大模型推理能力

HopRefusalBench: Diagnosing Refusal Failures in Search-Augmented Agents for Multi-Hop Reasoning

HopRefusalBench：面向多跳推理的搜索增强智能体的弃权失败诊断基准

Jianan Xie, Xin Sun, Zhongqi Chen, Xing Zheng, Qiang Liu, Bowen Song

机构 * Ant Group（蚂蚁集团） ； NLPR, MAIS, CASIA（中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室、多模态人工智能系统实验室） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究针对多跳搜索增强智能体的弃权问题，构建首个可控基准HopRefusalBench，经实验发现前沿模型弃权能力存在显著不足，为相关可靠性改进提供基础。

Comments 20 pages

Learning-Based Motion Planning for Dynamic Environments: From Foundational Algorithms to Emerging Paradigms

动态环境下基于学习的运动规划：从基础算法到新兴范式

Zongyuan Shen, Shalabh Gupta, Shancheng Zhao, Dehua Zhou, Gao Wang, Rui Cheng, Yaming Ou, Zhongqiang Ren, Yikui Zhai, C. L. Philip Chen

机构 * College of Information Science and Technology, Jinan University（暨南大学信息科学技术学院） ； University of Connecticut（康涅狄格大学） ； Guangzhou Maritime University（广州海事大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Global College, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学全球学院） ； Wuyi University（五邑大学） ； South China University of Technology（华南理工大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本综述回顾2015至2025年动态环境下基于学习的运动规划代表性研究，提出学习作用分类法，分析相关影响因素，探讨安全可验证规划等开放挑战与未来方向。

OTora: A Unified Red Teaming Framework for Reasoning-Level Denial-of-Service in LLM Agents

OTora：一种用于LLM代理推理层面拒绝服务攻击的统一红队框架

Xinyu Li, Ronghui Mu, Lin Li, Tianjin Huang, Gaojie Jin

机构 * Department of Computer Science, University of Exeter（埃克塞特大学计算机科学系） ； Department of Computer Science, University of Oxford（牛津大学计算机科学系） ； Department of Mathematics and Computer Science, Eindhoven University of Technology（埃因霍温理工大学数学与计算机科学系） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 OTora是首个统一的两阶段红队框架，用于实现推理层面拒绝服务攻击，通过优化对抗触发器和生成代理感知的推理负载，提升推理token数量和延迟，同时保持任务准确性。

Comments Accepted to ICML 2026

A Forward-Inverse Dynamic Game Framework for Enhanced Multi-Agent Trajectory Planning

用于增强多智能体轨迹规划的前向-逆向动态博弈框架

Tianle Liu, Youcheng Niu, Jing Zeng, Shuo Li, Jinming Xu

机构 * College of Control Science and Engineering, Zhejiang University（浙江大学控制科学与工程学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 针对多智能体轨迹规划的动态博弈方法局限，本文提出带状态依赖权重的KL正则化动态博弈及上下文感知逆向博弈模块，经模拟与多机器人实验验证了其有效性。

Deep Reinforcement Learning: From First Principles to Reasoning Models

深度强化学习：从第一性原理到推理模型

Ghoshana Bista

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 本书介绍深度强化学习从经典方法到各类算法及多领域应用的演进，融合基础与研究视角，面向具备相关基础的学生、研究者和工程师。

Track-Guided Hierarchical Reinforcement Learning for Autonomous Vehicle Drifting with Minimum-Lap-Time Planning

赛道引导分层强化学习用于最小圈速规划的自动驾驶车辆漂移控制

Sheng Zhao, Bolin Zhao, Xiaodong Wu, Chen Lv

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 该研究针对自动驾驶车辆漂移控制的双目标难题，提出TgRL分层强化学习框架，结合最优轨迹规划训练智能体，实现了兼顾控制性能与圈速缩短的漂移竞赛策略。

ACDC: Adaptive Curriculum Planning with Dynamic Contrastive Control for Goal-Conditioned Reinforcement Learning in Robotic Manipulation

ACDC：基于动态对比控制的自适应课程规划用于机器人操控的面向目标强化学习

Xuerui Wang, Guangyu Ren, Tianhong Dai, Bintao Hu, Shuangyao Huang, Wenzhang Zhang, Hengyan Liu

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出ACDC方法，结合自适应课程规划与动态对比控制，提升机器人操控任务中的样本效率和任务成功率。

Comments Withdrawn by the authors after identifying inconsistencies between the described adaptive curriculum and the implementation used to generate the reported experiments, particularly in the success-rate feedback mechanism and replay-weight schedule. These issues require the experiments and conclusions to be reevaluated

