大模型推理能力

Slot2Text: Object-Centric Visual Tokenization for Efficient and Spatially Traceable Surgical MLLMs

Slot2Text：面向高效且空间可追溯的手术多模态大语言模型的以对象为中心的视觉分词

Guiqiu Liao, Matjaz Jogan, Daniel A. Hashimoto

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 Slot2Text将视觉输入转为槽潜变量，推出双模式手术MLLM，在多基准上实现高效推理，Slot2Text-Fast大幅降本，Slot2Text-Reason支持可追溯空间推理。

Comments 17 pages, 8 Figures

TBSG-Net: Temporal Bipartite Scene Graph Network for Fine-Grained Video Moment Retrieval

TBSG-Net：用于细粒度视频时刻检索的时间二分场景图网络

Ji Huang, Yongsheng Dai, Tianyu Ren, Barry Devereux, Hui Wang

机构 * Queen’s University Belfast（贝尔法斯特女王大学） ； School of Electronics, Electrical Engineering and Computer Science（电子、电气工程与计算机科学学院） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对无提案视频时刻检索中静态场景图的时间动态性缺失与时间跨度编码不足问题，提出首个基于动态场景图的TBSG-Net，通过TBSG构造器与混合编码器实现显著性能提升。

CoNav-UAV: Cooperative Dual-Altitude Aerial Navigation via Stackelberg Learning

CoNav-UAV：基于Stackelberg学习的协同双高度无人机导航

Junru Song, Wenhao Zhang, Yang Yang, Xuekai Qiu, Feifei Wang, Weien Zhou, Tingsong Jiang, Ying Wen, Yang Li, Wen Yao

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对双高度无人机协同导航的合作问题，本文提出CoNav-UAV，通过迭代Stackelberg学习优化高空领导者与低空跟随者，在AerialVLN基准上显著提升导航成功率且适配数据需求更少。

3DZip: Spatial-Aware Feature Diversity-Guided Token Compression for 3D Question Answering

3DZip：面向3D视觉问答的空间感知特征多样性引导的Token压缩方法

Changwoo Baek, Kyeongbo Kong

机构 * Pusan National University（釜山国立大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文针对3D视觉问答中Token压缩忽略空间特性的问题，提出三阶段框架3DZip，在三个基准上以128个Token保留94.7%性能、提速1.92倍，优于现有方法。

Comments Accepted to ECCV 2026. Project page: https://cvsp-lab.github.io/3DZip

SG-Layout: Structured Scene Graph-Guided Layout Generation with LLMs

SG-Layout：基于结构化场景图引导的大语言模型布局生成方法

Junsheng Wang, Chao Chen, Mengying Xie, Mingyan Li, Fuqiang Gu

机构 * Chongqing University（重庆大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 SG-Layout通过两阶段训练将结构化空间知识融入LLMs，在三类任务中提升了空间推理与几何一致性，尤其适配关系密集的复杂场景。

Comments 16 pages, 5 figures. Accepted at WAICA 2026

Mastering PokeGym: Graph-Guided Multimodal Evolution at Test Time

PokeGym: 一种以视觉驱动的长周期基准用于视觉-语言模型

Ruizhi Zhang, Ye Huang, Yuangang Pan, Chuanfu Shen, Zhilin Liu, Ting Xie, Haijun Lei, Lixin Duan

机构 * SIAS, UESTC（电子科技大学深圳高等研究院） ； CFAR/IHPC A*STAR（新加坡科技研究局高性能计算研究所） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 PokeGym通过复杂的3D开放世界游戏评估视觉-语言模型在长周期任务中的表现，揭示了物理死锁恢复是当前模型的主要瓶颈，并发现高级模型存在元认知分歧。

Comments Tech report

MVHOI: Bridge Multi-view Condition to Complex Human-Object Interaction Video Reenactment via 3D Foundation Model

