大模型推理能力

PixDLM: A Dual-Path Multimodal Language Model for UAV Reasoning Segmentation

PixDLM：一种用于无人机推理分割的双路径多模态语言模型

Shuyan Ke, Yifan Mei, Changli Wu, Yonghan Zheng, Jiayi Ji, Liujuan Cao, Rongrong Ji

机构 * Key Laboratory of Multimedia Trusted Perception and Efficient Computing, Ministry of Education of China, Xiamen University（中国教育部多媒体可信感知与高效计算重点实验室，厦门大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；chain-of-thought(abstract)

AI总结 本文提出PixDLM，一种用于无人机推理分割的多模态语言模型，通过构建DRSeg基准数据集，验证了该模型在处理高分辨率无人机图像中的有效性。

Comments Accepted to CVPR 2026 (highlight)

SiPhy: Single-Image Physical Property Reasoning

SiPhy：单图像物理属性推理

Hoang Le, Joonwoo Kwon, Elkhan Ismayilzada, Yufei Zhang, Zijun Cui

机构 * Michigan State University（密歇根州立大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究从单图像推断物理属性，核心方法是引入SiPhy框架，将视觉线索与材料知识对齐，通过采样、提取特征等操作及对比聚合器、重量感知细化来实现。在多个数据集上取得领先性能，还验证了其在真实交互数据集上作为数据标注引擎的潜力。

Comments Accepted to ECCV 2026 (main track)

Be Consistent! Enhancing Robust Visual Reasoning in LVLMs with Consistency Constraints

保持一致！利用一致性约束增强大视觉语言模型中的鲁棒视觉推理

Liqiang Jing, Xiong Zhou, Siddharth Varia, Neha Anna John, Xinya Du, Vassilis N. Ioannidis

机构 * University of Texas at Dallas（德克萨斯大学达拉斯分校） ； Amazon Web Services（亚马逊网络服务公司） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 研究针对LVLMs在视觉推理任务中较脆弱的问题，引入ConVBench基准及逻辑一致性等评估指标，提出ConVLM，通过基于GRPO的强化学习及一致性奖励改进LVLM推理，利用自动生成的问答对和双重奖励设计提升模型表现。

Scaling Native Multimodal Pre-Training From Scratch

从零开始扩展原生多模态预训练

Haoyuan Wu, Aoqi Wu, Hai Wang, Jiajia Wu, Jinxiang Ou, Bei Yu

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； LLM Department, Tencent（腾讯大语言模型部） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究在固定计算预算下训练基于Transformer的视觉语言模型的最优模型大小和token数量，发现语言和多模态目标扩展行为不同，推导效率前沿，还表明原生多模态预训练能促进跨模态转移，为扩展多模态基础模型奠定基础。

VTM-Nav: Harnessing Cross-Episode Experience for Object-Goal Navigation with Hierarchical Visual-Topological Memory

VTM-Nav：用于跨情节对象目标导航的分层视觉拓扑记忆

Xiaoran Xu, Yupeng Wu, Tianyu Xue, Yifan Xu, Xuanran Dong, Xiaoshan Yang, Changsheng Xu

机构 * MAIS, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室） ； School of Advanced Interdisciplinary Sciences, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学交叉科学学院） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究跨情节对象目标导航问题，提出无训练的VLM导航框架\method，其带有分层视觉拓扑记忆，通过粗到细匹配检索经验，在三个基准测试中性能最佳，证明跨数据集结构化视觉拓扑经验复用有效且鲁棒。

Geometric 2D Scene Graph Generation

几何二维场景图生成

Christoph Jahn, Urs Waldmann, Bastian Goldluecke

机构 * Mercedes-Benz AG（梅赛德斯-奔驰股份公司） ； Department of Computer and Information Science, University of Konstanz（康斯坦茨大学计算机与信息科学系） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：planning(abstract)

AI总结 针对消费品生产及机器人装配中部件装配关系表示问题，提出不依赖语义数据、可处理小数据集的方法。利用Faster R-CNN输出经处理生成邻接矩阵，输入基于aGCN架构的暹罗网络表征连接，在玩具模型部件数据集上验证了该方法。

Comments Accepted at the 18th International Conference on Agents and Artificial Intelligence ICAART 2026, Marbella, Spain

Journal ref Jahn, C., Waldmann, U. and Goldluecke, B. (2026). Geometric 2D Scene Graph Generation. In Proceedings of the 18th International Conference on Agents and Artificial Intelligence - ICAART 2026