arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

AI 大模型

大模型推理能力

大模型数学、逻辑、规划、多步推理和测试时计算能力。

共收录 854 信号源:cs.CL, cs.AI, cs.LG

1. 规划推理 854 篇

2606.20657 2026-06-26 cs.AI cs.LG 新提交 73%

A-Evolve-Training: Autonomous Post-Training of a 30B Model

A-Evolve-Training: 30B模型的自主后训练

Zhan Shi, Bing He, Yisi Sang, Hanqing Lu, Benoit Dumoulin

机构 * A-EVO-Lab, Amazon(亚马逊A-EVO实验室)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract,abstract_cn);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出一个无需人工干预的自主后训练系统,对30B参数模型进行多轮训练,在NVIDIA排行榜上接近人类最佳成绩,并展示了系统能自主发现并修正指标误导问题。

Comments 12 pages,

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.25606 2026-06-25 cs.CV cs.AI cs.LG 新提交 73%

Expresso-AI: Explainable Video-Based Deep Learning Models for Depression Diagnosis

Expresso-AI: 基于可解释视频的深度学习模型用于抑郁症诊断

Felipe Moreno, Sharifa Alghowinem, Hae Won Park, Cynthia Breazeal

机构 * Media Lab MIT Cambridge, USA(媒体实验室 MIT 摄影实验室 美国剑桥)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出一种可解释的深度学习框架,通过微调动作识别预训练的DCNN,分析面部视频中的时空特征,生成显著性图以解释模型决策,同时提升抑郁症严重程度预测性能。

Comments 8 pages. Accepted at the 2023 11th International Conference on Affective Computing and Intelligent Interaction (ACII). Code: https://github.com/felmoreno1726/Expresso-AI

Journal ref 2023 11th International Conference on Affective Computing and Intelligent Interaction (ACII), 2023, pp. 1-8

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.21891 2026-06-23 cs.AI cs.CL 新提交 73%

Learning the ARTS of Search for Automated Discovery

学习搜索的艺术以实现自动发现

Gurusha Juneja, Arnav Kumar Jain, Deepak Nathani, William Yang Wang, Xin Eric Wang

机构 * University of California, Santa Barbara(加州大学圣塔芭芭拉分校) Université de Montréal and Mila- Quebec AI Institute(蒙特利尔大学和Mila-魁北克人工智能研究所)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract,abstract_cn);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 提出ARTS方法,利用推理语言模型在假设与实验空间中迭代搜索,通过测试时训练解决上下文长度问题,在22个任务上优于现有算法,相对提升超15.3%。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.19812 2026-06-19 cs.AI cs.LG 新提交 73%

Human-on-the-Loop Orchestration for AI-Assisted Legal Discovery

AI辅助法律发现中的人机协同编排

Anushree Sinha, Srivaths Ranganathan, Abhishek Dharmaratnakar, Debanshu Das

机构 * Google LLC(谷歌公司) Mountain View, CA, USA(美国加利福尼亚州山景城)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对AI代理在电子取证中因多步推理错误导致的法律风险,提出一种四层验证架构,通过人机协同阈值减少特权豁免风险达61%。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.19782 2026-06-19 cs.AI cs.CL 新提交 73%

AgentFinVQA: A Deployable Multi-Agent Pipeline for Auditable Financial Chart QA

AgentFinVQA:一种可部署的多智能体管道用于可审计的金融图表问答

Aravind Narayanan, Shaina Raza

机构 * Vector Institute(向量研究所)

专题命中 规划推理 :planning(abstract);verifier(abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 提出多智能体管道AgentFinVQA,通过分解查询步骤并记录可追溯的模型评估包,在金融图表问答中实现可审计性与本地部署,在FinMME上提升准确率7.68个百分点。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.19354 2026-06-19 cs.CL cs.LG 新提交 73%

Granularity-Regulated Adaptive Computational Efficiency for Optimal Verification in Test-Time Scaling

