大模型推理能力

DeepTravel: An End-to-End Agentic Reinforcement Learning Framework for Autonomous Travel Planning Agents

深度旅行：用于自主旅行规划智能体的端到端智能强化学习框架

Yansong Ning, Rui Liu, Jun Wang, Kai Chen, Wei Li, Jun Fang, Kan Zheng, Naiqiang Tan, Hao Liu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Didichuxing Co. Ltd（滴滴出行有限公司） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)；verifier(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对旅行规划智能体灵活性和自主性不足问题，提出深度旅行框架，通过构建旅行沙盒、开发分层奖励建模系统及回复增强强化学习方法，使训练后的智能体在行程生成准确率和性能上表现出色。

Comments KDD 2026

Git-Assistant: Planning-Based Support for Updating Git Repositories

Git辅助工具：基于规划的Git仓库更新支持

Alfredo Garrachón Ruiz, Tomás de la Rosa, Daniel Borrajo

机构 * AI Research, JPMorganChase（人工智能研究，摩根大通） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 研究针对git工具对开发者有挑战的问题，提出结合大语言模型与自动规划的Git-Assistant，经合成和随机git环境评估，证明该方法能提升仓库管理可靠性、减少错误，展现混合人工智能方法在开发者辅助上的潜力。

Comments Pending permissions from the private company

Real-Time Model Checking for Closed-Loop Robot Reactive Planning

闭环机器人反应式规划的实时模型检查

Christopher Chandler, Bernd Porr, Giulia Lafratta, Alice Miller

机构 * School of Computing Science University of Glasgow Glasgow Scotland UK（计算科学学院格拉斯哥大学格拉斯哥苏格兰英国） ； School of Biomedical Engineering University of Glasgow Glasgow Scotland UK（生物医学工程学院格拉斯哥大学格拉斯哥苏格兰英国） ； University of Glasgow（格拉斯哥大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究利用模型检查让自主机器人实现反应式多步规划与避障，特制算法基于生物知识实时原位生成规划，通过链式系统和临时快照减轻状态空间爆炸，实验证明方法有效且性能提升，为自动驾驶导航发展提供案例，适用于关键任务移动机器人。

Comments 41 pages excluding references, 21 figures, submitted to Formal Aspects of Computing

Mobility-Aware Cache Framework for Scalable LLM-Based Human Mobility Simulation

面向可扩展性的LLM基人类移动模拟移动感知缓存框架

Hua Yan, Heng Tan, Yingxue Zhang, Yu Yang

机构 * Lehigh University（莱维大学） ； State University of New York at Binghamton（纽约州立大学布法罗分校） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 MobCache通过移动感知缓存框架提升大规模LLM基人类移动模拟的效率和保真度。

Auditable Context-Aware HFMD Forecasting with Structured LLM Agents

基于结构化大语言模型代理的可审计上下文感知手足口病预测

Joongwon Chae, Runming Wang, Chen Xiong, Gong Yunhan, Lian Zhang, Ji Jiansong, Dongmei Yu, Peiwu Qin

机构 * Institute of Biomedicine and Health Engineering, Tsinghua Shenzhen International Graduate School (SIGS), Tsinghua University, Shenzhen, China（清华大学深圳国际研究生院生物医学与健康工程学院） ； The Fifth Affiliated Hospital of Wenzhou Medical University, Lishui 323000, China（温州医科大学第五附属医院） ； Hengqin Laboratory, Zhuhai, China（横琴实验室） ； The First Hospital of Hebei Medical University, Shijiazhuang, China（河北医科大学第一医院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究针对手足口病预测，提出双代理神经符号框架，由基于大语言模型的事件解释器和预测生成器组成，通过摄取异构信号并结合历史病例数进行预测，在两个数据集评估中实现有竞争力的点准确性、可靠区间及可解释性。

StratMamba: Strategic and Reactive Stream Partitioning for Path-Efficient LiDAR-Based Obstacle Avoidance

