱约束、信息增益驱动提问和多模态治疗呈现,提升中医辨证透明度和治疗可解释性。

Comments 29 pages, 9 figures, 5 tables, including supporting information

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2606.06754 2026-06-08 cs.MA cs.CL 新提交 57%

MADRAG: Multi-Agent Debate with Retrieval-Augmented Generation for Training-Free Analytic Essay Scoring

MADRAG: 基于检索增强生成的多智能体辩论用于免训练分析性论文评分

Ali Keramati, Shiyuan Zhou, Sharad Mehrotra, Mark Warschauer

机构 * University of California, Irvine(加州大学尔湾分校)

专题命中 推理评测 :reasoning(abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出MADRAG框架,结合多智能体辩论与检索增强,通过倡导者、批评者和法官的交互以及检索示例校准,实现无需训练的论文评分,性能接近监督系统。

Comments 21 pages, 7 figures, 14 tables

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2606.06546 2026-06-08 cs.LG 新提交 57%

Elmes*: Automated Construction of Fine-Grained Evaluation Rubrics for Large Language Models in Long-Tail Educational Scenarios

Elmes*:面向长尾教育场景的大语言模型细粒度评估量规自动构建

Tao Liu, Ye Lu, Ruohua Zhang, Siyu Song, Wentao Liu, Aimin Zhou, Hao Hao

机构 * Shanghai Institute of AI for Education, East China Normal University(上海人工智能教育研究院,东华师范大学) School of Computer Science and Technology, East China Normal University(计算机科学与技术学院,东华师范大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院)

专题命中 推理评测 :reasoning(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出Elmes*框架,自动构建细粒度场景特定量规,用于评估大语言模型在教育场景中的多维教学能力,构建Edu-330基准并揭示模型差异。

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2608.18993 2026-08-20 cs.CV 新提交 50%

ForeSightGuide: An Anticipatory Framework toward Accurate and Low-Redundancy Guidance for the Visually Impaired

ForeSightGuide:面向视障人士的精准低冗余前瞻式导航框架

Zhiyuan Wang, Xu Li, Shikang Guo, Wei Meng, Quan Liu, Jie Zuo

专题命中 推理评测 :reasoning(abstract)

AI总结 该研究针对视障人士出行的信息过载问题,提出前瞻式导航框架ForeSightGuide,结合语义理解与危险预测,在新数据集及公共基准上实现最优性能,冗余警报与漏险率表现优异。

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2608.17386 2026-08-19 cs.RO 新提交 50%

MANIGUARD: A Benchmark and Data Suite for Specification-Grounded Safety Evaluation and Improvement of Robotic Manipulation

MANIGUARD:用于基于规范的机器人操作安全评估与改进的基准及数据集套件

Yiyan Peng, Philip Wang, Simon Sinong Zhan, Yiqi Lyu, Zhenyang Ni, Jixin Yan, Fiorelli Wong, Ruochen Jiao, Hang Yin, Xinyu Cao, Huajie Shao, Manling Li, Ruohan Zhang, Qi Zhu

机构 * Northwestern University(西北大学) Stanford University(斯坦福大学) William & Mary(威廉玛丽学院)

专题命中 推理评测 :planning(abstract)

AI总结 本研究提出ManiGuard基准与数据集套件,针对机器人操作基础模型策略,通过含23000余次滚动的实验证实安全需独立于任务成功评估,微调可提升安全表现但仍存差距。

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2608.17328 2026-08-19 cs.CV 新提交 50%

MS-MFAD : Multimodal large language models for Face Anti-spoofing Detection

MS-MFAD:用于人脸活体检测的多模态大语言模型

Xiaoyong Yu, Rongzhen Li, Shuming Shi, Xinge You

机构 * Mashang Consumer Finance Co., Ltd.(马上消费金融股份有限公司) Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学)

专题命中 推理评测 :reasoning(abstract)