粒度调控的自适应计算效率:测试时扩展中的最优验证

Ardit Krasniqi, Luan Vejsiu, Elira Dervishi

机构 * European University of Tirana(欧洲地拉那大学)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);verifier(abstract);分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 提出GRACE理论框架,将验证粒度建模为问题难度、验证器准确率和计算预算的函数,证明存在相变:细粒度验证在计算预算大或问题难时占优,粗粒度验证在低预算简单问题时更优,自适应策略可达到计算-性能帕累托前沿。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.17107 2026-06-17 cs.LG cs.AI 新提交 73%

Models Take Notes at Prefill: KV Cache Can Be Editable and Composable

模型在预填充阶段记笔记:KV缓存可编辑且可组合

Bojie Li

机构 * Pine AI

专题命中 规划推理 :chain-of-thought(abstract);CoT(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究发现KV缓存像笔记一样存储结论,支持编辑和组合:编辑单个字段可修正决策(8B模型准确率1.00,仅需~1%计算),组合预编译技能可无缝插入任意上下文(logit余弦相似度0.90-0.999),延迟降低至O(L)。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.16774 2026-06-16 cs.AI cs.CL 新提交 73%

OpenClaw-Skill: Collective Skill Tree Search for Agentic Large Language Models

OpenClaw-Skill:面向智能体大语言模型的集体技能树搜索

Tianyi Lin, Chuanyu Sun, Jingyi Zhang, Changxu Wei, Huanjin Yao, Shunyu Liu, Xikun Zhang, Liu Liu, Jiaxing Huang

机构 * The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Tsinghua University(清华大学) Royal Melbourne Institute of Technology(皇家墨尔本理工大学) Beijing University of Aeronautics and Astronautics(北京航空航天大学)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 提出集体技能树搜索(CSTS)框架,通过集体智能生成和评估技能节点,构建结构化、多样且可泛化的技能树,并引入集体技能强化学习,提升大语言模型在工具使用、多步推理和动态环境交互中的智能体能力。

Comments 13 pages, 2 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.15079 2026-06-16 cs.CL cs.AI 新提交 73%

Ling and Ring 2.6 Technical Report: Efficient and Instant Agentic Intelligence at Trillion-Parameter Scale