StratMamba：用于基于路径高效的激光雷达避障的策略性和反应性流划分

Hung-Chieh Wu, Xiaopan Zhang, Kasra Sinaei, Ryan Abnavi, Kasun Weerakoon, Christopher Bradley, Seyed Fakoorian, Jiachen Li, Donald Ebeigbe

机构 * The Pennsylvania State University（宾夕法尼亚州立大学） ； AlphaZ, Inc.（阿尔法兹公司） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)

AI总结 研究针对复杂环境中机器人导航问题，提出StratMamba双流时间建模架构，结合快慢衰减内存架构处理激光雷达数据。经多场景评估及与其他基线对比，其在时间推理效率、导航速度和路径最优性方面表现出色，在现实中性能更稳健。

Comments Accepted to IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026). 8 pages, 6 figures. Video: https://www.youtube.com/watch?v=Z0FfO_AVaSw

BAT-RM: A Boundary-Aware Transformer with Region-Aware Multi-Directional Mamba for Clinically Deployed Cervical Cancer Radiotherapy Auto-Contouring

BAT-RM：一种用于临床部署的宫颈癌放疗自动轮廓勾画的具有区域感知多向曼巴的边界感知变换器

Istiak Ahmed, Kazi Shahriar Sanjid, Galib Ahmed, Md. Tanzim Hossain, Md. Anwarul Islam, Shahrukh Khan, Md. Ashrif Rahman Arian, Md. Nishan Khan, Md. Misbah Khan, S M Hasibul Hoque, Rahnuma Shahrin Rista, Md. Jobairul Islam, Sheikh Anisul Haque, Md Arifur Rahman, Syed Md. Akram Hussain, Syeda Nashra, Sayeed Shafayet Chowdhury, Md. Mostafa Kamal Sarker, M. Monir Uddin

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对宫颈癌放疗自动轮廓勾画问题，提出BAT-RM混合架构，集成多种技术。该架构在多机构数据实验中性能卓越，提升了初级肿瘤学家的交并比并减少轮廓勾画时间，临床部署后缩短患者等待时间，体现了严格研究流程对患者的益处。

Internet of Agentic Things: Networked AI Agents for Closed-Loop IoT Orchestration

智能物联网络：用于闭环物联网编排的联网人工智能代理

Quanyan Zhu

机构 * New York University, Tandon School of Engineering（纽约大学坦登工程学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 介绍智能物联网络（IoAT）架构框架，它集成多种技术成统一闭环编排框架，由多层通过自主AI代理连接，用半形动态规划框架形式化问题，以智能建筑编排为例，还讨论了相关关键研究挑战。

Agentic systems for breast cancer treatment recommendations

用于乳腺癌治疗建议的智能体系统

Vinicius Anjos de Almeida, Nícolas Henrique Borges, Leonardo Vicenzi, Helena Kociolek, Sarah Miriã de Castro Rocha, Frederico Nassif Gomes, Júlia Cristina Ferreira Ribeiro, Lucas Emanuel Silva e Oliveira

机构 * Spesia（斯佩西亚） ； Faculdade de Medicina, Universidade de São Paulo（圣保罗大学医学院） ； Laboratory of Artificial Intelligence Applied to Bioinformatics, SEPT, Universidade Federal do Paraná (UFPR)（巴拉那联邦大学人工智能应用于生物信息学实验室，SEPT） ； Pontifícia Universidade Católica do Paraná (PUCPR)（巴拉那天主大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究评估用于乳腺癌治疗建议的智能体LLM系统，用72个真实临床病例和1147个特定病例量表，比较七种流程，最佳配置全局得分为0.594±0.025，工具使用和智能体自主性影响各异，虽能生成相关建议，但用于无监督临床使用仍不足。

Comments Under peer review. Source code available at: https://github.com/GRUPOMED4U/breast_cancer_agents_paper

Towards Self-Evolving Agents: A Human-Inspired Adaptive Exploration-Exploitation Framework for Genetic Network Programming

