大模型推理能力

GAPL: Grounded Action-effect Policy Learning for LLM-Based Trajectory Planning

GAPL：面向基于大语言模型的轨迹规划的接地动作效果策略学习

Zhihong Cui, Hengyu Liu, Zhangkai Wu, Yushuai Li, Tianyi Li, Peiyuan Guan, Amir Taherkordi, Tor Skeie

机构 * University of Oslo（奥斯陆大学） ； Aalborg University（奥尔堡大学） ； University of Sydney（悉尼大学） ； Nanjing University of Information Science and Technology（南京信息工程大学） ； Simula Research Laboratory（西穆拉研究院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)

AI总结 针对LLM用于自动驾驶轨迹规划时存在的幻觉、接地不足等问题，提出GAPL框架，整合三类模块并经实验验证其性能优于基线方法

Comments 11 pages, 5 figures, 6 tables

Preference Reasoning under Indeterminacy in Large Language Models

大语言模型在不确定性下的偏好推理

Hadi Hosseini, Samarth Khanna, Xiyuan Wang

机构 * Penn State University（宾夕法尼亚州立大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文聚焦大语言模型决策智能体的偏好推理问题，将不确定性挑战形式化为认知与结构两类，发现当前模型无法区分确定与不确定实例，推理校准不当。

Comments 55 pages, 14 figures

Complete, Scalable, and Robust Prioritized Planning for Multi-Robot Ordered Storage and Retrieval at Maximum Capacity

面向最大容量下多机器人有序存取任务的完备、可扩展且鲁棒的优先规划

William Zhang, Tzvika Geft, Jingjin Yu, Kostas Bekris

机构 * Rutgers University（罗格斯大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对最大容量下多机器人有序存取问题，提出利用无重排布局特性的在线优先多智能体路径规划算法，实现可扩展且鲁棒的规划，完工时间随机器人数量近线性提升，处理不确定性时执行速度无显著损失。

Comments WAFR 2026 (World Symposium on the Algorithmic Foundations of Robotics)

Hybrid Reinforcement Learning and Search for Flight Trajectory Planning

混合强化学习与搜索的飞行轨迹规划

Alberto Luise, Michele Lombardi

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出一种混合强化学习与搜索的方法，用于快速优化民航飞行路径，通过预计算近优路径减少求解空间，提升计算效率并保持燃油消耗相近。

Think-to-Personalize: Unifying Reasoning and Retrieval for User-Centric Personalized Dense Retrieval

思考以个性化：统一推理与检索的以用户为中心的个性化密集检索

Angqing Jiang, Gaoming Zhang, Jianchun Song, Kena Qi, Dayao Chen, Wei Lin, Defu Lian

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 本文提出TTP框架，将用户意图推理与密集检索统一，经两阶段训练后在电商场景实验及在线测试中均取得优于基线的效果，提升了订单量。

Comments Accepted at CIKM 2026. 11 pages, 8 figures, and 9 tables

Capability-Based Planning for AI Crisis Preparedness

面向AI危机准备的基于能力的规划

Isaak Mengesha, Charlie Collins, Juan Felipe Cerón Uribe, Salvatore d'Ambrosio, Vickie Ellis

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 该研究针对AI难以预测的问题，提出三部分组成的基于能力的规划方法框架，经四类AI赋能威胁试点验证，为AI危机准备提供实用工具。

SMTrap: Cost-Effective DoS Attacks Against Large Reasoning Models via SMT Conflict Guidance

SMTrap：基于SMT冲突引导的针对大型推理模型的高性价比DoS攻击

Jian Yang, Zhenqi Feng, Zhaoyang Yu, Zhaoxin Fan, Kejian Wu, Xiaofeng Wang, Zheng Zhu, Jianjun Huang, Wei You, Bin Liang

专题命中 规划推理 ：reasoning(title)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本研究提出基于SMT冲突引导的轻量级CPU框架SMTrap，无需模型查询或GPU即可生成高影响力CSP查询，实现强于基线数倍的LRM-DoS攻击，还展示了对应的缓解工具

Hybrid LLM-Augmented Reinforcement Learning Agents for Complex Sequential Decision Tasks

用于复杂序列决策任务的混合大语言模型增强强化学习智能体

Christophe D. Hounwanou, John Emeka Eze, Yaé Ulrich Gaba

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出混合LLM增强RL智能体，融合LLM规划与RL动作优化，经实验验证其在序列决策任务上优于仅RL、仅LLM的基线方法，为构建更强自主系统提供了新方向。