Ling 和 Ring 2.6 技术报告:高效且即时的万亿参数规模智能体智能

Ang Li, Ben Liu, Bin Han, Bin Hu, Bin Jing, Binbin Hu, Bing Li, Cai Chen, Caizhi Tang, Changxin Tian, Chao Huang, Chao Zhang, Chen Liang, Chen Qian, Chengfu Tang, Chengyao Wen, Chilin Fu, Chunwei Wu, Cong Zhang, Cunyin Peng, Daixin Wang, Dalong Zhang, Deng Zhao, Dingnan Jin, Dingyuan Zhu, Donghao Zhang, Fan Yuan, Fangzheng Zhao, Fanzhuang Meng, Feifan Wu, Feng Xu, Fengbin Fang, Gangshan Wang, Guodong Yang, Hailin Zhao, Haitao Wang, Haitao Zhang, Hanxiao Zhang, Hanzi Wang, Hao Dai, Hao Liu, Hao Qian, Hao Wu, Haoxiong Liu, Haoyu Xu, Heng Zhang, Hong Liu, Hongliang Zhang, Hongrui Liu, Hongxun Li, Hongzhi Ruan, Huaidong Xiong, Huihuang Zheng, Huikang Tang, Jia Guo, Jia Li, Jia Liu, Jiameng Wang, Jiaming Liu, Jiannan Shi, Jianping Wei, Jiaolong Yang, Jiapeng Wang, Jie Gao, Jie Wang, Jiewei Wu, Jin Yang, Jinjin Li, Jinjing Huang, Jinquan Sun, Jinyao Chen, Juanhui Tu, Jun Liu, Jun Mei, Jun Xu, Jun Zhou, Junjie Ou, Junnan Sipan, Junpeng Fang, Kaihong Zhang, Kaiqin Hu, Ke Shi, Kuan Xu, Kun Tang, Kunlong Chen, Lanyin Mei, Lei Chen, Lei Liang, Lei Xu, Li Tang, Liang Jiang, Liangcheng Fu, Lihui Zhang, Linfeng Shi, Lintao Ma, Liyuan Liu, Longfei Li, Longfei Zheng, Lu Liu, Lu Yu, Man Li, Meiqi Zhu, Meng Li, Mengjie Gao, Mengshu Sun, Mingming Yin, Mingyang Zhang, Mingyuan Fan, Nuo Xu, Pan Tang, Peijie Jiang, Peilong Zhao, Peng Lin, Pingping Liu, Qi Zuo, Qian Zhao, Qiang Cheng, Qianggang Cao, Qiaoben Bao, Qing Cui, Qingyuan Yang, Qitao Shi, Qiyin Huang, Qizheng Zhou, Quan Wan, Runyuan Zhao, Shaomian Zheng, Shaowei Wei, Shengnan Zhang, Shuaicheng Li, Shujie Li, Shuo Zhang, Sikang Bian, Tianchu Yao, Tiange Xu, Tianshu Wang, Ting Guo, Tinghao Wang, Tingwei Huang, Tong Zhao, Tongkai Yang, Wang Hong, Wanli Gu, Wei Lu, Weichang Wu, Weiguang Han, Weiquan Li, Wenbo Shen, Wenjing Fang, Wenzhi Tang, Xiang Shu, Xiao Shi, Xiaodong Yan, Xiaolu Zhang, Xiaopei Wan, Xiaqing Sun, Xin Zhao, Xingyu Lu, Xinxing Yang, Xinyao Tang, Xinyu Kong, Xinyu Liu, Xiong Xu, Xuan Sun, Xudong Han, Xudong Wang, Xujie Shen, Yalin Zhang, Yangyang Hou, Yankun Ren, Yao Zhao, Ye Chen, Yeyang Chen, Yibo Cao, Yifan Zuo, Yijie Chen, Ying Li, Yingjie Song, Yingxue Li, Yiqi Wang, Yixuan Sun, Yizhu Xiao, Yongfei Xu, Yu Liu, Yuchen Fang, Yue Gao, Yue Yu, Yue Zhang, Yuqi Zhang, Yuxiao He, Yuxiao Lu, Yuxin Tian, Yuxuan Li, Yuzhuo Fu, Zhankai Xu, Zhaoxin Huan, Zhenduo Zhang, Zhengke Gui, Zhengyu Huang, Zhenjun Ma, Zhenxuan Pan, Zheping Qu, Zhibo Zhu, Zhidong Fan, Zhigang Huangfu, Zhihao Wang, Zhiqiang Zhang, Zhizhen Liu, Zhuyan Zhou, Zibin Lin, Zihang Zeng, Zihao Wang, Zilong Wang, Ziqi Liu, Zitao Xuan, Zixuan Cheng, Zujie Wen, Zuoli Tang

机构 * Ling Team(Ling团队) Inclusion AI

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);chain-of-thought(abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 提出Ling-2.6和Ring-2.6模型系列,通过架构迁移预训练、混合线性注意力设计及KPop强化学习框架,实现低延迟、强推理与高效部署,开源所有检查点。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.10684 2026-06-10 cs.LG cs.AI 新提交 73%

Divide and Cooperate: Role-Decomposed Multi-Agent LLM Training with Cross-Agent Learning Signals

分工与合作:基于跨智能体学习信号的角色分解多智能体LLM训练

Jaewan Park, Solbee Cho, Jay-Yoon Lee

机构 * Seoul National University(首尔大学)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);verifier(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出DAC框架,将多步推理分解为搜索和生成两个子任务,分别由专用智能体处理,并通过跨智能体学习信号解决信用分配问题,在QA基准上超越全参数微调的单体模型。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.20352 2026-07-23 cs.RO 新提交 71%

Distributed Motion Planning with Safety Guarantees for Self-Reconfiguring Robotic Boats

具有安全保障的自重构机器人船分布式运动规划

Alejandro Gonzalez-Garcia, Wei Wang, Wei Xiao, Wilm Decre, Jan Swevers, Carlo Ratti, Daniela Rus

机构 * KU Leuven(鲁汶大学) University of Wisconsin-Madison(威斯康星大学麦迪逊分校) Nanyang Technological University(南洋理工大学) SMART(新加坡制造技术研究院) SENSEable City Laboratory, Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院可感知城市实验室) Computer Science and Artificial Intelligence Lab (CSAIL), Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室)

专题命中 规划推理 :planning(title)

