大模型推理能力

SimulRAG: Simulator-based RAG for Grounding LLMs in Long-form Scientific QA

SimulRAG：基于模拟器的检索增强生成（RAG）框架，用于将大型语言模型（LLMs）落地到长篇科学问答任务中

Haozhou Xu, Dongxia Wu, Matteo Chinazzi, Ruijia Niu, Rose Yu, Yi-An Ma

机构 * University of California San Diego（加州大学圣迭戈分校） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Northeastern University（东北大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 针对LLMs在长篇科学问答中易幻觉的问题，本文提出SimulRAG框架，引入UE+SBA机制，发布相关基准，实验表明其信息量与事实性较基线分别提升30.4%、16.3%

Comments Haozhou Xu and Dongxia Wu are co-first authors

MCTS-KBQA: Monte Carlo Tree Search with Information Gain Rewards for Knowledge Base Question Answering

MCTS-KBQA：基于信息增益奖励的知识库问答蒙特卡洛树搜索

Guanming Xiong, Haochen Li, Zonghong Dai, Liqiang Wen, Wen Zhao

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 该研究针对基于LLM的KBQA中MCTS应用的奖励设计与计算成本问题，提出Fast MCTS方法，以信息增益奖励替代中间状态终端展开，在四个KBQA基准上提升了准确率-成本权衡。

Comments Accepted to CIKM 2026

AdaLens: Interactive Storyline for Monitoring and Steering Long-Running Agentic Data Analysis

AdaLens：用于监控和引导长时间运行的智能体数据分析的交互式故事情节

Yangtian Liu, Yan Miao, Shuhan Liu, Yunfan Zhou, Dae Hyun Kim, Di Weng, Yingcai Wu

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对长时间智能体数据分析的传统界面无法满足可观测性与可引导性需求，本文提出交互式系统AdaLens，结合故事情节表示与引导交互，经案例及用户研究验证其能有效支持分析师监控与引导此类分析。

Quantifying Risk Under Evolving Uncertainty: Belief-Dependent Robustness for Safe Sequential Decision Making

演化不确定性下的风险量化：面向安全序贯决策的信念依赖鲁棒性

Deep Kumar Ganguly, Jan Kretinsky

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） ； Masaryk University（马萨里克大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出RATTL算法，将智能体谨慎程度与认知不确定性绑定，证明其规划问题适定且满足安全三明治性质，可保障LLM等智能体在不确定性下的运行时安全。

Comments Accepted for presentation at the IJCAI-ECAI 2026 RobustifAI workshop

AISA: AI Safety Assistant Framework for Continuous Improvement of Highway Construction

AISA：用于公路施工持续改进的AI安全助手框架

Mason Smetana, Trevor Neece, Lev Khazanovich

机构 * University of Pittsburgh（匹兹堡大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本研究提出AISA框架，基于LLM和文本嵌入模型实现公路施工事故分类、质量评分及相关数据检索，为未来智能体应用提供基础，在OIICS分类和事故检索等任务上取得优于随机水平的效果。

Comments 17 pages, 5 figures

G-ReAct: Graph-Guided Deep Search via Structure-State Co-Evolution

G-ReAct：基于结构-状态协同演化的图引导深度搜索

Shaoxiong Yang, Mengyuan Zhang, Shaojun Lin, Chao Li, Wei Liu, Kun Shao, Jian Luan

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出图引导深度搜索框架G-ReAct，通过结构-状态协同演化解决现有LLM深度搜索的上下文遗忘等问题，仅用少量轨迹微调即提升模型在BrowseComp-ZH、XBench上的准确率，且推理时可增强现有LLM性能。

When to Plan, When to Polish: Noise Level as a Granularity Axis for Diffusion Language Models

何时规划，何时精炼：噪声水平作为扩散语言模型的粒度轴

Peihong Li, Yuanjie Shi, Yan Yan

机构 * Washington State University（华盛顿州立大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出噪声依赖粒度控制（NDGC）方法，通过噪声水平调节训练和推理的粒度，实现从粗到细的去噪，无需显式规划器或层次结构，提升生成质量。