MVHOI: 通过3D基础模型桥接多视角条件与复杂人-物体交互视频重现

Jinguang Tong, Jinbo Wu, Kaisiyuan Wang, Zhelun Shen, Xuan Huang, Mochu Xiang, Xuesong Li, Yingying Li, Haocheng Feng, Chen Zhao, Hang Zhou, Wei He, Chuong Nguyen, Jingdong Wang, Hongdong Li

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出MVHOI框架，通过3D基础模型结合多视角参考条件，生成复杂人-物体交互视频，提升了长时视频生成的性能。

Comments Project page: https://mvhoi.hirotong.fun

SIPTraj: Map-Free End-to-End Trajectory Prediction via Physics-Guided Scene Interaction

SIPTraj：无高精地图的物理引导场景交互端到端轨迹预测

Feifei Liu, Zejun Wei, Haozhe Wang, Yazhi Ye, Yuying Zhang, Jintao Cheng, Chi Man Vong, Xieyuanli Chen, Xiaoyu Tang

机构 * School of Data Science and Engineering, Xingzhi College, South China Normal University（华南师范大学行知学院数据科学与工程学院） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； University of Macau（澳门大学） ； College of Intelligence Science and Technology, National University of Defense Technology（国防科技大学智能科学学院） ； School of Electronic Science and Engineering, South China Normal University（华南师范大学电子科学与工程学院） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：planning(abstract)

AI总结 SIPTraj是一种无高精地图的端到端轨迹预测框架，通过分层智能体-场景编码器和物理引导迭代解码器解决场景锚定与物理可行性问题，在两个数据集上性能优于现有方法，推理无需高精地图。

Assistant Placement Aria: A Benchmark for Egocentric Placement Assistance

助手放置基准Aria：面向以自我为中心的放置辅助任务的基准

Amir Belder, Gonçalo Dias Pais, Refael Vivanti, Omri Carmi, Daniel DeTone, Oren Shrout, Ido Gattegno, Ayellet Tal

机构 * Reality Labs, Meta inc.（Meta公司现实实验室） ； Technion, institute of technology（以色列理工学院） ； Sensei 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 本文提出首个虚拟放置基准Assistant Placement Aria，涵盖三类以人为中心的放置任务，在基准上评估了多个基础模型，推动虚拟放置领域研究。

SpatialAfford: Teaching Compact VLMs Where to Look and Where to Ground for Affordance

SpatialAfford：教紧凑视觉语言模型（VLMs）关注何处与定位何处以实现 affordance

Yufei Zhang, Chenlu Zhan, Donghui Sun, Xiaoxin Chen, Hongwei Wang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Vivo Mobile Communication Co., Ltd（维沃移动通信有限公司） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 SpatialAfford 是一个两阶段框架，通过空间注意力对齐和空间感知 GRPO，使紧凑 4B VLMs 在多个基准上的 affordance 定位性能优于更强的 7B+ 基线模型。

Distill What RGB Can Recover: Privileged 3D Evidence for RGB-Only Vision-Language Models

蒸馏RGB可恢复的内容：面向仅RGB视觉-语言模型的特权3D证据

Yanbin Hu, Jin Cui, Jun Ye, Jiepeng Zhou, Jiangcheng Song, Boran Zhao, Pengju Ren

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 本研究提出特权3D证据蒸馏框架，将训练时的3D证据转化为仅RGB视觉-语言模型的空间推理能力，使仅RGB学生模型在11项指标上均优于基线，验证了该方法的有效性。

Embodied Agents Take Control: Minimal-Interface Zero-Shot Agents Rival Industrial-Scale Policies in Vision-and-Language Navigation

具身智能体自主掌控：最小接口零样本智能体在视觉语言导航中可媲美工业级策略

Jian Zhou, Xunyi Zhao, Gengze Zhou, Zerui Li, Sihao Lin, Jiajun Liu, Qi Wu

机构 * Australian Institute for Machine Learning（澳大利亚机器学习研究所） ； Adelaide University（阿德莱德大学） ； Responsible AI Research Centre（负责任人工智能研究中心） ； CSIRO Data61（联邦科学与工业研究组织数据61中心） ； The University of Queensland（昆士兰大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 本研究提出智能具身控制，以零样本导航为测试平台，评估三种智能体框架，发现最小接口下部分框架可媲美工业级策略，同时揭示模型、框架与接口对具身智能体的互补作用。