AI总结 研究水生自重构机器人多智能体形状形成与重构问题,提出将分布式MPC与CBF相结合的混合框架,利用ADMM求解MPC方案,通过局部优化和信息交换计算轨迹,并应用基于CBF的滤波器保障安全,经仿真和实验验证了框架的有效性与可扩展性。

Comments Submitted to IEEE

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.16161 2026-07-20 cs.ET 新提交 71%

Adaptive Fault Injection Planning for Multi-Layer Self-Healing AI Infrastructure

用于多层自愈人工智能基础设施的自适应故障注入规划

Saurabh Kulkarni, Yuxin Yang, Rohan Kulkarni, Gautam Nayak

专题命中 规划推理 :planning(title)

AI总结 研究多层自愈人工智能基础设施故障注入规划问题,提出ADA-ST自适应方法,用加权故障传播图指导跨层场景选择,构建平台故障传播图,弥补现有测试覆盖不足,通过迭代达全边覆盖,还能跨硬件代际传递知识,揭示跨层漏洞。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.14312 2026-08-17 cs.CL 新提交 70%

Envs-FORGE: Frontier-Optimized Reward-Grounded Environment Synthesis for Agent RL

Envs-FORGE:面向智能体强化学习的前沿优化、奖励驱动的环境合成方法

Xiaojun Wu, Cehao Yang, Honghao Liu, Xueyuan Lin, Zhichao Shi, Hao Zhou, Xuhui Jiang, Chengjin Xu, Jia Li, Jian Guo

机构 * IDEA Research(IDEA研究院) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) DataArcTech Ltd.(DataArcTech有限公司)

专题命中 规划推理 :planning(abstract);verifier(abstract);分类 cs.CL

AI总结 Envs-FORGE是面向智能体RL的奖励驱动环境合成方法,通过MILP选动作生成训练环境,在多模型及数据集上显著提升Pass@1等指标。

Comments 19 pages, 5 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.12854 2026-08-14 cs.RO cs.AI cs.CV 新提交 70%

BrainWAM: Action-Space Coordination of Semantic Priors and Predictive Dynamics for Autonomous Driving

BrainWAM:面向自动驾驶的语义先验与预测动力学的动作空间协调框架

Bing Zhan, Shuyao Shang, Jiahao Gu, Shuo Lu, Yuan Xu, Zhao Wang, Yida Wang, Xueyang Zhang, Kun Zhan, Lue Fan, Zhaoxiang Zhang

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences (CASIA)(中国科学院自动化研究所) Li Auto Inc.(理想汽车)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 该研究针对自动驾驶中语义与预测动力学的规划需求,提出BrainWAM框架,通过结构化动作空间协调及异步整流流推理,在NAVSIM数据集上实现最优性能,优于仅VLA或仅WAM方法。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.10714 2026-08-12 cs.NI cs.AI cs.DC cs.ET cs.MA 新提交 70%

Conversational Orchestration for Organic 6G

面向有机6G的对话式编排

Masoud Shokrnezhad, Tarik Taleb

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);verifier(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对有机6G跨域编排的开销与可部署性问题,提出基于LLM驱动域代理的轻量级去中心化对话式编排框架,仿真验证其控制开销可控且决策质量稳健。

Comments 7 pages, 6 figures. Accepted for publication in IEEE Network Magazine

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.10530 2026-08-12 cs.CR cs.AI 新提交 70%

On Understanding, Identifying, and Mitigating Vulnerabilities in Agentic Large Language Models

关于智能体大语言模型漏洞的理解、识别与缓解

Md Jafrin Hossain, Mohammad Arif Hossain, Nirwan Ansari

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本研究针对智能体大语言模型安全开展系统文献综述,提出四层漏洞分类法,发现攻击研究多于防御研究、感知层漏洞研究占比偏高等现状,识别7个开放问题及架构耦合的核心不安全根源。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.07148 2026-08-10 cs.AI 新提交 70%

A MARL Centered Reference Architecture for Large Language Model Augmentation in Smart Manufacturing