AI总结 针对人脸活体检测的复合威胁与现有方法瓶颈,提出基于多模态大语言模型MFAD的可解释系统,通过细粒度像素-语义锚定机制与少量语义标注实现优异检测性能,鲁棒性与效率更优。

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2608.17018 2026-08-19 cs.SE 新提交 50%

ORCA: Observability-Grounded Program Repair for Microservice Incidents

ORCA:基于可观测性的微服务故障程序修复

Yuanchen Gao, Yifang Tian, Yiran Li, Charles Zhang, Hans-Arno Jacobsen

专题命中 推理评测 :verifier(abstract)

AI总结 ORCA是基于可观测性的微服务故障修复流水线,通过遥测数据提炼故障特征定位候选位置,经多智能体生成补丁并通过遥测验证器评估,在575案例基准中成本效益优于所有基线。

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2608.16859 2026-08-18 cs.CV 新提交 50%

HarnessEval-W: Agentifying the Evaluation of Visual Worlds

HarnessEval-W:将视觉世界评估智能体化

Weiliang Chen, Haowen Sun, Jun Gao, Jiawei Chi, Hanyang Wang, Qiyu Dai, Yihao Li, Hao Li, Jingnan Gao, Yi-Hsin Hung, Xingzhuo Guo, Shangchen Miao, Zhiyuan Shi, Xiang Li, Fengrui Tian, Weihua Du, Ziqi Huang, Shenyuan Gao, Siqiao Huang, Mingyu Liu, Yifei Li, Shizun Wang, Xi Wang, Tianqi Zhang, Xue Luo, Xiyin Ren, Jinshan Ren, Xiaoyang Shen, Xiaobo Hu, Zhiyang Dou, Mingyu Ding, Yichao Yan, Xinchao Wang, Yizhou Wang, Shilong Liu, Wenzhao Zheng, Yueqi Duan, Yuan Gong, Ziwei Liu, Ming-Yu Liu, Jialong Wu, Jiangran Lyu, Fangfu Liu

专题命中 推理评测 :reasoning(abstract)

AI总结 该研究提出智能体化评估流程HarnessEval-W,将LLM生态的harness范式应用于世界模型基准测试,对18个世界模型的330个案例评估,其判断与人类偏好一致且提供可验证诊断,已开源并邀社区贡献。

Comments Project Page: https://mirros-lab.github.io/HarnessEval-W

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2608.16081 2026-08-18 cs.CV 新提交 50%

SafeGesture: Evaluating Fine-Grained Hand Gesture Understanding in Vision-Language Models through Scenario-Conditioned Safety Interpretation

SafeGesture:通过场景条件安全解释评估视觉语言模型的细粒度手势理解能力

Taegang Kim, Saleh Afroogh, Junfeng Jiao

机构 * The University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校) Urban Information Lab, The University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校城市信息实验室)

专题命中 推理评测 :reasoning(abstract)

AI总结 本文提出SafeGesture基准,评估5款视觉语言模型的细粒度手势安全理解能力,发现模型存在感知与推理脱节,瓶颈为场景条件安全推理而非手势识别。

Comments 14 pages, 22 tables, 2 figures. Code and benchmark resources available at https://github.com/The-Responsible-AI-Initiative/SafeGesture

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2608.15353 2026-08-18 cs.CV 新提交 50%

Decomposing Whole Slide Image Report Generation with Graph-Constrained Multiple Instance Learning Workflows

用图约束的多实例学习工作流分解全切片图像报告生成

Antony Gitau, Martyna Borak, Bjørn-Jostein Singstad, Martin Paulson, Karl Thomas Hjelmervik, Ola Marius Lysaker, Veralia Gabriela Sanchez

机构 * Faculty of Technology, Natural Sciences and Maritime Sciences, University of South-Eastern Norway(东南挪威大学技术、自然科学与海洋科学学院) Center for Cancer and Blood Diseases, Vestfold Hospital Trust(西福尔信托医院癌症与血液疾病中心) Faculty of Biomedical Engineering, Silesian University of Technology(西里西亚工业大学生物医学工程学院)

专题命中 推理评测 :reasoning(abstract)