GenerativeMPC: VLM-RAG-guided Whole-Body MPC with Virtual Impedance for Bimanual Mobile Manipulation

GenerativeMPC：基于VLM-RAG的全身体姿MPC与虚拟阻抗的双臂移动 manipulation

Marcelino Julio Fernando, Miguel Altamirano Cabrera, Jeffrin Sam, Yara Mahmoud, Konstantin Gubernatorov, Dzmitry Tsetserukou

机构 * Intelligent Space Robotics Laboratory（智能空间机器人实验室） ； Skolkovo Institute of Science and Technology（斯克尔科沃科学与技术研究所） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 本文提出GenerativeMPC框架，通过VLM-RAG将语义理解与物理控制参数结合，实现双臂移动 manipulation的高效安全控制，实验表明在近人区域速度降低60%并实现安全社交导航。

Comments 6 pages, 7 figures

Structured Observation Language for Efficient and Generalizable Vision-Language Navigation

结构化观察语言用于高效且通用的视觉-语言导航

Daojie Peng, Fulong Ma, Jun Ma

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 本文提出SOL-Nav框架，通过将视觉观察转化为结构化语言描述，提升视觉-语言导航的效率和泛化能力，实验表明其在减少模型规模和训练数据依赖方面表现优异。

PatchAlign3D: Local Feature Alignment for Dense 3D Shape Understanding

PatchAlign3D: 本地特征对齐用于密集3D形状理解

Souhail Hadgi, Bingchen Gong, Ramana Sundararaman, Emery Pierson, Lei Li, Peter Wonka, Maks Ovsjanikov

机构 * École polytechnique（巴黎政治学院） ； University of Virginia（弗吉尼亚大学） ； KAUST（王国立阿联酋科技大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 PatchAlign3D通过点云直接生成语言对齐的片段特征，实现高效零样本3D部分分割，优于传统渲染方法。

Comments CVPR 2026. Project website: https://souhail-hadgi.github.io/patchalign3dsite/

AdaThink-Med: Optimizing Inference-Time Compute for Medical Reasoning via Uncertainty Quantification

AdaThink-Med：通过不确定性量化优化医学推理的推理时计算

Shaohao Rui, Kaitao Chen, Weijie Ma, Xiaosong Wang

机构 * SJTU（上海交通大学） ； SII（上海信息所） ； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； FDU（复旦大学） 纠错

专题命中 测试时计算 ：reasoning(title,abstract)；CoT(abstract,abstract_cn)；chain-of-thought(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本文提出AdaThink-Med框架，通过不确定性引导长度校准优化医学推理的推理时计算，在六大医学基准上降低4.7-6.4倍推理token消耗且性能损失极小，无需外部分类器即可实现资源高效分配。

Breaking the Exploration Bottleneck: Rubric-Scaffolded Reinforcement Learning for General LLM Reasoning

突破探索瓶颈：面向通用大语言模型推理的Rubric引导强化学习

Yang Zhou, Sunzhu Li, Shunyu Liu, Wenkai Fang, Kongcheng Zhang, Jiale Zhao, Jingwen Yang, Yihe Zhou, Jianwei Lv, Tongya Zheng, Hengtong Lu, Wei Chen, Yan Xie, Mingli Song

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Li Auto Inc.（力汽车公司） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Hangzhou City University（杭州市大学） 纠错

专题命中 测试时计算 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出Rubric-Scaffolded Reinforcement Learning，通过引入检查表式评分标准作为探索和利用的指导框架，突破通用大语言模型推理的探索瓶颈，提升推理能力。