TabCausal: Pretraining Across Causal Environments for Tabular Causal Discovery

TabCausal: 跨因果环境的表格因果发现预训练

Zi-Rong Li, Si-Yang Liu, Tian-Zuo Wang, Han-Jia Ye

机构 * Nanjing University（南京大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出TabCausal，一种通过动态任务构建策略在多样化因果环境中进行大规模预训练的因果发现基础模型，在合成和语义基准上优于现有方法。

Visual Prompting for Robotic Manipulation with Annotation-Guided Pick-and-Place Using ACT

面向机器人操作的视觉提示：采用带标注引导的拾取与放置方法，基于ACT算法

Muhammad A. Muttaqien, Tomohiro Motoda, Ryo Hanai, Yukiyasu Domae

机构 * Embodied AI Research Team（具身人工智能研究团队） ； National Institute of AIST（国家信息与系统技术研究所） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对便利店机器人拾取放置任务的挑战，提出带标注引导视觉提示的感知-行动流水线，采用ACT算法实现自适应操作，提升了零售环境下的抓取精度与适应性。

Solving nonconvex Hamilton--Jacobi--Isaacs equations with PINN-based policy iteration

用基于PINN的策略迭代求解非凸哈密顿-雅可比-艾萨克斯方程

Hee Jun Yang, Minjung Gim, Yeoneung Kim

机构 * National Institute for Mathematical Sciences（数学科学研究院） ； Department of Applied Artificial Intelligence（应用人工智能系） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出结合PINN与策略迭代的无网格框架，可求解高维非凸HJI方程，在两类数值实验中表现优于直接PINN求解器，具理论依据与应用潜力。

HODAgent: Towards On-Demand, Responsive Humanoids for Physical World Human Interaction

HODAgent：面向物理世界人机交互的按需、响应式人形机器人

Wang Warren Chen, Jiahao Zhang, Zhenjiang Li, Mingxu Wang, Lei Yi, Yuchen Kang, Shuo Sun, Ziping Chen, Jie Chen

机构 * Xiaopeng（小鹏） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 HODAgent作为面向服务人形机器人的System-2具身智能体，通过半双工架构实现自适应服务，在仿真与实体机器人上均显著优于基准模型。

Beyond the Hype: Evaluating LLM Integration and Practical Limitations in Security Operation Centers

超越炒作：评估安全运营中心（SOC）中大型语言模型（LLM）的集成与实际局限性

Elnaz Rabieinejad, Ali Dehghantanha, Fattane Zarrinkalam, Sarina Dastgerdy

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 本文通过对20位不同类型SOC从业者的半结构化访谈，分析了LLM在SOC中的应用现状、存在的局限性，提出了LLM集成成熟度标准及相关研究议程。

REChart: Reasoning-Efficient Chart Editing with Large Reasoning Models

REChart：基于大型推理模型的推理高效图表编辑方法

Yuanbang Liu, Chenxi Ruan, Yihan Hou, Qiong Luo, Wei Zeng

机构 * HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；CoT(abstract,abstract_cn)；chain-of-thought(abstract)

AI总结 REChart是两阶段训练框架，通过过程级监督提升图表编辑的保真度与推理效率，在两个基准上实现同规模开源模型最优性能，推理token用量降低79.0%。

DeAR: Decentralized Agentic Reasoning via Capability Grounding and Collaborative Thought Navigation

DeAR：基于能力锚定与协作思维导航的去中心化智能体推理

Xing Wei, Changmeng Zheng, XiaoYong Wei, Xiufen Ye, Qing Li

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对现有智能体推理系统的路由瓶颈与静态角色分配问题，提出DeAR框架，通过三种机制实现去中心化协作，在9类基准测试中性能优于基线方法，提升了知识密集型推理任务的准确性。