Douyin Multimodal Embedding Model Technical Report

抖音多模态嵌入模型技术报告

Haonan Chen, Chu Li, Zhicheng Wang, Yuanwei Liu, Yuanjiang Wang, Shaohua Jiang, Zhicheng Dou

专题命中 规划推理 ：CoT(abstract,abstract_cn)；reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 针对现有多模态嵌入模型难以兼顾效率与细粒度区分的问题，提出分两阶段训练的DME模型，在MMEB-v2数据集及抖音生产场景中均取得优异效果。

Comments Technical Report

Bayesian and Motivated Reasoning in AI Agents

AI智能体中的贝叶斯推理与动机推理

Eddie Yang

专题命中 规划推理 ：reasoning(title)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 该研究发现AI智能体的结论受先验信念影响，相同数值数据因框架不同会得出不同结论，揭示了委托其决策存在依赖未指定先验的风险。

Neural operator learning for collision-aware trajectory planning of spacecraft swarms

面向航天器集群碰撞感知轨迹规划的神经算子学习

Sidhdharth D. Sikka, Suyi Gao, Zehui Lu, Rongjie Lai, Shaoshuai Mou

机构 * Purdue University（普渡大学） ； Manifold Research Group（流形研究组） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title)；分类 cs.LG

AI总结 该研究提出排列等变神经算子，结合自监督物理目标与对抗威胁训练，实现航天器集群轨迹规划，可零样本泛化到大规模集群，精度接近最优控制求解器，性能优于无碎片感知基线。

Comments 27 pages, 6 figures, 6 tables. Submitted to Nature Machine Intelligence. Video abstract included as ancillary file

SIEVE: Selective Integrity Verification and Escalation for Defending LLM Agents against Indirect Prompt Injection

认知控制架构（CCA）：一种用于鲁棒对齐AI代理的生命周期监督框架

Zhibo Liang, Tianze Hu, Zaiye Chen, Mingjie Tang

机构 * Sichuan University（四川大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本文提出认知控制架构（CCA），通过全生命周期认知监督框架，有效应对复杂IPI攻击，实现安全、功能与效率的平衡。

onepot-Bench 0: towards lab-aware in silico chemistry benchmarks

onepot-Bench 0：面向实验室实际场景的计算机化学基准测试

Brandon Wang, Andrei S. Tyrin, Daniil A. Boiko

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本研究推出专有基准测试onepot-Bench 0，通过三个互补评估衡量语言模型在湿实验室合成化学场景下的基础能力、可靠性等，弥补现有评估的不足。

Infinite Trace Objectives with Finite Trace Techniques: Translating LTL to LTLf+

采用有限迹技术的无限迹目标：将LTL转换为LTLf+

Christoph Weinhuber, Maximilian Prokop, Giuseppe De Giacomo, Moshe Y. Vardi

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究提出首个从LTL到LTLf+的线性转换方法，将LTL归一化为Manna-Pnueli层次的反应片段，保留LTLf+的优势且无渐近代价，可将LTLf+技术应用于更多AI问题。

Long-Horizon Embodied Decision-Making via Multimodal Memory Compression

基于多模态记忆压缩的长视野具身决策

Bingxuan Li, Rui Yang, Cheng Qian, Jiateng Liu, Jeonghwan Kim, Zhenhailong Wang, Manling Li, Tong Zhang, Heng Ji

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Northwestern University（西北大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 该研究提出DunphyBench基准用于评估长视野具身决策，发现当前智能体与人类表现存在差距，设计了MeMento记忆压缩器，使VLM驱动智能体准确率提升7.18%且内存使用降低85.38%。

PMMC: Prospective Multimodal Memory Compilation for Long-Term LVLM Agents

PMMC：面向长期LVLM智能体的前瞻性多模态记忆编译

Jingyu Sun, Yan Lin, Yuyang Xue, Yifan Wang, Zhengtao Yao, Rui Qian, Zefeng Xu, Jiachen Li, Xianyang Liu, Jiancheng Pan, Jingyuan Sun, Syed Murtuza Baker, Hongpeng Zhou

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对现有LVLM智能体记忆系统的缺陷，提出PMMC框架，将部分记忆推理移至整合阶段，构建结构化问题库，提升答案质量与证据召回率，降低查询成本。

Co-ReAct: Rubrics as Step-Level Collaborators for ReAct Agents

Co-ReAct：作为ReAct智能体逐步协作者的评分准则

Jiazheng Kang, Bowen Zhang, Zixin Song, Jiangwang Chen, Xiao Yang, Da Zhu, Guanjun Jiang

