大模型推理能力

MEMORA: Embodied Action Memory from Egocentric Videos for Reasoning and Planning

MEMORA：基于自我中心视频的具身动作记忆用于推理与规划

Zihao Yu, Xiu Yuan, Chongjie Zhang

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(title)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 研究针对长期机器人规划中对具身经验记忆的需求，提出MEMORA方法，通过形成-巩固-检索生命周期及四种类型存储实现具身动作记忆，经实验评估取得良好结果，能为机器人规划提供记忆上下文。

Comments 43 pages, 9 figures. Oral presentation at the Robotics: Science and Systems 2026 Workshop on Foundation Models for Robot Planning (FM4RoboPlan)

TopoAgent: A Self-Evolving Topological Agent for Multimodal Scientific Reasoning

TopoAgent：用于多模态科学推理的自进化拓扑智能体

Mingze Xu, Yinghui Li, Jiayi Kuang, Zhanhui Kang, Di Yin, Ying Shen, Xing Sun, Yuxing Han

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对多模态大语言模型科学推理难题，提出TopoAgent自进化拓扑框架，用图进化取代线性轨迹，通过前端分解器、DAG组织原子及自适应原子裂变实现，实验证明其显著优于线性智能体框架，为科学推理提供新范式。

LOTAPO: Leave-One-Turn Attribution for Self-Generated Process Rewards in Multi-Turn Search Reasoning

LAPO：多轮搜索推理中自生成过程奖励的留一回合归因

Qiang Zhu, Jiajun Wu, Longyi Wang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；verifier(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究多轮搜索推理中强化学习依赖终端结果奖励的问题，提出基于反向留一回合归因的LAPO方法，无需额外模型，在七个问答数据集上取得较好成绩，证明策略追溯归因能为多轮搜索智能体提供有效过程监督。

Comments 20 pages, 5 figures

CXRAgent: Director-Orchestrated Multi-Stage Reasoning for Chest X-Ray Interpretation

CXRAgent：用于胸部X光解读的由主任编排的多阶段推理

Jinhui Lou, Yan Yang, Zhou Yu, Zhenqi Fu, Weidong Han, Qingming Huang, Jun Yu

机构 * School of Computer Science, Hangzhou Dianzi University（杭州电子科技大学计算机科学学院） ； Department of Automation, Tsinghua University（清华大学自动化系） ； Department of Colorectal Medical Oncology, Zhejiang Cancer Hospital（浙江省肿瘤医院结直肠医学肿瘤科） ； School of Computer and Control Engineering, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学计算机与控制工程学院） ； School of Intelligence Science and Engineering, Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）智能科学与工程学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对胸部X光解读中模型适应性差等问题，提出CXRAgent，通过中央主任协调多阶段，包括工具调用、诊断规划和协作决策，实验证明该方法性能出色，能提供视觉证据并适应不同临床任务。

Comments 10 pages, 4 figures, 7 Tables

ArogyaSutra: A Multi-Agent Framework for Multimodal Medical Reasoning in Indic Languages

ArogyaSutra：面向印度语言的多模态医学推理的多智能体框架

Tanmoy Kanti Halder, Akash Ghosh, Subhadip Baidya, Arijit Roy, Sriparna Saha

机构 * Indian Institute of Technology Patna（印度理工学院巴特那分校） ； Indian Institute of Technology Kanpur（印度理工学院坎普尔分校） ； Prasannadeb Women’s College（普拉萨纳德布女子学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 针对印度语言医疗场景中多模态大语言模型性能不足的问题，提出多模态医学问答数据集ArogyaBodha和基于演员-评论家的多智能体框架ArogyaSutra，通过工具接地与双记忆机制提升多语言医学推理准确性。

Comments Accepted for publication in IJCAI,2026

Idea2Plan: Exploring AI-Powered Research Planning

Idea2Plan：探索人工智能驱动的研究规划

Jin Huang, Silviu Cucerzan, Sujay Kumar Jauhar, Ryen W. White

机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； Microsoft Research（微软研究院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 探讨大语言模型从概念研究想法到结构化研究计划的过渡能力，通过引入Idea2Plan任务、基准及JudgeEval评估，实验发现GPT-5表现最佳但仍有提升空间，为LLMs研究规划能力研究提供新见解和基础。