AI总结 该研究提出图约束的多实例学习分解框架,结合Virchow2嵌入与器官条件图,提升WSI报告生成性能,明确器官路由是域转移瓶颈,支持错误定位。

Comments Accepted at the MICCAI 2026 REG Challenge

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2608.15210 2026-08-18 cs.MM 新提交 50%

RoE-FND: Synergizing LLMs with Experiential Learning for Effective and Generalizable Evidence-Based Fake News Detection

RoE-FND:结合大语言模型与经验学习实现有效且可泛化的循证假新闻检测

Yuzhou Yang, Qichao Ying, Sheng Li, Zhiyin Zhu, Zhenxing Qian, Xinpeng Zhang

专题命中 推理评测 :reasoning(abstract)

AI总结 本文提出RoE-FND框架,结合LLM与自反经验学习构建经验库,推理时检索经验裁决对立推演,在5个FND基准上优于基线且跨数据集泛化性强。

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2608.12228 2026-08-13 cs.SE 新提交 50%

Towards Automated Domain Model Extraction from Source Code using Heuristics and Open-Source LLMs

基于启发式方法与开源大语言模型(LLMs)从源代码中自动提取领域模型的研究

Alessandra Mancas, Mounir Ammam, Hyacinth Ali, Kevin Delcourt, Houari Sahraoui

专题命中 推理评测 :reasoning(abstract)

AI总结 本文提出结合启发式方法与开源LLMs的自动领域模型提取方法,克服上下文限制,在10个项目数据集上获高F1分数,适用于隐私敏感的工业逆向工程场景。

Comments To appear in the Proceedings of the 29th International Conference on Model Driven Engineering Languages and Systems (MODELS 2026)

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2608.12158 2026-08-13 cs.CV 新提交 50%

Context Blindness in DPO: Mitigating Object Hallucination in MLLMs via Context-Calibrated Preference Optimization

DPO中的上下文盲区:通过上下文校准的偏好优化缓解多模态大语言模型(MLLMs)中的物体幻觉

Byungoh Ko, Jinyoung Park, Jongha Kim, Jeehye Na, Jaewon Cho, Hyunwoo J. Kim

机构 * Korea University(高丽大学) KAIST(韩国科学技术院)

专题命中 推理评测 :reasoning(abstract)

AI总结 本研究针对MLLMs的物体幻觉问题,提出C²-DPO方法,通过最大化上下文偏好增益降低幻觉率,使Qwen2-VL-Instruct-2B的幻觉率相对降低36%且不损害通用推理能力。

Comments Accepted at ECCV2026

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2608.12051 2026-08-13 cs.CV 新提交 50%

Do Not Forget the Obvious - RISC: A Risk-Informed Slice-Coverage Protocol for Safe Autonomous Driving

勿忽视显而易见的内容——RISC:一种用于安全自动驾驶的风险感知切片覆盖协议

Fabian Hüger

机构 * CARIAD SE

专题命中 推理评测 :planning(abstract)

AI总结 该研究提出RISC协议,将安全问题转化为风险切片,通过风险引导选择提升自动驾驶关键故障发现率,可应用于多类自动驾驶子系统,补充现有测试验证流程。

Comments 14 pages, 3 figures, 5 tables. Accepted at the ECCV 2026 Workshop on Safe and Defensive Autonomous Driving (SDAD). Non-archival workshop paper

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2608.10710 2026-08-12 cs.SE 新提交 50%

LLM Ensemble Fault Classification for Automotive HiL Validation

面向汽车HiL验证的大语言模型集成故障分类

Hamza Ouarrad, Mohammad Abboush, Andreas Rausch

专题命中 推理评测 :reasoning(abstract)

AI总结 本文提出可解释多LLM集成框架,结合异构LLM输出提升汽车HiL验证故障分类性能,经多车型多场景评估,Top-3集成优于单模型及Top-5集成,实现更优诊断效果。

