大模型推理能力

HANDOFF: Humanoid Agentic Task-Space Whole-Body Control via Distilled Complementary Teachers

HANDOFF: 通过蒸馏互补教师实现人形机器人任务空间全身控制

Lizhi Yang, Junheng Li, Nehar Poddar, Yiling Hou, Gio Huh, Robert Griffin, Georgia Gkioxari, Aaron Ames

机构 * California Institute of Technology（加州理工学院） ； The Institute for Human & Machine Cognition（人机认知研究院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出HANDOFF框架，通过多教师KL蒸馏和上下文门控机制，将全身运动跟踪、行走和跌倒恢复三个专家策略融合为混合专家学生策略，实现基于紧凑显式接口的全身控制，在Unitree G1上达到先进的速度跟踪性能并扩展了操作工作空间。

Comments 22 pages, 9 figures, Project page: https://lzyang2000.github.io/HANDOFF/

Learning Evidence Highlighting for Frozen LLMs

学习为冻结的LLM突出证据

Shaoang Li, Yanhang Shi, Yufei Li, Mingfu Liang, Xiaohan Wei, Yunchen Pu, Fei Tian, Chonglin Sun, Frank Shyu, Luke Simon, Sandeep Pandey, Xi Liu, Jian Li

机构 * Stony Brook University（石桥大学） ； Meta AI 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 提出HiLight框架，通过强化学习训练轻量级Actor在长上下文中插入高亮标签，使冻结的LLM更关注关键证据，无需证据标签或修改求解器，在序列推荐和长上下文问答中提升性能。

ASH: Agents that Self-Hone via Embodied Learning

ASH: 通过具身学习自我精炼的智能体

Benjamin Schneider, Xavier Schneider, Victor Zhong, Sun Sun

机构 * University of Waterloo（多伦多大学） ； National Research Council Canada（加拿大国家研究理事会） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出ASH系统，通过从无标签互联网视频中学习具身策略，利用自改进循环和逆动力学模型，在长时域任务中显著超越基线方法。

Comments Published as a workshop paper at ICML 2026 Workshop on Scalable Learning and Optimization for Efficient Multimodal AI Agents

Agentic Physical AI toward a Domain-Specific Foundation Model for Energy Systems: A Case Study on Nuclear Reactor Control

面向能源系统的领域特定基础模型的具身物理人工智能：以核反应堆控制为例

Yoon Pyo Lee, Samrendra Roy, Kazuma Kobayashi, Sajedul Talukder, Diab Abueidda, Seid Koric, Souvik Chakraborty, Syed Bahauddin Alam

机构 * The Grainger College of Engineering, Nuclear, Plasma & Radiological Engineering, University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校格雷格学院工程学院、核等工程学院） ； Department of Nuclear Engineering, Hanyang University（汉阳大学核工程系） ； University of Texas - El Paso（德克萨斯大学埃尔帕索分校） ； National Center for Supercomputing Applications（国家超级计算应用中心） ； Department of Applied Mechanics, Indian Institute of Technology Delhi（印度德里理工学院应用力学系） ； Yardi School of Artificial Intelligence, Indian Institute of Technology Delhi（印度德里理工学院亚里人工智能学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本研究提出通过紧凑语言模型作为具身物理人工智能，利用基于物理模拟器验证的策略优化替代感知推理，在核反应堆控制任务中实现领域特定基础模型，并展示了规模扩展带来的可靠性提升和策略集中化行为。

Comments Accepted for publication in npj Artificial Intelligence

When Your Agent Opens the Chat App: Agent-Controlled Search over Raw Chat Logs Rivals Structured Memory

当你的智能体打开聊天应用时：智能体控制的原始聊天日志搜索可与结构化记忆相媲美

Ruizhe Li, Licheng Zhang, Benfeng Xu, Mingxuan Du, Zheren Fu, Weidong Chen

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； MetaStone Technology（MetaStone科技公司） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 该研究提出无语义结构的智能体控制搜索界面ReFind，在MemoryAgentBench等任务上，其检索准确率优于HippoRAG 2等结构化记忆系统，证明可控词汇检索可替代复杂记忆结构实现高效会话记忆任务。

