大模型推理能力

Cognitive Dual-Process Planning for Autonomous Driving with Structured Scene Knowledge and Verifiable Reasoning-Action Consistency

基于结构化场景知识和可验证推理-行动一致性的自动驾驶认知双过程规划

Zhongyao Yang, Haoyu Li, Yu Yan, Zhuangxuan Yu, Jiangfeng Nan, Jinrui Nan

机构 * School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology（北京理工大学机械工程学院） ； National Engineering Research Center of Electric Vehicles, Beijing Institute of Technology（北京理工大学电动车辆国家工程研究中心） ； School of Mechanical Engineering, Southeast University（东南大学机械工程学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：CoT(summary_cn,abstract)；reasoning(title,abstract)；planning(title,abstract)；chain-of-thought(abstract)

AI总结 研究自动驾驶高级规划问题，提出认知双过程规划框架，用S-CoT模式表示场景知识，通过自动数据引擎、视觉仲裁器及验证器实现自适应推理和规则验证，提升规划准确性、逻辑一致性并降低延迟，明确性能下降条件。

In-the-Flow Agentic System Optimization for Effective Planning and Tool Use

用于有效规划和工具使用的流内智能体系统优化

Zhuofeng Li, Haoxiang Zhang, Seungju Han, Sheng Liu, Jianwen Xie, Yu Zhang, Yejin Choi, James Zou, Pan Lu

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Texas A&M University（德克萨斯农工大学） ； UC San Diego（圣地亚哥大学） ； Lambda Website（Lambda网站） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)；verifier(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 研究针对大语言模型中工具增强方法的不足，提出可训练的流内智能体框架AgentFlow及Flow-GRPO训练方法，通过协调模块优化规划器，在多基准测试中表现优异，展现流内优化优势。

Comments 47 pages, 12 figures. ICLR 2026 Oral. Project website: https://agentflow.stanford.edu/

ReferTrack: Referring Then Tracking for Embodied Visual Tracking

ReferTrack：用于具身视觉跟踪的先指认后跟踪

Hanjing Ye, Tianle Zeng, Jiazhao Zhang, Shaoan Wang, Zibo Zhang, Weisi Situ, Yuchen Zhou, Yonggen Ling, Hong Zhang

机构 * SUSTech（南方科技大学） ； Tencent Robotics X（腾讯机器人X实验室） ； Peking University（北京大学） ； Futian Laboratory（福田实验室） 纠错

专题命中 规划推理 ：CoT(abstract,abstract_cn)；reasoning(abstract)；chain-of-thought(abstract)；planning(abstract)

AI总结 研究针对具身视觉跟踪问题，提出ReferTrack先指认后跟踪范式，用单个摄像头，先选目标再解码跟踪航点，通过滑动窗口队列保留运动线索，经数据集协同训练增强识别，在EVT - Bench上达先进单视图性能并验证了迁移能力。

When Reasoning Narrows the Move: Diversity Collapse in LLM Game Play

当推理缩小行动范围：大语言模型游戏中的多样性崩溃

Junyi Sha, Renfei Tan, David Simchi-Levi

机构 * Institute for Data, Systems, and Society（数据、系统与社会研究所） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究大语言模型游戏中监督微调对行为多样性的影响，发现推理模式生成常抑制行动多样性，标准SFT会致过早多样性崩溃，行动增强可部分缓解，指出窄支持模仿是策略崩溃源，SFT中保持行动支持对维持探索行为很重要。

Don't Fool Me Twice: Adapting to Adversity in the Wild with Experience-Driven Reasoning

不要愚弄我两次：通过经验驱动推理在野外适应逆境

Navin Sriram Ravie, Andrew Jong, Krrish Jain, John Liu, Omar Alama, Bijo Sebastian, Sebastian Scherer

机构 * Department of Engineering Design, Indian Institute of Technology, Madras（印度理工学院工程设计系，马德拉斯） ； Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title)；planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出一种持续学习框架，使移动机器人能够在线从干扰中学习，通过语义将异常行为归因于原因，从而更好地预测和规划未来。

Comments Accepted at 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

Towards Reliable C-to-Rust Translation with Rule-Guided Reasoning and Reinforcement Learning