Comments 8 pages, 3 figures. Accepted at the 23rd Workshop on Model Driven Engineering, Verification and Validation (MoDeVVa 2026), co-located with MODELS 2026. Original submitted version

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2608.10426 2026-08-12 cs.CV 新提交 50%

GeoSeg-OV: Bridging Geospatial Gaps with Structural Guidance for Open-Vocabulary Remote Sensing Segmentation

GeoSeg-OV:利用结构引导弥合地理空间差距的开放词汇遥感分割方法

Ruizhong Liu, Tingzhang Luo, Zaiyan Zhang, Jundong Chen, Hongruixuan Chen, Shaoguang Huang, Hongyan Zhang

机构 * School of Computer Science, China University of Geosciences(中国地质大学计算机学院) Systems Hub, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)系统中心) Department of Computer Science, City University of Hong Kong(香港城市大学计算机系) School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University(武汉大学测绘学院) Data Science and AI Innovation Research Promotion Center, Shiga University(滋贺大学数据科学与人工智能创新研究促进中心)

专题命中 推理评测 :reasoning(abstract)

AI总结 本文提出GeoSeg-OV,通过解耦辅助VFM特征与视觉-文本匹配,将其用作结构引导,结合SGA与CAD模块,在HRLC基准上优于当前最优方法,且具备跨域零样本泛化能力。

Comments Code and benchmark: https://github.com/zzaiyan/GeoSeg-OV

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2608.10213 2026-08-12 cs.CE 新提交 50%

VeriFin: A Neurosymbolic Framework for Verifying LLM-Generated Financial Claims

VeriFin:用于验证大语言模型生成的财务声明的神经符号框架

Bethel Hall, Sachi Shome, William Eiers

专题命中 推理评测 :verifier(abstract)

AI总结 研究针对LLM生成财务声明易出错的问题,提出神经符号框架VeriFin,基于XBRL事实与Z3验证,在XBRLFiling和FinanceBench基准上实现零错误接受,还可通过求解器反馈提升修复效果。

Comments 9 pages

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2608.07635 2026-08-11 stat.AP 新提交 50%

SurroPilot: An LLM-Assisted Platform for Heterogeneous Surrogate Endpoint Evaluation in Clinical Trials

SurroPilot:用于临床试验中异质性替代终点评估的大语言模型辅助平台

Xingyu Li, Peng Wei

专题命中 推理评测 :reasoning(abstract)

AI总结 SurroPilot是集成LLM与异质性中介框架的辅助平台,可通过自然语言交互完成临床试验异质性替代终点评估全流程,降低了相关方法的应用技术门槛。

Comments Submitted for journal

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2608.09799 2026-08-11 cs.SE 新提交 50%

SpecPath: Testing Coding Agents Across Contract-Equivalent Specification Histories

SpecPath:在合同等价的规范历史中测试编码智能体

Yangfan Wu, Haozhe Wang, Huanyu Yang, Jianmin Ji, Fangzhen Lin

专题命中 推理评测 :verifier(abstract)

AI总结 针对编码智能体的规范路径敏感性问题,提出SpecPath诊断评估方法,通过控制变量测试发现多数智能体在等价规范历史中存在行为不一致的问题,凸显需评估智能体对规范路径的鲁棒性。

Comments 11 pages, 3 figures, 3 tables

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2608.08630 2026-08-11 cs.CV 新提交 50%

VLZip: Unified Visual and Textual Compression for Interleaved Long-Context Modeling

VLZip:用于交错长上下文建模的统一视觉与文本压缩方法

Yuqi Zhang, Cheng Chen, Yuyu Guo, Wenjie Yang, Lingchen Meng, Peng Di, Hang Yu, Zuxuan Wu, Yu-Gang Jiang

机构 * Fudan University(复旦大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) Ant Group(蚂蚁集团)

专题命中 推理评测 :reasoning(abstract)

AI总结 VLZip 是统一视觉与文本压缩的框架,通过提炼软前缀缩短注意力序列,在长上下文多模态推理上性能领先,支持超大规模 token 处理,为长上下文多模态 AI 建立新高效标准。