Adaptive Time Series Reasoning via Segment Selection

通过片段选择的自适应时间序列推理

Shvat Messica, Jiawen Zhang, Kevin Li, Theodoros Tsiligkaridis, Marinka Zitnik

机构 * harvard（哈佛大学） ； mit（麻省理工学院） ； mitll（MIT林肯实验室） ； hongkong（香港科学与技术大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出ARTIST框架，将时间序列推理建模为序列决策问题，通过控制器-推理器架构和强化学习自适应选择信息片段，提升推理准确率。

Comments ICML 2026

One-for-All Adaptive Radiotherapy Planning Agent: A Foundation Framework for Daily CBCT-guided Radiotherapy

一适用于所有情况的自适应放射治疗计划智能体：基于每日锥束CT引导的放射治疗基础框架

Shaoyan Pan, Kirk Jon Luca, Yuan Gao, Shansong Wang, Mingzhe Hu, Ryan Sanford, Mojtaba Safari, Justin Roper, Zhen Tian, Tonghe Wang, Xiaofeng Yang

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 介绍一适用于所有情况的自适应放射治疗计划智能体，它基于统一基础模型，能从每日锥束CT执行在线自适应计划，自主预测关键组件并设计临床计划，经多数据集评估，其准确性和计划质量与临床方案相当，为放射治疗带来新机遇。

PhotoAgent: Exploratory Visual Aesthetic Planning with Large Vision Models

PhotoAgent: 带探索性视觉审美规划的代理照片编辑

Mingde Yao, Zhiyuan You, King-Man Tam, Menglu Wang, Tianfan Xue

机构 * MMLab, CUHK（CUHK媒体实验室） ； Shanghai AI Lab（上海AI实验室） ； USTC（中国科学技术大学） ； Institute of Science Tokyo（东京科学研究所） ； CPII under InnoHK（创新香港下的CPII） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 PhotoAgent通过探索性视觉审美规划实现自主照片编辑，无需用户逐步提示，提升图像质量和指令遵循度。

Comments ICML 2026 Oral. A fully automated, intelligent photo-editing agent that autonomously plans multi-step aesthetic enhancements, smartly chooses diverse editing tools, and enables everyday users to achieve professional-looking results without crafting complex prompts. Project page: https://mdyao.github.io/PhotoAgent/

MCPEvol-Bench: Benchmarking LLM Agent Performance Across Dynamic Evolutions of MCP Servers

MCPEvol-Bench：跨MCP服务器动态演化对大语言模型智能体性能进行基准测试

Huanxi Liu, Kun Hu, Jiaqi Liao, Qiang Wang, Pengfei Qian, YuanZhao Zhai, Dawei Feng, Bo Ding, Huaimin Wang

机构 * College of Computer Science and Technology, National University of Defense Technology（国防科技大学计算机科学与技术学院） ； State Key Laboratory of Complex & Critical Software Environment（复杂关键软件环境国家重点实验室） ； National Key Laboratory of Parallel and Distributed Computing（并行与分布式计算国家重点实验室） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对MCP服务器工具接口和功能持续演化致评估有缺陷的问题，引入MCPEvol-Bench基准测试，提出11种变异算子模拟工具演化，对12个先进大语言模型测试，发现前沿模型也难适应，凸显大语言模型驱动工作流程脆弱性，确立评估标准。

WorkDrive: Roadwork Chain of Causation for Autonomous Driving

WorkDrive：自动驾驶的道路施工因果链

Tianyi Jiang, Wen Zhang, Sihan Yang, Ming Lu, Wentao Zhang

机构 * Peking University（北京大学） ； Xiaomi EV（小米电动汽车） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)

AI总结 针对自动驾驶视觉语言模型在道路施工区域的难题，提出WorkDrive框架，通过自动化多任务感知管道提取场景事实，经监督微调与强化学习，在ROADWork数据集上降低轨迹平均位移误差，实现渐进改进。

SAGA: Schema-Aware Grounding for Agentic Text-to-SPARQL Generation

SAGA：用于智能文本到SPARQL生成的模式感知基础

Yiming Zhang, Koji Tsuda

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究复杂知识库问答中语义解析范式，针对现有智能体类型盲基础问题，提出无训练框架SAGA，通过模式约束基础操作，维护类型状态，过滤候选属性，以紧凑格式呈现图模式，在多基准设置上取得优异成绩。