面向智能制造中大型语言模型增强的多智能体强化学习(MARL)中心参考架构

Fouad Bahrpeyma, Dirk Reichelt

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文针对智能制造自适应控制的耦合需求,提出以MARL为中心的三层参考架构,探讨LLM在MARL中的附着点,明确传统MARL与LLM组件的适配场景,为相关研究提供结构化框架。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.06699 2026-08-10 cs.AI cs.CV 新提交 70%

AgentPatch: Coarse-to-Fine Weak-Task Repair for Merging Agentic Multimodal Large Language Models

AgentPatch:用于合并智能体多模态大语言模型的由粗到细弱任务修复

Zibo Shao, Baochen Xiong, Chengdong Xu, Linhui Xiao, Kaichen Li, Haoran Gong, Yan Li, Yaguang Song, Xiaoshan Yang

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对智能体多模态大语言模型合并时的弱任务退化与关键行为遗忘问题,提出无需训练的AgentPatch框架,通过由粗到细修复实现能力平衡,提升合并模型性能。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.06474 2026-08-10 cs.AI 新提交 70%

WebGrader: Training LLMs for Web Development with Self-Evolving Programmatic Grader

WebGrader:利用自演化程序化评分器训练用于网页开发的大语言模型

Boshui Chen, Huiping Liu, Shaolei Zhang

专题命中 规划推理 :planning(abstract);verifier(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本研究提出自演化程序化评分器WebGrader,通过分离测试规划等环节生成准确奖励,训练8B策略在WebGen-Bench、WG-core-250数据集上的功能成功率及得分优于多款大语言模型。

Comments 17 pages, 3 figures. Supplementary material is included in the main PDF

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.05792 2026-08-07 cs.AI 新提交 70%

When Agentic AI Meets Integrated Sensing and Communication

当智能体AI遇上集成感知与通信

Kai Li, Conggai Li, Sarah Ali Siddiqui, Syed Sohail Ahmed, Xin Yuan, Shenghong Li, Wei Ni

机构 * University of Luxembourg(卢森堡大学) CSIRO(联邦科学与工业研究组织) Qassim University(卡西姆大学) Edith Cowan University(伊迪丝·考恩大学)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本综述提出智能体AI与集成感知通信结合的AISAC范式,构建六阶段闭环框架与五成熟度等级,梳理相关领域进展,分析交叉需求,发现现有系统智能体成熟度不足,并指出多方面开放挑战。

Comments 35 pages, 132 references, 10 tables, 9 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.05171 2026-08-07 cs.CY cs.AI 新提交 70%

Beyond Information Retrieval: Generative AI as an Epistemic Arbiter to Enhance Collaborative Problem-Solving

超越信息检索:生成式AI作为认知仲裁者以增强协作问题解决

Jiaxin Zou, Xiaoming Zhai, Chunlei Gao

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本研究通过201名五年级学生的六周准实验,探究生成式AI对协作问题解决的影响,发现其会改变学生行为模式,可作为认知仲裁者促进建设性分歧解决。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.06227 2026-08-07 cs.NI cs.AI cs.IT cs.SY eess.SY math.IT 新提交 70%

From Passive Mirrors to Active Agents: Holonic Digital Twins for Physical AI over Networks

从被动镜像到主动智能体:面向网络物理AI的 holonic 数字孪生

Christo Kurisummoottil Thomas, Omar Hashash, Walid Saad

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文针对当前AI嵌入物理系统失效、无线网络架构无法支持实时物理AI协调的问题,提出HDT-Nets框架,通过holonic数字孪生实现实时物理AI推理,为网络物理AI提供新方案。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.04071 2026-08-06 cs.AI 新提交 70%

Monte Carlo Tree Search for Table-to-Multimodal Report Generation

面向表格到多模态报告生成的蒙特卡洛树搜索

Teng Lin, Zhiyang Zhang, Yuyu Luo, Nan Tang

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对表格到多模态报告生成的现有方法缺陷,本文提出基于MCTS的MCTS-Report框架,通过分解原子动作与多维奖励函数优化,在自建的MMRBench基准上取得优于基线的77.9总体得分。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.02595 2026-08-04 cs.LG 新提交 70%

onepot-Bench 0: towards lab-aware in silico chemistry benchmarks

onepot-Bench 0:面向实验室实际场景的计算机化学基准测试

Brandon Wang, Andrei S. Tyrin, Daniil A. Boiko

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract);分类 cs.LG

AI总结 本研究推出专有基准测试onepot-Bench 0,通过三个互补评估衡量语言模型在湿实验室合成化学场景下的基础能力、可靠性等,弥补现有评估的不足。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.02454 2026-08-04 cs.AI cs.FL cs.LO 新提交 70%