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2608.07982 2026-08-11 cs.CV 新提交 50%

AdaDINO: Pair-Aware In-Backbone Adaptation of Frozen DINO for Efficient Remote Sensing Change Detection

AdaDINO:用于高效遥感变化检测的冻结DINO的成对感知骨干内适配

Xu Zhang, Xinqing Li, Jianpeng Xie, Zeshuai Zhu, Xin He, Yun Liu

专题命中 推理评测 :reasoning(abstract)

AI总结 AdaDINO是一种成对感知的骨干内适配框架,通过CGLA、BSCS和CPGR模块优化冻结DINO,在4个遥感变化检测基准上实现了高效且性能更优的变化检测,在SYSU-CD上F1达85.29%且吞吐量提升1.41倍。

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2608.06862 2026-08-10 cs.CR 新提交 50%

SynChain: Inducing Computer-Use Agent Systems to Construct Their Own Attack Chains

SynChain:诱导计算机使用智能体系统构建自身攻击链

Fuyao Zhang, Jiaming Zhang, Che Wang, Boyang Chen, Yurong Hao, Xiongtao Sun, Guowei Guan, Blaise Delattre, Yang Cao, Wei Yang Bryan Lim

专题命中 推理评测 :reasoning(abstract)

AI总结 该研究提出SynChain攻击范式,通过定向监督微调诱导计算机使用智能体构建含恶意内容的良性制品,在多模型多防御设置下实现高攻击成功率,揭示需对智能体跨任务执行轨迹做来源感知推理以保障安全。

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2608.06126 2026-08-07 cs.CV 新提交 50%

Patient Pose Assessment Using a CT-Based Framework for Synthetic Data Generation

基于CT合成数据生成框架的患者姿态评估

Manuel Laufer, Dominik Mairhöfer, Malte Sieren, Hauke Gerdes, Fabio Leal dos Reis, Arpad Bischof, Thomas Käster, Erhardt Barth, Jörg Barkhausen, Thomas Martinetz

机构 * Institute for Neuro- and Bioinformatics, University of Lübeck(吕贝克大学神经与生物信息学研究所) University Medical Center Schleswig-Holstein(石勒苏益格-荷尔斯泰因大学医学中心) IMAGE Information Systems Europe GmbH(IMAGE信息系统欧洲有限公司) Pattern Recognition Company GmbH(模式识别有限公司)

专题命中 推理评测 :planning(abstract)

AI总结 该研究提出基于CT的合成数据生成框架,用于解决放射图像患者姿态评估中真实训练数据获取难的问题,经3077对踝关节图像预训练后,真实踝关节姿态评估性能提升最多11个百分点。

Comments Accepted for publication at the Journal of Machine Learning for Biomedical Imaging (MELBA) https://melba-journal.org/2026:027

Journal ref Machine.Learning.for.Biomedical.Imaging. 2026 (2026)

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2608.05699 2026-08-07 cs.CV 新提交 50%

TAU-Bench: From Anomaly Instance Tracking to Fine-Grained Video Anomaly Understanding

TAU-Bench:从异常实例跟踪到细粒度视频异常理解

Kepeng Yang, Dongxuan Liu, Rongxin Gao, Zixin Su, Rui Wu, Shuzhao Xie, Chenxin Li, Panwang Pan, Yuzhi Huang, Yue Huang, Jingyan Jiang

专题命中 推理评测 :reasoning(abstract)

AI总结 该研究引入TAU-Bench这一以跟踪为核心的基准,用于联合评估异常实例跟踪与细粒度视频异常理解,发现现有视觉-语言模型存在语义推理与视觉接地的差距,为构建更可靠的视频异常理解系统提供了关键评估方向。

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2608.06200 2026-08-07 physics.ed-ph 新提交 50%

Using LLMs to Detect Growth in Computational Thinking in Introductory Physics

使用大型语言模型(LLMs)检测入门物理课程中计算思维的发展

Sean Savage, Anand Shanker, Grace Michlitsch, N. Sanjay Rebello

专题命中 推理评测 :reasoning(abstract)