Empowering Polymeric Materials Discovery by Artificial Intelligence

人工智能赋能高分子材料发现

Chenyao Ma, Linda Zhang, Yuheng Chen, Wei Du, Shangwen Fang, Zihao Jiang, Chuanyu Liu, Xinyu Ma, Rui Su, Gang Wang, Muyao Yu, Dong Zhong, Jie Zhu, Weibo Gong, Huan Gu, Limin Li, Chen Shen, Rui Wu, Zhenghao Wu, Kan Xu, Min Zhou, Donglin He, Xiayun Huang, Shan Jiang, Pengfei Ou, Jiayu Peng, Yuwei Zhang, Jie Zhao, Di Zhang, Piao Ma, Zhenghao Li, Hao Li

机构 * Suzhou MatSource Technology Co., Ltd.（苏州MatSource科技有限公司） ； Gusu Laboratory of Materials（材料Gusu实验室） ； Advanced Institute for Materials Research (WPI-AIMR)（先进材料研究所（WPI-AIMR）） ； Frontier Research Institute for Interdisciplinary Sciences (FRIS)（交叉学科前沿研究所（FRIS）） ； State Key Laboratory of Advanced Environmental Technology, Department of Environmental Science and Engineering, University of Science and Technology of China（先进技术国家实验室，环境科学与工程系，中国科学技术大学） ； Jiangsu Key Laboratory of New Power Batteries, Jiangsu Collaborative Innovation Centre of Biomedical Functional Materials, School of Chemistry and Materials Science, Nanjing Normal University（新型动力电池江苏省重点实验室，生物医学功能材料协同创新中心，化学与材料科学学院，南京师范大学） ； Department of Chemistry, National University of Singapore（新加坡国立大学化学系） ； Thrust of Sustainable Energy and Environment, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（可持续能源与环境方向，香港科技大学（广州）） ； Department of Materials Design and Innovation, University at Buffalo（材料设计与创新系，布法罗大学） ； College of Smart Materials and Future Energy, State Key Laboratory of Molecular Engineering of Polymers, Fudan University（智能材料与未来能源学院，聚合物分子工程国家重点实验室，复旦大学） ； School of Physical Science and Technology, Shanghai tech University（物理科学与技术学院，上海科技大学） ； The State Key Laboratory of Molecular Engineering of Polymers and Department of Macromolecular Science, Fudan University（聚合物分子工程国家重点实验室和大分子科学系，复旦大学） ； Department of Chemistry and Materials Science, Xi'an J Liverpool University（化学与材料科学系，西安J Liverpool大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文综述了数据基础设施、机器学习、大模型和实验室自动化如何融合成自主发现生态系统，通过自改进反馈循环实现高分子材料的预测性、可重复和可扩展创新。

Morphology-Conditioned World Model for Cross-Embodiment Quadrupedal Locomotion

迈向基于形态条件的四足世界模型

Mohamad H. Danesh, Chenhao Li, Amin Abyaneh, Anas Houssaini, Kirsty Ellis, Glen Berseth, Marco Hutter, Hsiu-Chin Lin

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出一种基于形态条件的四足世界模型，通过整合物理形态编码器和奖励归一化器，实现跨形态的零样本泛化，解决传统隐式系统识别的适应滞后问题。

Learning-Guided Sparsification of Dynamic Graphs in Robotic Exploration

基于学习的动态图稀疏化在机器人探索算法中的应用

Adithya V. Sastry, Bibek Poudel, Weizi Li

机构 * Independent Researcher（独立研究者） ； University of Tennessee, Knoxville（田纳西大学，基洛尼尔） ； University of California, Riverside（加州大学河滨分校） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出基于Transformer的框架，利用PPO算法在机器人探索中稀疏化动态图，减少冗余信息，提升性能，实验表明该方法能有效降低图规模并提高探索一致性。

Foam-Agent: A Large Language Model-Based Multi-Agent Framework for Automating Computational Fluid Dynamics Workflows

Foam-Agent：迈向自动化智能CFD工作流程

Ling Yue, Nithin Somasekharan, Tingwen Zhang, Yadi Cao, Zhangze Chen, Shimin Di, Shaowu Pan

机构 * Department of Computer Science, Rensselaer Polytechnic Institute（里士满理工学院计算机科学系） ； Department of Mechanical, Aerospace, and Nuclear Engineering, Rensselaer Polytechnic Institute（里士满理工学院机械、航空航天与核工程系） ； Department of Computer Science and Engineering, University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校计算机科学与工程系） ； College of Education, Zhejiang Normal University（浙江师范大学教育学院） ； School of Computer Science and Engineering, Southeast University（东南大学计算机科学与工程学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Foam-Agent通过多智能体框架和大型语言模型，实现自动化CFD工作流程，显著提升模拟效率和成功率。