Comments This submission is withdrawn because the uploaded manuscript does not accurately reflect the intended structure or results. Several components referenced in the text are incomplete or not represented in the PDF, and the current version may mislead readers. The work is therefore withdrawn to maintain clarity of the record

BrainWAM: Action-Space Coordination of Semantic Priors and Predictive Dynamics for Autonomous Driving

BrainWAM：面向自动驾驶的语义先验与预测动力学的动作空间协调框架

Bing Zhan, Shuyao Shang, Shuo Lu, Yuan Xu, Zhao Wang, Yida Wang, Xueyang Zhang, Kun Zhan, Jiahao Gu

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences (CASIA)（中国科学院自动化研究所） ； Li Auto Inc.（理想汽车） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对自动驾驶中语义与预测动力学的规划需求，提出BrainWAM框架，通过结构化动作空间协调及异步整流流推理，在NAVSIM数据集上实现最优性能，优于仅VLA或仅WAM方法。

Neurosymbolic Embodied Agents

神经符号具身智能体

Mohammad Albinhassan, Yuming Feng, Alessandra Russo, Pranava Madhyastha

机构 * Imperial College London（帝国理工学院） ； Johns Hopkins University（约翰斯·霍普金斯大学） ； City, University of London（伦敦城市大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 该研究提出一种神经符号具身智能体，将长周期家庭任务分解为视觉探索与符号规划，在VirtualHome、ALFWorld基准测试中表现优异，约束与搜索结合可大幅提升任务解决率，且无需专门训练。

A Few Cases Are All You Need: An Empirical Study of Annotation-Efficient LoRA Fine-Tuning of MedSAM3

少数案例足矣：对MedSAM3的标注高效LoRA微调的实证研究

Sachin Dudda Nagaraju, Bendik Skarre Abrahamsen, Ashkan Moradi, Mattijs Elschot

机构 * Norwegian University of Science and Technology（挪威科技大学） ； St. Olavs Hospital, Trondheim University Hospital（圣奥拉夫斯医院（特隆赫姆大学医院）） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对MedSAM3，用LoRA微调实现仅10个标注案例即可让医学图像分割达到临床可用性能，在腹部器官和心脏分割任务上优于部分专业工具，且训练速度更快。

RTPO: Reverse-Turn Policy Optimization for Stabilizing Agentic RL Training

RTPO：用于稳定智能体强化学习训练的反向回合策略优化

Yugu Li, Jimmy Cao, Jianglin Qiao, Siyi Hu

机构 * Adelaide University（阿德莱德大学） ； The University of Sydney（悉尼大学） ； Curtin University（科廷大学） ； School of CSIT（计算机科学与信息技术学院） ； ACFR（澳大利亚空间研究中心） ； School of EECMS（电子工程、计算机与数学科学学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对多回合智能体RL训练不稳定问题，提出RTPO方法，通过反向回合策略优化消除上下文不匹配与异步漂移，实验显示其较基线提升21.50%、10.76%。

CTIFoundry: An Agent-Native Corpus Scaffold for Cyber Threat Intelligence

CTIFoundry：用于网络威胁情报的智能体原生语料库支架

Yutong Cheng, Changze Li, Qian Cui, Wei Ding, Lingzhi Wang, Yan Chen, Peng Gao

机构 * Virginia Tech（弗吉尼亚理工大学） ； Amazon（亚马逊公司） ； Northwestern University（西北大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 CTIFoundry是用于网络威胁情报的智能体原生语料库支架，在CTIConnect基准测试中可使智能体F1提升0.19至0.28，小型模型在其上表现优于旗舰模型，且无需增加搜索工作量。

Comments Preprint

Self-supervised In-context Operator Learning for Stochastic Mean-Field Control

面向随机平均场控制的自监督上下文算子学习

Suyi Gao, Mo Zhou, Rongjie Lai

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本研究提出首个无网格自监督神经算子NFIST，通过结合概率流ODE与可逆归一化流Transformer解决随机平均场控制问题，可实现未见任务的一次前向求解，在多任务上展现零样本泛化并降低计算成本。

Quantifying Risk Under Evolving Uncertainty: Belief-Dependent Robustness for Safe Sequential Decision Making