Distilling Reasoning Traces into Advisory Prompts for Software Engineering Tasks

将推理痕迹提炼为软件工程任务的建议提示词

Faizan Faisal, Prem Devanbu, Toufique Ahmed

专题命中 测试时计算 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文受编程学习过程启发，提出将LLM推理痕迹提炼为建议提示词的方法，可减少LLM代码错误，部分提示词还能跨模型迁移，同时明确了方法适用场景。

Auditable Release Control for Pedagogical Leakage in LLM Tutors

LLM辅导器中教学式泄露的可审计发布控制

Nizam Kadir

专题命中 测试时计算 ：reasoning(abstract)；verifier(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 该研究针对LLM辅导器的教学式泄露问题，提出感知授权的可审计发布控制机制，经实验验证可显著降低泄露标记，且在安全与效用上优于基线方法。

Comments 9 pages, 1 figure, 6 tables. Preprint; not peer reviewed

Rethinking Inference-Time Scaling: Efficiency Limits and Linguistic Signals

重新思考推理时缩放：效率极限与语言信号

Junlin Wang, Shang Zhu, Jon Saad-Falcon, Ben Athiwaratkun, Qingyang Wu, Jue Wang, Shuaiwen Leon Song, Ce Zhang, Bhuwan Dhingra, James Zou

机构 * Duke University（杜克大学） ； Together AI ； University of Chicago（芝加哥大学） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 测试时计算 ：reasoning(abstract)；test-time compute(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究分析推理时缩放的效率极限，发现非推理模型存在无法突破的推理底线，多数投票优于复杂框架，还识别出正确性的语言信号，为高效推理智能体提供了新路径。

Comments update figures, writings

PhysAgent: A Multi-Agent Framework for Reliable Remote Heart Rate Estimation

PhysAgent：用于可靠远程心率估计的多智能体框架

Yehui Yang, Bo Zhao, Junzhe Cao, Hui Ma, Yue Sun, Wenjin Wang, Zitong Yu

专题命中 测试时计算 ：reasoning(abstract)；verifier(abstract)

AI总结 PhysAgent是一种推理时多智能体候选验证框架，以多个基础rPPG估计器输出为待验证生理假设，结合Qwen3-VL-4B多模态大语言模型推理与确定性融合，提升远程心率估计的稳定性与可靠性。

EPM-RL: Reinforcement Learning for On-Premise Product Mapping in E-Commerce

EPM-RL：电商产品映射的强化学习方法

Minhyeong Yu, Wonduk Seo

机构 * AI Research, Enhans（AI研究，Enhans） 纠错

专题命中 测试时计算 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出EPM-RL框架，通过强化学习提升电商产品映射的准确性和效率，解决传统方法依赖外部API和高成本的问题，实现私有部署和低成本运营。

Comments preprint

Journal ref Proceedings of the AAAI Symposium Series, vol. 9, no. 1, p. 227, 2026

Group-Reflective Self-Distillation for Agentic Reinforcement Learning

面向智能体强化学习的组内自蒸馏方法

Binbin Zheng, Zijun Xie, Guanqun Zhao, Enlei Gong, Xing Ma, Xiaoliang Fu, Zeyu Chen

机构 * Baidu（百度） 纠错

专题命中 测试时计算 ：verifier(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 该研究针对智能体强化学习中终端奖励监督粗粒度的问题，提出组内自蒸馏方法，利用策略自身已验证轨迹生成指导，细化回合级信用分配，在多环境多模型上性能优于基线且泛化性更好。

MedSAM2-Anatomy: Training-Free Inference-Time Optimization for Musculoskeletal Segmentation

MedSAM2-Anatomy：面向肌肉骨骼分割的无训练推理时优化方法

John Garcia Henao, Nicholas Bünger, Benedikt Herzog, Cindy Guerrero Toro, Benjamin Vella, Matthias Biner, Rico Brütsch, Carmen Castroviejo Fernandez, Felix Öttl, Norman Juchler, Armando Hoch, Bettina Hochreiter, Sven Hirsch, Sebastiano Caprara