Comments 34 pages, 9 figures, 9 tables

Journal ref Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, Vol. 461, 119271 (2026)

DREvo: Distilling Recalibrated Historical Experience for Harness Self-Evolution

DREvo：提炼重校准的历史经验以实现工具链自主进化

Hanghui Guo, Weijie Shi, Zhangze Chen, Shengxiang Xu, Yishu Wang, Yimei Zhang, Wangze Ni, Jia Zhu, Shimin Di

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 针对现有工具链自主进化方法的两个局限，提出DREvo方法，通过整合三项技术提升进化稳定性，在五个基准上取得最优准确率，在两类任务上较基线实现显著性能提升。

Comments 9 pages

OpenAg: Democratizing Agricultural Intelligence

OpenAg：推动农业智能的平民化

Srikanth Thudumu, Jason Fisher

机构 * Institute of Applied Artificial Intelligence and Robotics (IAAIR)（应用人工智能与机器人研究所） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究提出OpenAg框架，结合多类技术构建农业通用人工智能系统，以解决现有农业智能系统的不足，助力符合当地实际的农业决策。

Comments 10 pages, 1 figure

CARD: Controlled Agentic Reddit Discussions for Credit Card Simulation

CARD：用于信用卡模拟的受控智能体Reddit讨论框架

Yaoning Yu, Kai-Min Chang, Ye Yu, Yi-Chia Wang, Haojing Luo, Haohan Wang

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； U.S. Bank（美国银行） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究提出CARD框架，通过规划器、生成器与校准循环，结合多维度控制项生成逼真信用卡讨论线程，经多指标评估，其效果优于多种LLM模拟基线。

Evo-Bench: Can Language Models Improve Agent Harness?

Evo-Bench：语言模型能否改进智能体框架？

Lisheng Huang, Chen Yang, Hao Zhou, Huatong Song, Zongchao Chen, Ran Le, Yang Song, Wayne Xin Zhao, Tao Zhang

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本研究推出首个智能体框架进化基准Evo-Bench，评估语言模型的自主框架优化能力，发现其在通用、搜索任务中优于人工框架，在办公任务中表现不佳，且合成框架可迁移提升各类模型。

Contextual Information Policy Optimization for Search Agents

面向搜索智能体的上下文信息策略优化

Xingyu Guo, Wei Chen, Linlin Yang, Baochang Zhang

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对现有搜索智能体方法存在的先验驱动推理问题，提出CIPO框架，通过回合级信用分配对齐策略与证据使用，无需额外标注或奖励模型，在7个基准上性能优异。

ReMMD: Realistic Multilingual Multi-Image Agentic Verification for Multimodal Misinformation Detection

ReMMD: 面向多模态虚假信息检测的现实多语言多图像智能体验证

Chenhao Dang, Dantong Zhu, Jun Yang, Conghui He, Weijia Li

机构 * Shanghai Jiaotong University（上海交通大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Tsinghua University（清华大学） ； Central South University（中南大学） ； China Electronics Technology Group Corporation 15th Research Institute（中国电子科技集团公司第十五研究所） 纠错

专题命中 规划推理 ：verifier(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出ReMMD框架，包含多语言多图像基准ReMMDBench和持久记忆验证器ReMMD-Agent，通过原子点分解和可重用证据集实现高效准确的多模态虚假信息检测。

Comments The project is available at https://dang-ai.github.io/ReMMD

GraFine: Retrieval-Time Refinement for Efficient Graph RAG over Corpus Graphs

FastInsight: 图形RAG中通过融合运算实现快速且有洞察力的检索

Seonho An, Chaejeong Hyun, Min-Soo Kim

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 FastInsight通过融合运算提升图RAG检索效率和洞察力，改进检索准确性和生成质量。

Comments CIKM 2026

TS-Mob: Social and Geographical-Aware Time Series Foundation-Model Framework for Human Mobility Prediction