迈向自我进化智能体：一种受人类启发的遗传网络编程自适应探索-利用框架

Ali Kohan, Mohamad Roshanzamir, Roohallah Alizadehsani, Seyedali Mirjalili

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究受人类发育模式启发，提出人类启发的遗传网络编程（HGNP）框架，通过新型自适应交叉、变异算子及循环消除机制，动态调节遗传网络编程中探索与利用的平衡，提升了智能体策略性能，且可应用于多种GNP变体。

Catalyst-Agent: Autonomous heterogeneous catalyst screening with an LLM Agent

Catalyst-Agent：基于LLM Agent的自主异质催化剂筛选

Achuth Chandrasekhar, Janghoon Ock, Amir Barati Farimani

机构 * Mechanical Engineering, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA 15213, USA（卡内基梅隆大学机械工程系，匹兹堡，PA 15213，USA） ； Department of Chemical and Biomolecular Engineering, University of Nebraska--Lincoln, Lincoln, NE 68588, USA（内布拉斯加大学林肯分校化学与生物分子工程系，林肯，NE 68588，USA） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出Catalyst-Agent，一种基于MCP服务器和LLM的AI代理，通过OPTIMADE API探索材料数据库、利用UMA模型计算吸附能，实现闭环自主催化剂筛选，在ORR、NRR和CO2RR反应中成功率达33-41%。

Strategic Behavior of Large Language Models: Game Structure vs. Contextual Framing

大语言模型的战略行为：游戏结构与情境框架

Nunzio Lorè, Babak Heydari

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文研究三种大语言模型在不同博弈结构和情境框架下的战略决策能力，揭示其在抽象推理和情境适应方面的差异与局限。

Comments 25 pages, 12 figures

Journal ref Lorè, N., Heydari, B. Strategic behavior of large language models and the role of game structure versus contextual framing. Sci Rep 14, 18490 (2024)

A Hierarchical Semi-Markov Load Model for AI Data Centers Coupling Job Scheduling with Bulk-Synchronous-Parallel Power Dynamics

用于人工智能数据中心的分层半马尔可夫负载模型：将作业调度与批量同步并行功率动态相结合

Chandan Chaudhary, Atri Bera, Cody Newlun, Mohammed Ben-Idris, Joydeep Mitra

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 研究人工智能数据中心负载模型，提出分层半马尔可夫数据中心（HSM-DC）负载模型，该模型在两个时间尺度上耦合两层，能匹配平均功率、分布及峰均比等，强调电网规划需考虑作业到达和调度过程。

Comments Submitted to 2026 CIGRE Grid of the Future Symposium, October 26-29, 2026 in Richmond, Virginia

(A)I Sees What You Don't: Exploiting New Attack Surfaces in Third-Party Mobile Agents

(AI)看见你看不见的：利用第三方移动代理中的新攻击面

Zidong Zhang, Zhentao Xie, Wenrui Diao, Jianliang Wu

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 本文识别了第三方移动代理在屏幕感知和通道滥用方面的两种新攻击面，并设计了七种具体攻击，证明恶意应用可在无权限下劫持代理行为。

Resilient Decentralized Ergodic Coverage for Scalable Multi-Robot Systems in Unknown Time-Varying Environments

去中心化随机覆盖控制在未知时间变化环境中

Maria G. Mendoza, Victoria Marie Tuck, Chinmay Maheshwari, Shankar Sastry

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出一种去中心化多智能体覆盖框架，用于在未知且时间变化的环境中实现自适应覆盖。通过马尔可夫链转移模型和高斯过程，智能体根据动态重要性地图调整轨迹，提高环境适应性和探索效率。

Comments 8 pages, 6 figures

Bridging Individual and Collective Realism in LLM-Based Human Mobility Simulation via Mobility Scaling-Law Guidance

通过共享数据中的移动度量引导基于LLM的人群移动模拟

Hua Yan, Heng Tan, Yu Yang

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 M2LSimu通过共享数据中的移动度量引导多提示调整，有效提升基于LLM的人群移动模拟的群体协调与真实性