ToolAnchor: Anchoring Counterfactual Context to Boost Agentic Tool-use Capability

ToolAnchor：锚定反事实上下文以提升智能体工具使用能力

Weiting Liu, Jieyi Bi, Wanqi Zhou, Jianfeng Feng, Yining Ma, Ai Han, Wenlian Lu

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； MIT（麻省理工学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究针对工具增强大语言模型智能体在工具集扩展时的问题，提出ToolAnchor框架，通过在关键决策点注入反事实锚定上下文打破行为惯性，经教师模型假设、学生展开验证及智能体后训练，提升其在扩展工具集下的性能，为智能体强化学习开辟新路径。

ShopX: A Foundation Model for Intent-to-Item Fulfillment in Agentic Shopping

ShopX：面向智能购物中意图到商品实现的基础模型

Jiacheng Chen, Tao Zhang, Manxi Lin, Dunxian Huang, Teng Shi, Honghao Fu, Mengyan Li, Xinming Zhang, Chenchi Zhang, Xuan Lu, Xiaoxiong Du, Haibin Chen, Shaolin Ye, Hao Chang, Xiaoqi Li, Shuwen Xiao, Yujin Yuan, Jingxuan Feng, Shaopan Xiong, Huimin Yi, Ju Huang, Qiu Shen, Ying Chen, Junjun Zheng, Xiangheng Kong, Dan Ou, Haihong Tang, Yuning Jiang, Bo Zheng

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 提出ShopX基础模型，通过统一意图理解、执行规划和基于语义ID的商品空间操作，解决大语言模型代理在购物中意图到商品实现的瓶颈，在淘宝生产日志任务上优于工具中介系统。

Comments The new version adds additional results and details

L-MARS: Legal Multi-Agent System with Agentic Search and Citation-Faithfulness Audit

L-MARS：具有协调推理和代理搜索的法律多智能体工作流

Boqin Yuan, Ziqi Wang

机构 * University of Southern California（南加州大学） ； University of California, San Diego（加利福尼亚大学圣迭戈分校） 纠错

专题命中 规划推理 ：verifier(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 L-MARS是一种多代理检索框架，通过分解查询为结构化子问题，利用代理网络搜索获取证据，并通过验证代理过滤结果，从而在法律问答中实现高准确率。

Comments Accepted at the AI4Law Workshop at ICML 2026

Bridge Evidence: Static Retrieval Utility Does Not Predict Causal Utility in Multi-Step Agentic Search

桥梁证据：静态检索效用无法预测多步智能体搜索中的因果效用

Debayan Mukhopadhyay, Utshab Kumar Ghosh, Shubham Chatterjee

机构 * University of Calcutta（卡塔克大学） ； Missouri University of Science and Technology（密苏里科技大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究智能体检索中静态检索效用与因果效用的差异，通过在HotpotQA上用ReAct风格智能体实验，比较原始与反事实运行得CTU分数，发现两者近乎独立，约三分之一文档为桥梁文档，还确定了相关机制，指出优化静态相关性无法带来因果有用性。

Comments Preprint; extended version in preparation

Plover: Steering GUI Agents through Plan-Centric Interaction

Plover：通过以计划为中心的交互来操控图形用户界面代理

Madhumitha Venkatesan, Shicheng Wen, Jiajing Guo, Jorge Piazentin Ono, Liu Ren, Dongyu Liu

机构 * University of California, Davis（加利福尼亚大学戴维斯分校） ； Bosch Research North America（博世北美研究院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对现实中GUI自动化难题，提出以计划为中心的Plover系统，通过规划器-执行器架构，支持多方式监督与修正，经形成性研究和评估表明，该系统能让GUI自动化更透明、可控与可适应，利于修复故障。

Step-Level Preference Learning for Generative Agents in Social Simulations

社会模拟中生成式智能体的步骤级偏好学习

Wenchang Gao, Pingyue Sheng, Lanlan Qiu, Yunfei Ma, Jian Zhao, Baicheng Chen, Kangda Wang, Yuyang Tian, Shunqiang Mao, Tianxing He