TS-Mob：面向人类移动性预测的社交与地理感知时间序列基础模型框架

Massimiliano Luca, Ciro Beneduce, Bruno Lepri

机构 * MobS Lab, Bruno Kessler Foundation（布鲁诺·凯瑟林基金会移动实验室） ； Department of Computer Science, University of Trento（特伦托大学计算机科学系） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 TS-Mob框架通过结合地理社交信号与天气协变量微调TimesFM模型，在多类移动性预测基准上显著优于各类基线，且在不同时间区间表现稳健。

$A^2E$ : An End-to-End Agent Auditing Engine

端到端智能体审计引擎

Haoning Wang, Mingxun Zhang, Chenyue Yu, Yingjun Shang, Xia Hu, Guanchu Wang, Na Zou

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对智能体适配框架的系统化评估难题，本文提出A²E引擎，借助ATP协议实现任务快速集成，通过多维指标评估适配框架能力，实验表明模型-适配框架组合性能差异显著，为模型与适配框架协同演进提供指导。

From Interface to Inference: Eliciting Any-Order Inference from Any-Order Models

从接口到推理：从任意阶模型中引出任意阶推理

Seunggeun Kim, Jaeyeon Kim, Taekyun Lee, Yuyuan Chen, Yilun Du, Sham Kakade, Sitan Chen

机构 * University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Harvard University（哈佛大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 该研究针对离散推理任务的任意阶推理需求，提出两种掩码扩散改进方法，训练对应模型验证了方法可诱导任意阶推理行为并提升下游性能。

ChannelGuard: Safe Models Do Not Compose into Safe Multi-Agent Systems

通道卫士：安全模型无法组合成安全的多智能体系统

Elias Hossain, Md Mehedi Hasan Nipu, Fatema Tuj Johora Faria, Tasfia Nuzhat Ornee, Maleeha Sheikh

机构 * College of Engineering and Computer Science, University of Central Florida（工程与计算机科学学院，中央佛罗里达大学） ； Department of Computer Science and Engineering, North South University（计算机科学与工程系，北南大学） ； Computer Science and Engineering, Ahsanullah University of Science and Technology（计算机科学与工程，阿沙努拉科学与技术大学） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Purdue University Fort Wayne（电气与计算机工程系，普渡大学弗拉特沃恩分校） 纠错

专题命中 规划推理 ：verifier(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究多智能体大语言模型应用程序中智能体间通道安全问题，提出ChannelGuard深度防御框架，在通道设信息瓶颈门，通过文本与对抗短语库评分处理信息，能有效阻止工具中毒攻击，降低提示注入攻击成功率，保持准确率，白盒自适应释义可规避嵌入门。

Demonstrating TOFFEE: A Learned System for Synthesizing Data Agent Trajectories at Scale

展示TOFFEE：一个大规模合成数据代理轨迹的学习系统

Ziting Wang, Yin Li, Zuhao Yang, Xiuchang Li, Jiale Bai, Gao Cong

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Huawei（华为） ； Industrial and Commercial Bank of China Limited（中国工商银行） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对现有数据代理难以适应新环境的问题，提出TOFFEE系统，通过蒙特卡洛树搜索等方法，能从给定数据环境合成高质量数据代理轨迹，可用于监督微调与上下文学习，还展示了系统框架、界面及工作流程与应用场景。

Comments Accepted to VLDB 2026

OmniV2X: A Generative Foundation Planner for Efficient End-to-End Cooperative Driving

OmniV2X：一种用于高效端到端协同驾驶的生成式基础规划器

Juntong Peng, Juanwu Lu, Yupeng Zhou, Can Cui, Yaobin Chen, Ziran Wang

机构 * Purdue University（普渡大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出OmniV2X生成式基础模型，通过端到端监督训练和交叉注意力注入，利用多模态多智能体上下文实现高效协同驾驶，在DAIR-V2X-Seq数据集上以少于10%微调数据和1%通信带宽达到最优性能。

Comments Accepted to IROS 2026

When Confidence Misleads: Suffix Anchoring and Anchor-Proximity Confidence Modulation for Diffusion Language Models

当置信度误导时：扩散语言模型的后缀锚定与锚邻近置信度调制

Jungwon Park, Jimyeong Kim, Jungmin Ko, Nojun Kwak, Wonjong Rhee

机构 * RICS（智能研究学院） ； AIIS（人工智能研究所） ； IPAI（人工智能研究所） ； Department of Intelligence and Information（智能与信息系） ； Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology（大邱庆州市科学技术院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 针对扩散语言模型中置信度误导导致生成不完整或过早解码的问题，提出后缀锚定与锚邻近置信度调制方法，无需训练即可提升完全非自回归解码性能。