Embodied-Navigator: Point, Think, Memorize, and Align for Efficient Navigation

具身导航器：指向、思考、记忆与对齐以实现高效导航

Hongyan Feng, Sunlai Chen, Xuanyu Liu, Miao Pan, Yangfan Xie, Yuxiang Cui, Zhongxiang Zhou, Rong Xiong, Wenqi Zhang, Jianwei Yin, Yueting Zhuang, Xuhong Zhang

机构 * ZJU（浙江大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；chain-of-thought(abstract)；planning(abstract)

AI总结 本研究提出具身导航框架TAMP-Nav，通过像素转3D动作、选择性推理记忆与GRPO两级对齐，在R2R-CE数据集上实现66.2% SR，仅需90k训练轨迹，达成高效具身导航的最优性能。

PROBE: Manipulation-Grounded Visual Question Answering with VLM Agents

PROBE：基于操作的视觉问答（使用VLM智能体）

Vineet Bhat, Siyi Chen, Alex Zook, Xuning Yang, Stan Birchfield, Valts Blukis, Jonathan Tremblay

机构 * NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)

AI总结 针对现实杂乱环境中需操作遮挡物体的视觉问答问题，提出PROBE框架，含模拟器、基准测试集及微调方案，提升VLM智能体性能并验证模拟到现实的迁移。

Do Large Language Models Play Six Degrees of Separation? Measuring Topological Compression in Long-Context Manifolds

大型语言模型是否遵循六度分隔理论？测量长上下文流形中的拓扑压缩

Md. Faiyaz Abdullah Sayeedi

机构 * BRAC University（BRAC大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本研究通过分析LLM隐藏状态流形的几何结构，发现深度推理层的语义锚点遵循六度分隔理论，该拓扑特性可用于RAG的零样本幻觉检测，为评估事实可靠性提供了几何指标。

The 10th AI City Challenge

第10届AI City挑战赛

Zheng Tang, Shuo Wang, David C. Anastasiu, Ming-Ching Chang, Anuj Sharma, Quan Kong, Munkhjargal Gochoo, Jun-Wei Hsieh, Tomasz Kornuta, Zhedong Zheng, Renran Tian, Judah Goldfeder, Fulgencio Navarro, Yuxing Wang, Yizhou Wang, Sameer Satish Pusegaonkar, Anqi Li, Nalin Dadhich, Ridham Kachhadiya, Dhanishtha Patil, Haoquan Liang, Jiajun Li, Han Zhang, Yilin Zhao, Zaid Pervaiz Bhat, Shuyu Yang, Ashutosh Kumar, Rong Wang, Rafael Martin Nieto, Peter Christiansen, Ahmed Abduljawad, Mohanrasu Shanmugam, Nadeem Shaik, Sujit Biswas, Xunlei Wu, Vidya Murali, Rama Chellappa

机构 * Santa Clara University（圣克拉拉大学） ； University at Albany, SUNY（纽约州立大学奥尔巴尼分校） ； Iowa State University（爱荷华州立大学） ； Woven by Toyota（丰田编织公司） ； United Arab Emirates University（阿拉伯联合酋长国大学） ； National Yang Ming Chiao Tung University（国立阳明交通大学） ； University of Macau（澳门大学） ； North Carolina State University（北卡罗来纳州立大学） ； Columbia University（哥伦比亚大学） ； Milestone Systems（里程碑系统公司） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Johns Hopkins University（约翰斯·霍普金斯大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文总结了与ECCV 2026同期举办的第10届AI City挑战赛的设置、数据集、评估结果等，该赛事规模扩大，设多类赛道，成功系统结合基础模型与多种技术。

Comments Summary of the 10th AI City Challenge Workshop in conjunction with ECCV 2026

VLCP: Vision Language Control Policy Closed-Loop Code Replanning for Robot Manipulation