Infinite Trace Objectives with Finite Trace Techniques: Translating LTL to LTLf+

采用有限迹技术的无限迹目标:将LTL转换为LTLf+

Christoph Weinhuber, Maximilian Prokop, Giuseppe De Giacomo, Moshe Y. Vardi

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本研究提出首个从LTL到LTLf+的线性转换方法,将LTL归一化为Manna-Pnueli层次的反应片段,保留LTLf+的优势且无渐近代价,可将LTLf+技术应用于更多AI问题。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.01456 2026-08-04 cs.CV cs.CL 新提交 70%

Long-Horizon Embodied Decision-Making via Multimodal Memory Compression

基于多模态记忆压缩的长视野具身决策

Bingxuan Li, Rui Yang, Cheng Qian, Jiateng Liu, Jeonghwan Kim, Zhenhailong Wang, Manling Li, Tong Zhang, Heng Ji

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) Northwestern University(西北大学)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract);分类 cs.CL

AI总结 该研究提出DunphyBench基准用于评估长视野具身决策,发现当前智能体与人类表现存在差距,设计了MeMento记忆压缩器,使VLM驱动智能体准确率提升7.18%且内存使用降低85.38%。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.00962 2026-08-04 cs.AI 新提交 70%

PMMC: Prospective Multimodal Memory Compilation for Long-Term LVLM Agents

PMMC:面向长期LVLM智能体的前瞻性多模态记忆编译

Jingyu Sun, Yan Lin, Yuyang Xue, Yifan Wang, Zhengtao Yao, Rui Qian, Zefeng Xu, Jiachen Li, Xianyang Liu, Jiancheng Pan, Jingyuan Sun, Syed Murtuza Baker, Hongpeng Zhou

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对现有LVLM智能体记忆系统的缺陷,提出PMMC框架,将部分记忆推理移至整合阶段,构建结构化问题库,提升答案质量与证据召回率,降低查询成本。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.28629 2026-08-03 cs.AI 新提交 70%

OpenClaw and Ollama in Agentic AI: Toward Fully Autonomous and Scalable AI Agent Systems

智能体AI中的OpenClaw与Ollama:迈向完全自主且可扩展的AI智能体系统

Konstantinos I. Roumeliotis, Ranjan Sapkota

机构 * University of the Peloponnese(伯罗奔尼撒大学) Cornell University(康奈尔大学)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 该研究提出智能体AI的分层架构,分析OpenClaw与Ollama组成的全栈系统,验证系统集成可提升智能体能力,指出相关挑战并提供路线图,所有资源公开以支持研究。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.27599 2026-07-31 cs.AI cs.RO 新提交 70%

World Action Planner: Generalizable Decision-Making with Action-Conditioned World Models

世界动作规划器:基于动作条件世界模型的通用决策方法

Xiangcheng Zhang, Yilun Du

机构 * Harvard University(哈佛大学)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本研究提出World Action Planner机器人规划系统,结合VLMs与多任务位姿图像条件世界模型,可迭代优化动作规划,在组合任务、新布局等场景中泛化性能优于VLAs、WAMs等端到端策略模型。

Comments Project page at worldactionplanner.github.io

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.24260 2026-07-28 cs.LG 新提交 70%

KAP: Bridging the Knowledge Selection-Runtime Consumption Gap in LLM Systems

KAP:弥合大语言模型系统中知识选择与运行时消耗的差距

Shuo Wang, Fang Xi, Wenyuan Huang, Qing Wang, Junming Su

机构 * QiYuanLab(启元实验室)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract);分类 cs.LG

AI总结 研究大语言模型系统中知识选择与运行时消耗的差距,提出知识访问规划(KAP)范式,通过建立通用中间表示编译知识信号控制KV访问,以GraphSpec实例化,改变长上下文生成扩展轨迹,提升运行时消耗效率。

Comments 3 figures, 5 tables

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