机构 * Shanghai Qi Zhi Institute（上海期智研究院） ； Xiongan AI Institute（雄安人工智能研究院） ； Tsinghua University（清华大学） ； CUHK-Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； USTC（中国科学技术大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究基于大语言模型的生成式智能体模拟人类行为时中间步骤注释稀缺问题，引入交互式模拟界面收集步骤级人类偏好监督，经监督微调算法和直接偏好优化方法进行步骤级偏好学习，提升模拟效果，证明步骤级人类监督是有效训练信号。

Comments WAICA2026

NeuroGRIP: Retrieval-Augmented Graph Refinement for Knowledge-Grounded EEG Seizure Diagnosis

NeuroGRIP：用于基于知识的脑电图癫痫诊断的检索增强图细化

Lincan Li, Zheng Chen, Yushun Dong

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究针对脑电图癫痫诊断难题，提出NeuroGRIP框架，结合外部医学知识校准脑电图图。通过构建知识库、利用大语言模型提取知识图，经对齐感知查询和相似性搜索检索关系证据，提升诊断准确性与可解释性，为临床诊断提供新框架。

Multi-Head Latent Control: A Unified Interface for LLM Agent Decision Making

多头潜在控制：大语言模型智能体决策的统一接口

Amirhosein Ghasemabadi, Ruichen Chen, Bahador Rashidi, Di Niu

机构 * University of Alberta（阿尔伯塔大学） ； Huawei Technologies Canada Co., Ltd.（华为加拿大技术有限公司） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究大语言模型作智能体时的决策控制问题，提出多头潜在控制方法，通过读取冻结模型的隐藏状态轨迹生成控制信号，能在不修改模型的情况下进行事后适配，改善多模型系统质量成本权衡，减少大模型使用并提高工具使用决策质量。

Align AI to Dynamic Human-AI Workflows

将人工智能与动态人机工作流程对齐

Valerie Chen, Cleotilde Gonzalez, Anita Williams Woolley, Michael Lee, Tongshuang Wu, Vincent Conitzer, Aarti Singh

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of California Irvine（加州大学欧文分校） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究现实世界中人类与人工智能交互的动态本质，主张从静态模拟对齐转向交互式互补对齐，通过对比现有对齐与轨迹级视图形式化差距，借鉴多学科见解指出挑战，最后概述开发与人类交互对齐的人工智能系统的研究议程。

Intelligent Three Level Learning Architecture for Autonomous UAV Swarms in Search and Rescue

用于自主无人机群搜索和救援的智能三级学习架构

Oleksii Bychkov

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文针对无人机群搜索和救援提出智能三级学习架构，集成三种学习机制，通过架构契约形式化，引入群体元认知，有进展函数和主整合定理，解决了现有分层强化学习方法的五个基本限制。

Comments 9 pages

LQCDMaster: Agentic Scientific Computing for Lattice Quantum Chromodynamics Research

LQCDMaster：用于格点量子色动力学研究的智能科学计算

Haofei Gao, Tingjia Miao, Wenkai Jin, Muhua Zhang, Hanzhang Wang, Jie Ran, Jinxin Tan, Zhentao Zhang, Bo Tang, Leiyi Li, Jun Hua, Xiangyu Jiang, Qi-An Zhang, Siheng Chen, Wei Wang

机构 * School of Physics and Astronomy（物理与天文学院） ； Tsung-Dao Lee Institute（李政道研究所） ； State Key Laboratory of Dark Matter Physics（暗物质物理国家重点实验室） ； School of Artificial Intelligence（人工智能学院） ； Zhiyuan College（智远学院） ； School of Physics（物理学院） ； SciLand ； Institute of Quantum Matter（量子物质研究所） ； Department of Physics（物理系） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对格点量子色动力学研究实际应用受限问题，提出LQCDMaster智能体，结合智能规划等技术将自然语言任务转化为计算工作流程。经实验评估，其能精确再现多数任务，大幅缩短实现时间，开创智能科学计算范式，促进相关研究。

Comments 17 pages, 4 figures

Toward Robust In-Context Segmentation via Concept Guidance

通过概念引导实现鲁棒的上下文分割

Zhigang Chen, Xiawu Zheng, Rongrong Ji

机构 * Key Laboratory of Multimedia Trusted Perception and Efficient Computing, Ministry of Education of China, Xiamen University（厦门大学多媒体可信感知与高效计算教育部重点实验室） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出概念引导的上下文分割（CG-ICS），通过提取参考图像的高层语义概念而非仅依赖低层视觉匹配，结合文本概念与视觉示例，显著提升分割准确性和鲁棒性。