通过规则引导推理和强化学习实现可靠的C到Rust翻译

Feng Luo, Jiachen Liu, Cuiyun Gao, Jia Feng, Kui Liu

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 研究旨在解决利用大语言模型进行C到Rust自动翻译时存在的问题，提出TRAVEL框架，通过规则引导推理和强化学习两个模块，在多个数据集上评估，该框架提升了翻译准确率、成功率并降低不安全率。

Comments Accepted to the Industry Showcase of ASE 2026

Remote ID Spoofing-Aware Trajectory Planning for Small Unmanned Aerial Systems

小型无人机系统的远程ID欺骗感知轨迹规划

Jeremiah Webb, Bryce Bjorkman, Abel Diaz Gonzalez, Austin Coursey, Noah Dahle, Kailani Lemieux Mack, Filippos Fotiadis, Gautam Biswas, Bryan C. Ward, Abenezer Taye

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 针对小型无人机在RID位置欺骗攻击下的轨迹规划问题，提出分散式欺骗感知框架，利用物理层观测评估广播可信度，检测定位欺骗代理，集成到规划器中，仿真显示可减少近空中碰撞事件且保持计算效率。

Comments 9 pages, 3 figures, to be published in IEEE DASC 2026 Conference proceedings

LENS: LLM-guided Environment Simplification for Planning and Control in Clutter

LENS：用于杂乱环境中规划与控制的大语言模型引导的环境简化

Aileen Liao, Rachel Holladay, Dinesh Jayaraman, Michael Posa

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 针对现实世界多物体杂乱环境处理难题，提出LENS方法，通过大语言模型引导自动生成特定场景和任务的自适应更新抽象，经实验验证其能改进多种模型在高度杂乱操纵场景中的表现。

HALO: Interactive Co-abductive Reasoning in Scientific Hypothesis Generation

HALO：科学假设生成中的交互式协同溯因推理

Youngseung Jeon, Kat Limqueco, JiaSyuan Chang, Xiang 'Anthony' Chen

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 该研究针对科学假设生成效率低的问题，提出协同溯因框架，构建HALO系统用于药物发现中的分子假设生成，经专家研究验证，此系统能促进溯因推理，帮助产生更高质量、更多样的候选分子。

Comments 22 pages

Distributed Motion Planning with Safety Guarantees for Self-Reconfiguring Robotic Boats

具有安全保障的自重构机器人船分布式运动规划

Alejandro Gonzalez-Garcia, Wei Wang, Wei Xiao, Wilm Decre, Jan Swevers, Carlo Ratti, Daniela Rus

机构 * KU Leuven（鲁汶大学） ； University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； SMART（新加坡制造技术研究院） ； SENSEable City Laboratory, Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院可感知城市实验室） ； Computer Science and Artificial Intelligence Lab (CSAIL), Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title)

AI总结 研究水生自重构机器人多智能体形状形成与重构问题，提出将分布式MPC与CBF相结合的混合框架，利用ADMM求解MPC方案，通过局部优化和信息交换计算轨迹，并应用基于CBF的滤波器保障安全，经仿真和实验验证了框架的有效性与可扩展性。

Comments Submitted to IEEE

AdaHome: An Adaptive Smart Home Assistant using Local Small Language Models

AdaHome：一种使用本地小语言模型的自适应智能家居助手

Eu Jin Lim, Zhaoxing Li, Sebastian Stein

机构 * University of Southampton（南安普顿大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究旨在解决智能家居助手问题，提出AdaHome，通过意图感知规划框架、草稿链策略及偏好适应机制，在本地小语言模型上实现高效决策与个性化，实验显示其在命令准确性、延迟及多轮场景中有良好表现。

LoRA-Tuned Large Language Models for Dementia Detection via Multi-View Speech-Derived Features

基于多视角语音特征的LoRA微调大语言模型用于痴呆检测

Jonghyeon Park, Olivier Jiyoun Jung, Myungwoo Oh

机构 * NAVER Cloud（NAVER云） ； Division of Communication and Media, Ewha Womans University（通信与媒体系，成均馆大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出LoRA微调LLM，通过统一提示整合ASR转录、话语主题、时间流畅度和音韵序列四种语音特征，实现多视角推理，在ADReSSo上F1达90.14%。

Comments Accepted at INTERSPEECH 2026

Time Series Network Utilization KPI Forecasting Using Advanced AI/ML Models

使用先进人工智能/机器学习模型的时间序列网络利用率关键绩效指标预测

Niraj Gadhe, Kirti Bhardwaj, Moulik Jain, Shubhi Sharma, Vinay Saini

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究针对数据密集型应用等导致的网络性能问题，通过评估季节性分解等多种模型，利用通用接口数据集在MAPE等指标上进行基准测试，给出模型准确性与计算效率权衡的见解，助相关人员选最佳预测模型。