VLCP：用于机器人操纵的视觉语言控制策略闭环代码重规划

Dhia Naouali, Minghan Wu, Claudia Wong, Abhinav Puthran, Omar G. Younis

机构 * University of Monastir（莫纳斯提尔大学） ； St. Mildred’s-Lightbourn School（圣米尔德雷德-莱特本学校） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Silverstream AI（银流人工智能公司） ； Mila -- Quebec AI Institute（米拉-魁北克人工智能研究所） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 VLCP是一种无需训练的机器人操纵策略，通过在单回合内每K步由VLM重写控制代码闭合循环，在57项任务的评估中综合成功率达35.1%，较开环策略提升十倍。

aDSL: Agentic 3D Creation via Joint Agent-Program Design

aDSL：通过智能体-程序联合设计实现智能体驱动的3D内容创建

Rui-Huan Wang, Si-Tong Wei, Jia-Qi He, Heng-Yi Wei, Baoquan Chen, Peng-Shuai Wang

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 该研究联合设计以智能体为中心的领域特定语言aDSL与角色专业化多智能体系统，通过“规划-执行-评审”循环提升3D内容创建的鲁棒性等，在文本到形状等任务上优于LLM基线。

GroupForward: Building Referable 3D Scenes via Instance-Grouped Feed-Forward Gaussian Splatting

GroupForward：通过实例分组前馈高斯溅射构建可参考的3D场景

Qijian Tian, Zimeng Wu, Xuhong Wang, Lizhuang Ma, Xin Tan

机构 * School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学计算机科学学院） ； School of Computer Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学计算机科学与工程学院） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； School of Computer Science and Technology, East China Normal University（华东师范大学计算机科学与技术学院） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 GroupForward是一种实例分组前馈高斯溅射模型，可从稀疏多视图图像重建3D场景，结合RSRF实现复杂3D参考推理，提升了语义重建与参考推理的性能。

GLaQ: Grounding Latent Queries in Visual Evidence for Multimodal Reasoning

GLaQ：基于视觉证据的潜在查询定位用于多模态推理

Zesheng Yang, Lingling Zhang, Xinyu Zhang, Cheng Zhang, Pengyu Li, Heng Wang, Lin Wu

专题命中 测试时计算 ：reasoning(title,abstract)；chain-of-thought(abstract)

AI总结 该研究提出GLaQ框架，用定位的上下文条件查询替代顺序潜在展开，经训练后在五个视觉理解基准上优于基础模型及其他视觉潜在方法，可高效恢复局部视觉证据。

A Contract-Grade Verifier for LLM-Generated GPU Kernels, and a Native Blackwell Backward for the Gated-Linear-Recurrence Family

面向大语言模型生成的GPU内核的契约级验证器，以及门控线性循环（GDN）族的原生Blackward反向传播算法

Rishi Shah, Rishav Shrestha

机构 * E3A Healthcare（E3A医疗公司） 纠错

专题命中 测试时计算 ：verifier(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出契约级GPU内核验证器，发现公开系统接受的2638个机器生成内核中39.5%存在无法修复的错误，还构建了GDN族的原生Blackwell反向传播算法，指出现有内核生成正确性信号被高估。

Comments 20 pages, 3 figures. Also archived at doi: https://doi.org/10.5281/zenodo.21563213

Recirculation

再循环

Michael C. Mozer, Shoaib Ahmed Siddiqui, Danny Sawyer, Sunny Sanyal, Rosanne Liu

机构 * Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； University of Texas, Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

专题命中 测试时计算 ：reasoning(abstract)；chain-of-thought(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 该研究提出推理时架构增强技术“再循环”及其自适应变体，无需额外训练，可显著降低Gemma3系列模型的困惑度、提升推理任务准确率，为架构演进提供新方向。

