大模型推理能力

Trace: A Taxonomy-Guided Environment for Multidomain Visual Reasoning

Trace：一种用于多领域视觉推理的分类法引导环境

Md Tanvirul Alam

机构 * Rochester Institute of Technology（罗彻斯特理工学院） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；verifier(abstract)

AI总结 针对视觉语言模型缺乏合适训练数据的问题，提出Trace分类法引导环境，将任务构建分解，通过共享语义状态确定相关元素，在该环境上的RLVR提升了模型在外部基准测试中的表现，证明训练可迁移。

SOPD-SocialNav: Selective On-Policy Distillation for Vision-Language Social Navigation

SOPD-SocialNav：用于视觉语言社交导航的选择性在线策略蒸馏

Xinyu Zhang, Zishuo Wang, Ling Xiao

机构 * Graduate School of Information Science and Technology, Hokkaido University（北海道大学信息科学与技术研究生院） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 针对大规模视觉语言模型难部署、轻量级模型社交推理能力不足的问题，提出SOPD-SocialNav方法，通过基于熵的令牌选择机制及温度控制的散度目标，将社交导航知识从大型教师模型转移到轻量级学生模型，实验证明该方法有效。

Comments This paper has been accepted to 2026 WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation (WRC SARA)

Aircast-Mars: A Mars Foundation Model for Global Weather Forecasting with HEALPix-Aware Convolutions

Aircast-Mars：一种用于全球天气预报的火星基础模型，采用HEALPix感知卷积

Manmeet Singh, Saptarishi Dhanuka, Naveen Sudharsan, Houman Owhadi, Krista M. Soderlund, Alphan Altinok

专题命中 视觉空间推理 ：planning(abstract)

AI总结 研究针对火星天气预报，提出基于EMARS v1.0训练的Aircast-Mars系统。采用HEALPix感知二维U-Net架构，结合自定义填充和ConvNeXt残差块。该模型参数少、速度快，验证MSE低，能稳定递归预测，为行星尺度天气预报提供了基础。