专题命中 测试时计算 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 MedSAM2-Anatomy是一种无训练的推理时优化框架，通过融合专家模型生成的自动解剖提示，提升冻结分割模型的髋部、肩部肌肉骨骼分割性能，无需人工提示或模型重训。

Comments Original research manuscript (13 pages, 4 figures, 2 tables). No prior publication

Personalizing Large Language Model Agents with Small Policy Models

用小型策略模型个性化大型语言模型智能体

Dian Jin, Zhi Zhang, Huichao Li, Yihe Pan, Rundong Huang, Doudou Zhou

专题命中 测试时计算 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究提出轻量级策略层FABLE，通过在线学习用户执行策略实现LLM智能体个性化，在多类评估中改进偏好敏感行为且保持端到端任务性能。

Memory Reward Inflation in Self-Improving LLM Agents

自改进大语言模型智能体中的记忆奖励膨胀

Mohammad Asadolahi, Amir Amini, Samira Talebi, Amirfarhad Farhadi, Azadeh Zamanifar

机构 * University Of North Texas（北得克萨斯大学） ； Edge Hill University（边山大学） ； University of Cincinnati（辛辛那提大学） ； Iran University of Science and Technology（伊朗科技大学） ； Islamic Azad University（伊斯兰阿扎德大学） 纠错

专题命中 测试时计算 ：verifier(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究发现自改进大语言模型智能体存在记忆奖励膨胀的“回声差距”问题，提出误差独立性假设（EIA），并通过LUCID算法在BIRD文本到SQL基准上提升了执行准确率。

Hardware-rooted attestation for AI-agent evidence: composing IETF RATS with action evidence packages

AI智能体证据的硬件根证明：将IETF RATS与行动证据包组合

Anton Sokolov

专题命中 测试时计算 ：verifier(abstract)

AI总结 本研究提出将IETF RATS架构与行动证据包组合，实现AI智能体的硬件根证明，通过仿真TPM实验验证了该方案的可行性。

Comments 9 pages, 1 figure, 1 table. Technical note. Also deposited at Zenodo: doi:10.5281/zenodo.20818671

Self-Correction Bench: Uncovering and Addressing the Self-Correction Blind Spot in Large Language Models

Self-Correction Bench：揭示并解决大语言模型中的自校正盲点

Ken Tsui

机构 * Independent Researcher（独立研究者） 纠错

专题命中 复杂问题求解 ：self-correction(title,title_cn)；reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 该研究提出Self-Correction Bench框架，发现大语言模型存在64.5%的自校正盲点，经微调或添加“Wait”可显著降低该盲点，揭示了自校正能力未激活的机制。

Comments Accepted to COLM 2026

How Much Does a Reasoning Summary Reveal? An Observability Ladder for Large Language Models

推理摘要能透露多少信息？大语言模型的可观测性阶梯

Andres Algaba, Francesca Carlon, Lynn Delcon, Marthe Ballon, Bert Verbruggen, Vincent Ginis

专题命中 复杂问题求解 ：reasoning(title,abstract)；self-correction(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出大语言模型的可观测性阶梯，通过实验发现有提示时摘要对正确性监测的帮助远小于完整轨迹，可监测性由显示内容和读者共同决定。

Comments 71 pages, 13 figures, 65 tables

NarrativeTrack: Evaluating Entity-Centric Reasoning for Narrative Understanding

NarrativeTrack: 评估实体中心推理在叙事理解中的表现

Hyeonjeong Ha, Jinjin Ge, Bo Feng, Kaixin Ma, Gargi Chakraborty

机构 * Apple（苹果公司） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 复杂问题求解 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 NarrativeTrack通过细粒度实体中心推理评估多模态大语言模型的叙事理解能力，揭示了感知接地与时间推理之间的根本权衡。

Comments Project Page: https://github.com/apple/ml-NarrativeTrack