演化不确定性下的风险量化：面向安全序贯决策的信念依赖鲁棒性

Deep Kumar Ganguly, Jan Kretinsky

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） ； Masaryk University（马萨里克大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出RATTL算法，将智能体谨慎程度与认知不确定性绑定，证明其规划问题适定且满足安全三明治性质，可保障LLM等智能体在不确定性下的运行时安全。

Comments Accepted for presentation at the IJCAI-ECAI 2026 RobustifAI workshop

Breaking Planner Integrity Boundary: Enviroment State-Text Injection Attack on LLM-Driven Embodied Agents

当状态成为攻击面：大语言模型驱动的具身智能体中的状态语义注入

Jiawei Liu, Jiacheng Guo, Tian Zhang, Yiwei Xu, Juan Wang, Jinlin Fan, Bowen Xiao, Chi Guo, Keyan Guo, Hongxin Hu

机构 * Wuhan University（武汉大学） ； University at Buffalo（布法罗大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该文聚焦LLM驱动的具身智能体，梳理其技术演进与现有模型，指出其需结合多类信息完成任务落地后执行，为后续状态语义注入攻击研究奠定基础。

Comments submitted to USENIX Security 2027

G-ReAct: Graph-Guided Deep Search via Structure-State Co-Evolution

G-ReAct：基于结构-状态协同演化的图引导深度搜索

Shaoxiong Yang, Mengyuan Zhang, Shaojun Lin, Chao Li, Wei Liu, Kun Shao, Jian Luan

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出图引导深度搜索框架G-ReAct，通过结构-状态协同演化解决现有LLM深度搜索的上下文遗忘等问题，仅用少量轨迹微调即提升模型在BrowseComp-ZH、XBench上的准确率，且推理时可增强现有LLM性能。

Mise-en-Scène: Implicit Layout Emergence in Diffusion Transformers for Human-AI Design Co-Creation

场景布置（Mise-en-Scène）：用于人机协同设计共创的扩散Transformer中隐式布局的涌现

Zipeng Xu, Ryan Murdock, Umberto Michieli

机构 * Canva Research（Canva研究院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出Mise-en-Scène框架，通过微调扩散Transformer实现隐式布局涌现，结合匹配放置步骤保证素材保真度，在PrismLayersPlus基准上生成的设计感知质量显著优于现有方法。

Comments Best Paper Award at ECCV Human-AI Co-Creation Workshop

PILOT Technical Report

PILOT技术报告

Jiuning Lin, Ruiquan Lan, Xiaodong Zhu, Bin Zhang, Chengyu Lai, Chuxin Chen, Dimin Wang, Hongtao Cheng, Jialin Zhu, Lingqing Zhang, Shuai Zhong, Tao Wang, Weipeng Huang, Yinjiang Cai, Yinnan Song, Yuan Liu, Zhibo Xiao, Zhixin Ma, Zihong Huang

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 该研究针对现有推荐系统优化智能体方法的反应式缺陷，提出PILOT框架，通过三类角色构建控制循环，在淘宝平台对比ROAM验证，实现多项指标提升且搜索效率显著提高，无需人工干预。

Comments Technical Report, 42 pages, 10 figures

Non-Local Search-to-Decision Reduction over F2

F2上的非局部搜索到决策归约

Prabhanjan Ananth

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 该研究针对F₂上的非局部搜索到决策问题，证明了双方共同回答奇偶性挑战的概率上限，其结果可应用于不可克隆加密和量子拷贝保护。

Extremes on Rewind: Generating 1,000-Member Ensembles Initialized at a Final Condition

回溯极端事件：在最终状态条件下初始化生成1000成员集合

Jerry Lin, Mu-Ting Chien, Mansi Sakarvadia, Elizabeth A. Barnes

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 本研究使用非自回归基础模型cBottle-video生成1000成员集合，针对三个极端事件验证了终点约束集合的多样性与有效性，为罕见高影响事件的情景规划提供了高效方案。

Comments 38 pages, 21 figures; includes 17 pages of Supporting Information with 15 figures

Multi-Agent Embodied Autonomous Driving (MAEAD): From V2X Information Exchange to Shared World Models

多智能体具身自动驾驶：从V2X信息交换到共享世界模型

Senkang Hu, Zhengru Fang, Yihang Tao, Zihan Fang, Yiqin Deng, Yuguang Fang

机构 * Lingnan University, Hong Kong（岭南大学（香港）） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 本文综述了从单车智能向多智能体具身系统转变的自动驾驶技术，通过共享世界模型实现感知共享、意图推断和协同规划，并指出了在仿真评估、实时安全保证等方面的研究空白。