Comments Preprint

StitchCUDA: An Automated Multi-Agents End-to-End GPU Programing Framework with Rubric-based Agentic Reinforcement Learning

StitchCUDA：一种基于规则的多智能体端到端GPU编程框架与基于代理的强化学习

Shiyang Li, Zijian Zhang, Winson Chen, Yuebo Luo, Mingyi Hong, Caiwen Ding

机构 * Department of Computer Science\&Engineering, University of Minnesota-Twin Cities, Minnesota, USA ； Department of Electrical Engineering, University of Minnesota-Twin Cities, Minnesota, USA 纠错

专题命中 规划推理 ：verifier(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 StitchCUDA通过基于规则的多智能体强化学习，实现了端到端GPU编程的高效生成与验证，显著提升了性能和准确性。

Thinking Is Not Telling: Information Disclosure in User-Service LLM Agents

思考使大语言模型代理变得内向：强制性思考在用户参与代理中的反效果

Jiatong Li, Changdae Oh, Hyeong Kyu Choi, Jindong Wang, Sharon Li

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文研究了强制性思考在用户参与代理中的反效果，发现其导致性能下降，而主动透明性可提升代理性能。

Comments 26 pages, 5 figures, 7 tables

Prompt engineering does not universally improve Large Language Model performance across clinical decision-making tasks

提示工程并不能普遍提升大型语言模型在临床决策任务中的性能

Mengdi Chai, Ali R. Zomorrodi

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本研究发现提示工程对LLMs在临床决策任务中的性能提升具有高度依赖模型和任务的特性，强调了定制化策略的重要性。

VCU-Bridge: Hierarchical Visual Connotation Understanding via Semantic Bridging

VCU-Bridge: 通过语义桥梁实现层次化视觉隐喻理解

Ming Zhong, Yuanlei Wang, Liuzhou Zhang, Ruichuan An, Renrui Zhang, Hao Liang, Ming Lu, Ying Shen, Wentao Zhang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Peking University（北京大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； CUHK（香港中文大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 VCU-Bridge通过语义桥梁实现层次化视觉隐喻理解，构建了HVCU-Bench基准，并展示了提升MLLM能力的显著效果。

When Does Reward Teach State? A Hidden-Automaton Instrument and a Group-Language Warning Signal

奖励何时能引导对状态的理解？一种隐藏自动机工具与群语言边界

James E. Allchin

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究强化学习中高奖励与潜在状态理解的关系，通过将任务表示为隐藏自动机，利用三个可控轴（优化器强度、任务结构、观察信息量）来分别测量奖励成功和潜在状态学习，区分感知差距和规划差距，得出高奖励非任务理解证据且智能体恢复潜在状态可预测的结论。

Comments 17 pages, 3 figures, 6 tables (9-page main text). Ancillary file hidden-automata-rl-code.zip contains reproduction code and the complete per-run data behind every table and figure. v3: author name corrected, title revised, text rewritten for clarity, new robustness checks (nonlinear and off-policy probes) added; results and conclusions unchanged

DATAREEL: Automated Data-Driven Video Story Generation with Animations

DATAREEL：基于动画的自动化数据驱动视频故事生成

Ridwan Mahbub, Syem Aziz, Mizanur Rahman, Mahir Ahmed, Shadikur Rahman, Shafiq Joty, Enamul Hoque

机构 * York University（约克大学） ； Bangladesh University of Business and Technology（孟加拉国商业与技术大学） ； RBC, Canada（加拿大RBC） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Salesforce AI Research（Salesforce人工智能研究） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出DataReel基准，通过328个真实故事评估模型生成动画数据视频故事的能力，采用多智能体框架提升自动化生成效果。

Comments Under Review

Hi-TTRL: Regulating Consensus with Hints for Test-Time Reinforcement Learning

Hi-TTRL：利用提示调控测试时强化学习的共识

Kunbin Xu, Xingzuo Li, Xuefeng Bai, Kehai Chen

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 该研究针对测试时强化学习（TTRL）中共识强度不当导致的问题，提出 Hi-TTRL 框架，通过 MCMC 提示采样器调控共识强度，提升了 TTRL 的性能。

Comments 15 pages, 7 figures