AI总结 本研究探究用LLMs分析学生计算物理问题书面解释,发现其可复刻人工评估结果并规模化检测计算思维发展趋势,为大招生规模物理课程的CT评估提供可行方法。

Comments 1 figure, 2 tables. Submitted to Physics Education Research Conference (PERC) 2026

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2608.05049 2026-08-06 cs.CV 新提交 50%

OmniEdit-Bench: A Comprehensive Benchmark for Instruction-based Video Editing

OmniEdit-Bench:基于指令的视频编辑综合基准

Chenxuan Miao, Yutong Feng, Yi Lu, Yunfeng Yan, Donglian Qi, Shiwei Zhang, Yu Liu, Xi Chen, Hengshuang Zhao

机构 * The University of Hong Kong(香港大学) Alibaba Group(阿里巴巴集团) Zhejiang University(浙江大学) Peking University(北京大学)

专题命中 推理评测 :reasoning(abstract)

AI总结 针对现有基于指令的视频编辑基准的任务覆盖有限、指标不足的问题,OmniEdit-Bench将编辑任务分解为多维度并提出含惩罚机制的评估框架,实验显示当前IVE模型仍待提升。

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2608.04042 2026-08-06 cs.RO 新提交 50%

Kitchen Robotic Manipulation utilizing Foundation Models

基于基础模型的厨房机器人操作

Myung-Hwan Jeon, Sankalp Yamsani, Joohyung Kim

机构 * Kumoh National Institute of Technology(金乌国立技术大学) University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校)

专题命中 推理评测 :planning(abstract)

AI总结 本研究提出一种整合多种基础模型的模块化厨房机器人感知流水线,经评估优化后可在杂乱遮挡场景下实现89.12%的ADI,无需环境重训练即可完成餐具处理等家庭操作任务。

Comments Intelligent Service Robotics (ISR)

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2608.03225 2026-08-05 cs.CV 新提交 50%

Open-Linguistic Concept Unified Learning for Cross-Site Interpretable Dermatology Image Diagnosis

面向跨站点可解释皮肤病图像诊断的开放语言概念统一学习

Chengyu Wu, Junpeng Tan, Wanxiang Luo, Yaqi Wang, Yandong Wen, Yefeng Zheng

专题命中 推理评测 :reasoning(abstract)

AI总结 针对现有概念模型跨站点泛化差、适配FVLMs成本高的问题,提出开放语言概念统一学习框架UniCon,通过共享语义空间等三项创新实现多模态可解释皮肤病诊断,获顶级准确率且具备跨站点干预能力。

Comments accepted by ACM Multimedia 2026

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2608.00761 2026-08-04 q-fin.GN q-fin.CP q-fin.PM q-fin.ST q-fin.TR 新提交 50%

AI and Exchange Rate Predictability

人工智能与汇率可预测性

Amin Izadyar

专题命中 推理评测 :reasoning(abstract)

AI总结 本文利用ChatGPT、DeepSeek等生成式AI分析经济数据,解决汇率脱钩难题,构建的交易策略夏普比率超0.7,超额回报显著,且证实泰勒规则是汇率与基本面关联的关键机制。

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2608.01157 2026-08-04 cs.CV 新提交 50%

InteracVid: Building a Real Interactive Audio-Visual Response Dataset from Live-Chat Videos

InteracVid:基于直播聊天视频构建真实交互式视听响应数据集

Chi Zhang, Haoyang Shi, Yueyi Liu, Zhaokun Yan, Yishu Yin, Yuhang Wu, Miao Liu

机构 * College of AI, Tsinghua University(清华大学人工智能学院)

专题命中 推理评测 :planning(abstract)

AI总结 该研究提出首个开源大规模交互式视听数据集InteracVid,解决现有生成模型监督信号缺失问题,实验证实其可提升多模态助手的交互规划与响应生成性能,为交互式多模态生成提供关键基础。

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