Agentic ESOpt: Fine-Tuning Long-Horizon LLM Agents with Minimal GPU Requirements

Agentic ESOpt：以最小GPU资源微调长视野大语言模型智能体

Zhi Zheng, Rongsheng Chen, Yunpeng Ba, Zhenkun Wang, Yee Whye Teh, Wee Sun Lee

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 测试时计算 ：reasoning(abstract)；test-time compute(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出Agentic ESOpt框架，用进化策略微调长视野LLM智能体，仅需最小GPU资源，在WebArena-Lite上使Qwen-3.5-27B性能提升6.69%，提示-参数协同演化在多数设置中优于基准。

Understanding Curriculum Learning in Large Language Models via Cross-Difficulty Optimization Dynamics

基于跨难度优化动力学的大语言模型课程学习理解

Zhikai Ding, Ziyi Ye

机构 * Fudan University（复旦大学） 纠错

专题命中 测试时计算 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文通过分析不同课程调度的优化动力学，提出衡量跨难度知识迁移的Relative Transfer指标，据此推导TDCS方法，经多推理基准实验证明其性能优于代表性调度策略，为课程学习提供统一优化解释。

LZ Penalty: An information-theoretic repetition penalty for autoregressive language models

LZ惩罚：一种用于自回归语言模型的信息论重复惩罚项

Antonio A. Ginart, Naveen Kodali, Jason Lee, Caiming Xiong, Silvio Savarese, John R. Emmons

机构 * Salesforce AI Research（Salesforce人工智能研究） 纠错

专题命中 测试时计算 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出LZ惩罚，基于LZ77压缩算法，可让开源推理模型用贪婪解码时无退化重复，优于现有频率、重复惩罚。

Comments Post-publication corrections (minor calculation mistakes)

Write, Execute, Refine: From Skill Followers to Skill Optimizers via Reinforcement Learning from Execution Feedback

编写、执行、优化：通过执行反馈强化学习从技能跟随者到技能优化器

Kang Peng, Zhiwei Zhang, Yichen Zhang, Zezhong Wang, Yiming Du, Geng Tu, Baojun Wang, Bin Liang, Ruifeng Xu, Kam-Fai Wong

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Huawei Technologies Co., Ltd.（华为技术有限公司） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） 纠错

专题命中 测试时计算 ：verifier(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本研究提出WER多阶段框架，通过冻结执行器、程序验证器打分及混合轨迹优化训练技能优化器，在BFCL v4和tau2-bench上显著提升智能体工具使用性能，4B优化器表现优于通用模型。

SCENARIODIFF: A Scenario-level Guidance Framework for Multimodal Time Series Forecasting--Extended Version

SCENARIODIFF：面向多模态时间序列预测的场景级引导框架——扩展版

Tuan-Binh Tran, Dat Nguyen Cong, Duc-Trong Le, Thanh Trung Huynh, Tung Kieu

机构 * VinUniversity ； FPT Software AI Center, FPT Corporation（FPT软件AI中心，FPT集团） ； VNU University of Engineering and Technology（VNU工程技术大学） ； Aalborg University（奥尔堡大学） 纠错

专题命中 测试时计算 ：reasoning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 该研究针对现有多模态时间序列预测方法上下文影响难解释控制的问题，提出SCENARIODIFF分层框架，通过三类智能体生成结构化信号引导多模态扩散Transformer，锚点混合采样优化轨迹，在Time-MMD基准的事件驱动领域表现优异。

Comments 10 pages. An extended version of "SCENARIODIFF: A Scenario-level Guidance Framework for Multimodal Time Series Forecasting" accepted at ICDM 2026

Emergent Misaligned Communication in Long-Horizon Multi-Agent LLM Commerce

长视野多智能体大语言模型商业环境中涌现的对齐失效通信

Zeyuan Li, Lukas Petersson, Alessandro Acquisti, Michiel A. Bakker

专题命中 测试时计算 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究在Vending-Bench Arena环境中发现，竞争多智能体LLM交易场景会涌现与操作稀缺性、对手行为相关的可测量对齐失效通信，且该现象不受模型能力排名直接影响。