机构 * Qwen Applications Business Group of Alibaba（阿里巴巴文勤应用业务组） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；test-time compute(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出Co-ReAct框架，通过训练专用评分准则生成器，在推理时逐步指导ReAct智能体的行动选择，显著提升搜索密集型多步推理任务的性能。

ApplE: A Modular Ontology of Applied Ethics and Event Context for Ethical Decision Modeling

ApplE：用于伦理决策建模的应用伦理与事件上下文模块化本体

Aisha Aijaz, Raghava Mutharaju, Manohar Kumar

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；logical reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究提出模块化应用伦理本体ApplE，采用改进SAMOD构建，结合伦理理论与事件上下文，经医疗用例验证，遵循FAIR原则，可用于伦理AI系统等的建模资源。

Comments Accepted at ER2026

Long-Term Memory for VLA-based Agents in Open-World Task Execution

基于VLA的智能体长期记忆在开放世界任务执行中的应用

Xu Huang, Weixin Mao, Yinhao Li, Hua Chen, Jiabao Zhao

机构 * Nanjing University（南京大学） ； LimX Dynamics（LimX 动态） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)

AI总结 本文提出ChemBot框架，通过双层记忆和MCP服务器提升复杂化学实验中的任务执行效率与安全性。

Comments Added references

Foundation Models in Robotics: A Comprehensive Review of Methods, Models, Datasets, Challenges and Future Research Directions

机器人中的基础模型：方法、模型、数据集、挑战及未来研究方向的全面综述

Aggelos Psiris, Vasileios Argyriou, Evangelos K. Markakis, Panagiotis Sarigiannidis, Efstratios Gavves, Kostas Bekris, Arash Ajoudani, Georgios Th. Papadopoulos

机构 * Department of Informatics and Telematics, Harokopio University of Athens（信息与电信系，哈罗科比欧大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)

AI总结 本文综述了机器人中基础模型的发展，涵盖方法、模型、数据集、挑战及未来方向，分析了不同阶段的研究演变及关键方面。

Journal ref Transactions on Machine Learning Research (TMLR), 07/2026

Learning Graph-Indexed Trajectory Patterns for Stochastic On-Time Arrival Routing

基于历史感知决策变换器的通用策略梯度用于图信号上的可靠路由

Yuanhang Wang, Xing Wei, Duoxiang Zhao, Zezhou Zhang, Hao Qin, Yuqi Ouyang

机构 * Sichuan University-Pittsburgh Institute（四川大学匹兹堡研究院） ； Sichuan University（四川大学） ； College of Computer Science（计算机科学学院） ； University College Dublin（都柏林大学） ； School of Electrical and Electronic Engineering（电子与电气工程学院） ； School of Electronics and Information Engineering（电子与信息工程学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出GPG-HT框架，通过整合决策变换器和通用策略梯度优化，解决随机交通网络中考虑不确定和相关旅行时间的问题，提升可靠路由性能。

Self-Evolving Recommendation System: End-To-End Autonomous Model Optimization With LLM Agents

自进化推荐系统：基于LLM代理的端到端自主模型优化

Haochen Wang, Yi Wu, Daryl Chang, Li Wei, Lukasz Heldt

机构 * Google Inc（谷歌公司） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出了一种基于LLM代理的自进化推荐系统，通过端到端自动化流程自主优化模型，提升开发效率和性能。

Comments RecSys 2026

Belief-Contraction-Driven Active Inverse Source Localization and Characterization

基于信念收缩的主动逆源定位与表征

Yiwei Shi, Mengyue Yang, Qi Zhang, Cunjia Liu, Weinan Zhang, Weiru Liu

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 该研究针对动态场主动逆源定位与表征问题，提出信念收缩驱动的ATT-PFRL方法，统一推断、停止与控制，在多场景下较基线方法实现更高完成度、更快收敛与更准定位。

A Taxonomy of Cognitive Capability Gaps in Generative and Agentic AI

生成式与智能体式AI中认知能力差距的分类学

Taye Akinrele, Sindhuja Penchala, Noorbakhsh Amiri Golilarz, Sudip Mittal, Shahram Rahimi

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文针对制约认知AI发展的认知能力差距开展分类学综述，梳理五大维度的进展与挑战，提出ACIA架构及认知导向评估框架，为构建可靠认知AI与AGI提供路线图。

Comments 15 pages, 4 figures

ScrambleToolBench: Agents Search Exhaustively Even When Their Own Map Points to the Next Step

