大模型推理能力

The Ebb and Flow of Multimodal Focus: Scheduling Visual Relay Windows for Grounded VLM Reasoning

多模态焦点的潮起潮落：为基于视觉的语言模型推理调度视觉中继窗口

Wencheng Ye, Yi Bin, Yujuan Ding, Hongye Fang, Zheng Wang, Xing Xu, Jingkuan Song, Yun Zhang, Sirui Da, Heng Tao Shen

机构 * School of Computer Science and Technology, Tongji University（同济大学计算机科学与技术学院） ； School of Fashion and Textiles, The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学纺织及制衣学院） ； School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学人工智能学院） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究视觉语言模型视觉证据不稳定问题，通过剖析其内部多模态注意力焦点的三阶段分布，提出TRACE框架，该框架能自适应控制推理，在多模型和多基准测试中显著提升基于证据的多模态推理能力。

ABot-N1: Toward a General Visual Language Navigation Foundation Model

ABot-N1：迈向通用视觉语言导航基础模型

Ruiyan Gong, Yingnan Guo, Junjun Hu, Jintao Kong, Xiaoxu Leng, Tianlun Li, Weize Li, Fei Liu, Zhicheng Liu, Jia Lu, Minghua Luo, Chenlin Ming, Yanfen Shen, Jiyue Tao, Zhengbo Wang, Mingyang Yin, Minqi Gu, Zihao Guan, Wei Guo, Guoqing Liu, Huachong Pang, Menglin Yang, Zeqian Ye, Xiaoxiao Geng, Zhining Gu, Honglin Han, Di Jing, Hongyu Pan, Mingchao Sun, Kuan Yang, Jianfang Zhang, Yanghong Chen, Ye He, Wei Mei, Jiahao Shi, Xiangpo Yang, Yanqing Zhu, Yang Cai, Jingjing Ma, Shihui Su, Zixiao Tang, Linbo Zheng, Zedong Chu, Xiaolong Wu, Wenbin Tang, Mu Xu

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；chain-of-thought(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究旨在构建通用视觉语言导航基础模型，针对当前方法问题，提出ABot-N1，通过慢-快架构解耦认知与控制，利用双视觉语言信号，实现跨场景稳健、可推广且可解释的导航，在城市规模导航等任务中表现出色并开源新基准。

EmbodiedDiffusion: End-to-End Traversability-Guided Visual Diffusion for Heterogeneous Robot Navigation

EmbodiedDiffusion：用于异构机器人导航的端到端可通行性引导视觉扩散

Iana Zhura, Sausar Karaf, Faryal Batool, Nipun Dhananjaya Weerakkodi Mudalige, Valerii Serpiva, Ali Alridha Abdulkarim, Aleksey Fedoseev, Didar Seyidov, Hajira Amjad, Dzmitry Tsetserukou

机构 * Intelligent Space Robotics Laboratory, Center for Digital Engineering, Skolkovo Institute of Science and Technology（智能空间机器人实验室，数字工程中心，斯克尔科沃科学与技术研究所） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)

AI总结 针对自主导航中视觉可通行性估计问题，EmbodiedDiffusion框架利用无规划器合成监督等，同时预测可通行性地图与生成可行轨迹，经训练提炼语义到轻量级模型，能快速适应新平台，在多机器人室内环境中实现高效导航与轨迹生成。

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Think at 5 Hz, Act at 20 Hz: Asynchronous Fast-Slow Vision-Language-Action Inference for Closed-Loop Driving

以5Hz思考，20Hz行动：用于闭环驾驶的异步快慢视觉-语言-动作推理

Yun Li, Jiachen Gong, Simon Thompson, Ehsan Javanmardi, Qunli Zhang, Zifan Zeng, Shiming Liu, Peng Wang, Zixuan Guo, Manabu Tsukada

机构 * The University of Tokyo（东京大学） ； TIER IV, Inc.（TIER IV公司） ； Huawei（华为） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对大语言模型用于闭环驾驶时推理延迟与车辆控制速率冲突的问题，提出快慢架构，慢系统用冻结主干处理历史，快专家基于缓存和当前帧回归航路点，经训练在CARLA上提升路线完成率，降低误差且可零样本转移。

Comments 13 pages, 5 figures, 4 tables

Red Light, Grey Zone: A Multi-Perspective Interactive Narrative for Autonomous Driving Ethics

红灯，灰色地带：自动驾驶伦理的多视角交互式叙事

Mengyi Wei, Nianhua Liu, Chenyu Zuo, Liqiu Meng

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 研究自动驾驶伦理这一公共问题，提出多视角交互式叙事方法，通过“红灯，灰色地带”原型展开研究。经探索性用户研究发现，该方法能支持非专家对人工智能系统中的问责、证据和治理进行反思，尤其在责任判断等方面有积极效果。

SkillNav: Score-Level Skill Intervention for Zero-Shot Object Goal Navigation

SkillNav：用于零样本对象目标导航的分数级技能干预

Ruijie Sang, Yiqun Duan, Pinhan Fu, Ruilin Wang, Wei Sui, Xianda Guo

机构 * D-Robotics（D-机器人公司） ； HAI Center, University of Technology Sydney（悉尼科技大学HAI中心） ； School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机科学学院） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 研究针对VLM智能体零样本对象目标导航存在的问题，提出SkillNav框架，通过分层技能设计及双表示设计，无需训练，在多个数据集上提升成功率，建立新最优成绩。

Instance-Enriched Semantic Maps for Visual Language Navigation

用于视觉语言导航的实例增强语义地图

Jiho Hong, Eunae Kang, Sanghyun Kim, Young-Sik Shin

机构 * Department of Mechanical Engineering, Kyung Hee University（庆熙大学机械工程系） ； Advanced Institutes of Convergence Technology (AICT)（融合技术高级研究院） ； School of Mechanical Engineering, Kyungpook National University（庆北国立大学机械工程学院） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 研究视觉语言导航问题，提出实例增强语义地图框架，通过实例级二维半丰富信息映射、基于大语言模型的鲁棒查询处理和存储高效的语义表示，提升导航性能，在相关实验中取得优于基线的结果。