Anatomy of a Sound Neural Reasoner: One-Shot Amortization, First-Pass Poisoning, and Search Inertness in Clue-Rich Completion

一个合理的神经推理器剖析：在富含线索的填数问题中的一次性摊销、首次通过中毒和搜索惰性

Aleksey Komissarov

机构 * Neapolis University, Pafos（帕福斯新帕福斯大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：verifier(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究富含线索填数问题中神经推理器的表现，发现LDT存在首次通过中毒等问题，添加CoLT可减少无效推导，还给出两种干预措施提升准确率，指出类似LDT系统是一次性摊销预测器，搜索主要消除计算浪费。

Cross-Model Consistency of AI-Generated Exercise Prescriptions: A Repeated Generation Study Across Three Large Language Models

跨模型一致性分析：AI生成运动处方的重复生成研究：在三个大型语言模型间

Kihyuk Lee

机构 * Data Convergence Team, Office of Hospital Information, Seoul National University Bundang Hospital（数据融合团队，医院信息办公室，首尔国立大学医院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 研究比较了三种大型语言模型在重复生成运动处方时的一致性，发现GPT-4.1在语义相似度上最高，而Gemini 2.5 Flash表现出重复性，揭示了生成行为的差异，强调模型选择应作为临床决策。

Comments 24 Pages, 2 Figures, 6 Tables and 2 Supplementary Materials. v2: Removed personal contact information

Journal ref International Journal of Medical Informatics, 220 (2026) 106594

Prompt Programming for Cultural Bias and Alignment of Large Language Models

提示编程用于大型语言模型的文化偏差与对齐

Maksim Eren, Eric Michalak, Brian Cook, Johnny Seales

机构 * Information Systems and Modeling, Los Alamos National Laboratory（信息系统与建模，洛斯阿拉莫斯国家实验室） ； Advanced Research in Cyber Systems, Los Alamos National Laboratory（网络安全系统高级研究，洛斯阿拉莫斯国家实验室） ； Center for National Security and International Studies（国家安全与国际研究中心） ； Analytics Division, Los Alamos National Laboratory（分析部门，洛斯阿拉莫斯国家实验室） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本文提出通过提示编程优化大型语言模型的文化对齐，利用DSPy框架系统调整治文化偏差，实验表明提示优化优于传统手动提示工程，提升模型响应的可转移性与稳定性。

Comments 10 pages, pre-print

ArenaRL: Scaling RL for Open-Ended Agents via Tournament-based Relative Ranking

ArenaRL: 通过基于比赛的相对排名扩展强化学习以应对开放性智能体

Qiang Zhang, Boli Chen, Fanrui Zhang, Ruixue Ding, Shihang Wang, Qiuchen Wang, Yinfeng Huang, Haonan Zhang, Rongxiang Zhu, Pengyong Wang, Ailin Ren, Xin Li, Pengjun Xie, Jiawei Liu, Ning Guo, Jingren Zhou, Zheng-Jun Zha

机构 * Tongyi Lab, Alibaba Group（通义实验室，阿里巴巴集团） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 ArenaRL通过基于比赛的相对排名机制，提升开放性智能体在复杂任务中的表现，实现效率与精度的平衡。

MOF-Sleuth: Tool-Grounded Reward Alignment for Explainable Fine-Grained MOF CIF Auditing

MOF-Sleuth：用于可解释细粒度MOF CIF审核的工具基础奖励对齐

Yu Liu, Zhiwei Yang, Diandian Guo, Kun Peng, Fangfang Yuan, Cong Cao, Chaozhuo Li, Zhiyuan Ma, Yanbing Liu, Guobin Zhao

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对MOF数据库CIF输入错误影响下游结果及人工检查的问题，提出MOF-Sleuth，通过强化引导CIF审核代理的两个模块，利用奖励引导强化学习将工具测量转化为监督，提升检测、归因及解释质量，在多基准测试中性能领先。

An Automated Framework for Extracting Reachable Attack Chains from Cyber Threat Intelligence Reports