Comments ECCV 2026

Provable Coordination for LLM Agents via Message Sequence Charts

通过消息序列图实现LLM代理的可证明协调

Benedikt Bollig, Matthias Függer, Thomas Nowak

机构 * Université Paris-Saclay, CNRS, ENS Paris-Saclay, LMF, Gif-sur-Yvette, France（巴黎萨克雷大学、法国国家科学研究中心、巴黎萨克雷高等师范学院、LMF、法国吉夫-sur-耶vette） ； Institut Universitaire de France, Paris, France（法国国家科学院、巴黎，法国） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出基于消息序列图的领域特定语言，用于规范LLM代理协调，解决死锁和消息类型不匹配等问题，通过语法引导投影生成无死锁的局部代理程序，并展示如何在LLM非确定性基础上建立协调属性。

Comments 42 pages; accepted at ISoLA 2026

Quantifying the Accuracy and Cost Impact of Design Decisions in Budget-Constrained Agentic LLM Search

量化预算约束下代理LLM搜索中的准确性与成本影响

Kyle McCleary, James Ghawaly

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究探讨了预算约束下代理LLM搜索中搜索深度、检索策略和完成预算对准确性和成本的影响，并提供了可重复的评估方法和实验结果。

Comments Accepted in 2026 Language Resources and Evaluation Conference (LREC)

Neural Architectures for Amortized Bayesian Inference: Statistical Foundations and Empirical Assessments

用于摊销贝叶斯推理的神经架构：统计基础与实证评估

Roy Shivam Ram Shreshtth, Arnab Hazra, Gourab Mukherjee

机构 * Department of Mathematics and Statistics, Indian Institute of Technology Kanpur（数学与统计学系，印度理工学院坎浦尔分校） ； Marshall School of Business, University of Southern California（马歇尔商学院，南加州大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 探讨用于摊销贝叶斯推理的神经架构，从统计角度分析前馈网络等架构如何支持摊销推理，通过模拟研究评估其在不同场景下的表现，展现其优势与局限。

Comments 32 pages, 8 figures, 3 tables

AgenticData: An Agentic Data Analytics System for Heterogeneous Data

AgenticData：一种用于异构数据的智能数据分析系统

Ji Sun, Guoliang Li, Peiyao Zhou, Yihui Ma, Jingzhe Xu, Yuan Li

机构 * Department of Computer Science, Tsinghua University（清华大学计算机科学系） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对现有非结构化数据分析系统依赖专家且成本高、耗时久的问题，AgenticData通过反馈驱动规划技术及多智能体协作策略，将自然语言查询转换为语义计划并优化执行，经测试在多个基准测试中准确率超现有方法。

Human-In-The-Loop Machine Learning for Safe and Ethical Autonomous Vehicles: Principles, Challenges, and Opportunities

用于安全且符合道德的自动驾驶车辆的人在回路机器学习：原理、挑战与机遇

Yousef Emami, Mohammadhossein Homaei, Miguel Gutiérrez Gaitán, Luis Almeida, Kai Li, Hui Huang, Zhu Han

机构 * IEEE 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文针对自动驾驶车辆面临的挑战，对人在回路机器学习进行教程式综述，涵盖课程学习、人在回路强化学习、人在回路大语言模型、主动学习等方法及道德原则，以推动安全且符合道德的自动驾驶发展。

Comments 19 pages, 4 figures

Stigmergic Graph Memory: An Environment-Aware Approach for Many-to-Many Multi-Agent Pickup and Delivery

stigmergic图记忆：一种用于多对多多智能体取货和送货的环境感知方法

Aditya Dutta, Joon-Seok Kim

机构 * Aditya Dutta, Joon-Seok Kim ∗（Aditya Dutta, Joon-Seok Kim） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 研究多对多多智能体取货和送货问题，提出SGM方法，通过记录仓库节点和边的近期执行信号排序端点与路由偏好，在多种布局、负载条件下实验，结果显示该方法能提高仓库吞吐量。

Comments 16 pages total: 7 pages main text, 2 pages references, and 7 pages appendix