ScrambleToolBench：即使自身的“地图”指向下一步，智能体仍会进行穷尽式搜索

Vernon Toh, Navonil Majumder, Zhengyuan Liu, Nancy F. Chen, Soujanya Poria

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Agency for Science, Technology, and Research (A*STAR)（新加坡科学、技术与研究局） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 针对现有工具使用基准依赖先验知识的局限，推出ScrambleToolBench交互式终端基准，评估发现当前语言模型面对环境结构变化时难以实现稳健适应。

Cross-Domain Hybrid OPD for Generalizable Search Agents

面向通用搜索智能体的跨域混合在线策略蒸馏

Hongzhan Chen, Xiaoyu Liu, Dengming Zhang, Minzhou Huang, Dongliang Xu, Jingcheng Xie, Dongxiang Fang, Bowen Qin, Minsheng Hao, Yaozong Shen, Xiaojun Quan, Mona Zhou, Haosheng Zou, Jeff Chen

机构 * Yuanbao Team, Tencent Shanghai Innovation Institute（腾讯上海研究院元宝团队） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本研究提出基于混元3架构的元宝搜索智能体训练框架，通过跨域混合在线策略蒸馏联合优化搜索专业化与通用能力，缓解对齐损耗，在现实搜索场景中实现两者的良好平衡。

A Contractualist Argumentation Framework for Moral Decision-Making

用于道德决策的契约论论证框架

Luis Marcos-Vidal, Giulio Antonio Abbo, Tony Belpaeme

机构 * Hospital del Mar Research Institute（德尔马医院研究所） ； Ghent University（根特大学） ； imec（imec研究院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对自主智能体在共享环境中需处理冲突利益的道德决策问题，提出基于Scanlon契约论的、扩展了价值过滤的ASPIC+契约论论证框架，经实例验证其有效性并探讨了与现有方法的关联。

Comments 9 pages; to appear in the proceedings of the Fourth International Workshop on Value Engineering in AI (VALE 2026)

DeepVoyager-VL: Incentivizing Vision-in-the-Loop Search for Long-Horizon Multimodal Agents

DeepVoyager-VL：为长视野多模态智能体激励视觉在环搜索

Huanyao Zhang, Jiepeng Zhou, Runhao Zhao, Yanzhe Shan, Jiaoyang Chen, Bowen Zhou, Bo Li, Fang Wang, Jialong Wu, Zhengwei Tao, Lang Mei, Xiaohan Yu, Liyan Liu, Chong Chen, Wentao Zhang

机构 * PKU（北京大学） ； HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） ； NUDT（中国人民解放军国防科技大学） ； OUC（中国海洋大学） ； HITSZ（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Huawei Cloud BU（华为云业务部） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对现有多模态深度搜索忽视视觉中间推理作用的局限，提出DeepVoyager-VL框架，构建多模态事件图合成数据，设计智能体框架实现主动视觉获取，经10个基准实验验证其有效性。

Can Urban Blight Be Accessed with Vision-language Models: A Case Study in Detroit

能否用视觉-语言模型评估城市衰败：以底特律为例

Xiaohao Yang, Aohua Tian, Derek Van Berkel, Xu Qiang, Mark Lindquist

机构 * School for Environment and Sustainability（环境与可持续发展学院） ； School of Information（信息学院） ； University of Michigan（密歇根大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究以底特律为案例，提出基于开源大视觉-语言模型的多视角住宅衰败评估框架，经实验验证该框架可低成本跟踪住房状况，为传统调查提供补充。

Comments 19 pages, 11 figures

MNC: Scope-Bound Semantic Declassification for Private LLM-Agent Communication

MNC：面向私有大语言模型智能体通信的范围受限语义解密

Jinghan Xu, Longze Fan, Zeyuan Wang, Xinjin Li, Hankai Liu

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对多智能体LLM系统的隐私泄露问题，提出范围受限语义解密协议MNC，通过绑定披露范围实现授权信息传递，阻止未授权操作，为私有LLM智能体系统提供实用通信边界。

SyncPlan: Long-Horizon LLM Coordination with Explicit Synchronization and Adaptive Correction

SyncPlan：通过显式同步与自适应修正实现长视 Large Language Model（大语言模型，LLM）协调

Shen You, Xiaoming Zhu, Weining Weng, Hefei Mei, Weixuan Wang, Zhongshen Li, Zeji LI, Ye-Wen Wang, Zijun Liao, Juchao Zhuo, Yang Wei, Fuhao Qiu, Siqin Li, Zhenjie Lian, Danei Gong, Junkai Ji, Xiangtao Li, Qiuzhen Lin, Liang Wang, Ka-Chun Wong

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 SyncPlan 是用于长视 LLM 多智能体协调的“规划-执行-修正”框架，通过显式同步、自适应修正及轻量级计划过时检测器优化，在低耗时下实现了超越现有方法的任务成功率。