一种从网络威胁情报报告中提取可达攻击链的自动化框架

Wenbo Hou, Ning Hu, Xueping Wang, Jiahao Gu, Wenjian Luo

机构 * Guangdong Provincial Key Laboratory of Novel Security Intelligence Technologies（广东新型安全情报技术重点实验室） ； School of Computer Science and Technology（计算机科学与技术学院） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； New Network Research Department（新网络研究部） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； Great Bay University（大湾区大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对CTI报告非结构化无法用于自动化攻击路径推理的问题，提出将攻击步骤建模为含条件和行为的单元，经多阶段管道结合大语言模型提取并规范化，编译成规则推理，在数据集上有更好表现，能有效提取可达攻击链。

Comments 16 pages, 3 figures

Personalized Recommendation Tool Learning via Autonomous Language Agents

通过自主语言智能体进行个性化推荐工具学习

Mingdai Yang, Zhiwei Liu, Weizhi Zhang, Yibo Wang, Hao Peng, Philip Yu

机构 * Microsoft（微软公司） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对基于大语言模型的智能体在推荐系统中的局限性，提出PRTA框架，让LLM作中央规划器与多推荐模型交互，负责高级推理和个性化工具选择，传统模型进行全排序评分，设计反射机制，实验表明该框架提升了全排序推荐性能。

Comments 6 pages. Accepted by RecSys'26

PerceptDrive: Perception Prior World-Action Modeling with Adaptive Expert Routing for End-to-End Autonomous Driving

PerceptDrive：用于端到端自动驾驶的具有自适应专家路由的感知先验世界-动作建模

Yushan Liu, Tianxiong Lv, Bohua Wang, Hangqi Fan, Chenxu Zhao, He Zheng, Xuchang Zhong, Yifan Xie, Congyang Zhao, Zhihao Liao, Leigang Luo, Yang Cai, Xiao-Ping Zhang, Wenbo Ding

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； AMap, Alibaba Group（高德软件有限公司，阿里巴巴集团） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 研究针对自动驾驶中感知基础模型的问题，提出PerceptDrive框架，将教师提炼先验和观察潜变量输入可训练模型，经特定分支处理、先验保留及场景条件路由，实验表明其性能领先，证实相关方法的有效性及对先验的依赖。

Defer to Plan: Adaptive Multi-Agent Fusion for End-to-End V2X Driving

听从计划：用于端到端车路协同驾驶的自适应多智能体融合

Nuoran Li, Zhang Zhang, Yueran Zhao, Tianze Wang, Chao Sun

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 研究车路协同辅助自动驾驶中现有方法不足，提出端到端协同驾驶系统，用MotionNetwork融合信息、注意力机制压缩特征、自回归解码器融合多智能体特征及引入MoE架构，提升驾驶分数并保持通信效率。

Comments Accepted at IEEE ICME 2026

AI-Increased Talent Retention Strategies: Fostering Long-Term Employee Engagement and Development in Talent Management

人工智能增强的人才保留策略：在人才管理中促进员工长期敬业度和发展

Jay Barach

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 研究探讨人工智能在人才管理中的应用，介绍预测分析等工具可助组织确定员工离职可能，制定个性化学习计划，阐述其对人才保留等方面的影响，讨论伦理问题，基于文献综述提出框架助力组织借助人工智能改进人才管理。

Comments 8 pages, 3 figures, 2 tables

From P&ID Drawings to Process Graphs: A Multimodal Language Model Approach

从管道和仪表图到过程图：一种多模态语言模型方法

Baikai Zhu, Samuel Duong, Javal Vyas, Mehmet Mercangöz

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 研究针对P&IDs数字化难题，提出基于多模态大语言模型的两阶段工作流程，将其数字化重定义为设备标签提取与拓扑推理，经案例研究评估，该方法比端到端数字化更优，凸显知识引导工作流程在P&ID数字化中的潜力。

CHMAS: A Coupled Hierarchical Framework for Multi-Agent Reinforcement Learning

CHMAS：一种用于多智能体强化学习的耦合分层框架

Dongming Wang, Jie Xu, Yanyu Zhang, Wei Ren

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 本文针对多智能体强化学习跨时间尺度平衡协调与执行的挑战，提出CHMAS框架，将决策分解为集中战略规划与分布式战术执行，有双向信息流和反馈机制，还给出异步更新协议，经理论分析与实验验证，该框架有效。

Comments Presented at the 2026 American Control Conference (ACC 2026). This version corrects the author names in Reference 1. The technical content, results, and conclusions are unchanged