大模型推理能力

Bridging the Gap Between Latent and Explicit Reasoning with Looped Transformers

弥合潜在推理与显式推理之间的差距：循环Transformer

Ying Fan, Anej Svete, Kangwook Lee

机构 * UW-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； Microsoft Research（微软研究院） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； KRAFTON（魁匠团） ； Ludo Robotics 纠错

专题命中 数学推理 ：CoT(summary_cn,abstract)；reasoning(title,abstract)；chain-of-thought(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 提出LOTUS方法，利用循环Transformer在潜在空间进行多步推理，通过并行监督潜在块上的CoT令牌，首次在3B规模弥合与显式CoT的差距，并将推理延迟降低2.5-6.9倍。

Turbo Connection: Reasoning as Information Flow from Higher to Lower Layers

Turbo Connection: 从高层到低层的信息流推理

Mohan Tang, Sidi Lu

专题命中 数学推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 Turbo Conn通过反向连接增强LLM推理能力，实现任务性能显著提升

MetaState: Persistent Working Memory Enhances Reasoning in Discrete Diffusion Language Models

MetaState: 持久工作记忆增强离散扩散语言模型的推理能力

Kejing Xia, Mingzhe Li, Lixuan Wei, Zhenbang Du, Xiangchi Yuan, Dachuan Shi, Qirui Jin, Wenke Lee

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； University of Massachusetts Amherst（马萨诸塞大学阿默斯特分校） ； Harvard University（哈佛大学） 纠错

专题命中 数学推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 MetaState通过引入轻量级循环增强模块，为冻结的离散扩散语言模型提供持久固定大小的工作记忆，提升推理性能，平均提升4.5%。

Nested-ReFT: Efficient Reinforcement Learning for Large Language Model Fine-Tuning via Off-Policy Rollouts

Nested-ReFT：通过离策略展开实现大语言模型微调的高效强化学习

Maxime Heuillet, Yufei Cui, Boxing Chen, Audrey Durand, Prasanna Parthasarathi

机构 * Mila - Québec AI Institute, Canada（魁北克人工智能研究所） ； Huawei Noah's Ark Lab (Montreal Research Center), Canada（华为诺亚实验室（蒙特利尔研究中心）） ； Canada CIFAR AI Chair（加拿大CIFAR人工智能主席） 纠错

专题命中 数学推理 ：reasoning(abstract)；math reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 研究针对大语言模型在数学推理等领域的高级推理难题，提出Nested-ReFT框架，利用离策略展开及动态层跳过降低训练推理成本，经理论与实证分析验证其有效性，还探索偏差缓解变体以维持性能。

Prompt Compression in Diffusion Large Language Models: Evaluating LLMLingua-2 on LLaDA

在扩散大型语言模型中进行提示压缩：在LLDA上评估LLMLingua-2

Sterling Huang, Abigayle Brown, Jiyoo Noh, Jiakang Xu, Wantong Huo, Kaung Myat Kyaw, Jonathan Chan

机构 * University of Toronto（多伦多大学） ； King Mongkut’s University of Technology Thonburi（泰国科技理工学院） 纠错

专题命中 数学推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本文研究了提示压缩在扩散大型语言模型中的有效性，通过在LLDA上评估LLMLingua-2，发现提示压缩在数学推理任务中效果不佳，而摘要任务相对稳健，表明为扩散模型设计的提示压缩方法并不适用于所有场景。

Comments Accepted to appear in The 14th International Conference on Advances in Information Technology (IAIT2026)

Conditional Memory via Scalable Lookup: A New Axis of Sparsity for Large Language Models

通过可扩展查找实现条件记忆：大语言模型稀疏性的新轴

Xin Cheng, Rui Tian, Wangding Zeng, Damai Dai, Qinyu Chen, Bingxuan Wang, Zhenda Xie, Kezhao Huang, Xingkai Yu, Chengqi Deng, Shangyan Zhou, Chenggang Zhao, Zhewen Hao, Yukun Li, Han Zhang, Zhengyan Zhang, Yixu Wei, M. Y Xu, Huishuai Zhang, Dongyan Zhao, Wenfeng Liang

机构 * Peking University（北京大学） ； DeepSeek-AI 纠错

专题命中 数学推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 研究针对Transformer缺乏知识查找原语的问题，引入条件记忆及Engram模块，通过制定稀疏分配问题发现U形缩放定律，扩展Engram至27B参数，在多领域提升性能，揭示其优势，为下一代稀疏模型提供重要建模原语。

Sense and Sensitivity: Examining the Influence of Semantic Recall on Long Context Code Understanding

感知与敏感性：探讨语义回忆对长上下文代码推理的影响

Adam Štorek, Mukur Gupta, Samira Hajizadeh, Prashast Srivastava, Suman Jana

机构 * Columbia University（哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 代码与定理证明 ：reasoning(title)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 本文探讨了语义回忆对长上下文代码推理的影响，通过评估10种先进LLM发现，前沿模型在词汇回忆上表现优异，但语义回忆在长上下文中央位置时显著下降。引入语义回忆敏感性指标，提出SemTrace任务，展示LLM在长上下文中的位置效应。

Comments Accepted to ACL 2026 (main)

Enabling Agents to Communicate Entirely in Latent Space

使智能体能够在潜在空间中完全交流

Zhuoyun Du, Runze Wang, Huiyu Bai, Zouying Cao, Xiaoyong Zhu, Yu Cheng, Bo Zheng, Wei Chen, Haochao Ying

机构 * State Key Lab of CAD&CG（CAD与CG国家重点实验室） ； Future Living Lab of Alibaba（阿里巴巴未来生活实验室） ； Zhejiang Key Laboratory of Medical Imaging Artificial Intelligence（浙江医学影像人工智能重点实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 逻辑推理 ：CoT(abstract,abstract_cn)；reasoning(abstract)；chain-of-thought(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出Interlat方法，通过利用LLM的连续隐藏状态实现智能体间的潜在空间通信，实验表明其在跨异构模型中表现优异，提升了推理速度并保持性能。

Comments Accepted to ACL 2026

LLM-Driven Collaborative Model for Untangling Commits via Explicit and Implicit Dependency Reasoning

基于显式和隐式依赖推理的大语言模型驱动的提交解缠协作模型

Bo Hou, Xin Tan, Kai Zheng, Fang Liu, Yinghao Zhu, Li Zhang

机构 * State Key Laboratory of Complex \& Critical Software Environment (SKLCCSE), School of Computer Science ； Engineering, Beihang University Beijing China ； SKLCCSE, School of Computer Science ； School of Computing ； Data Science, The University of Hong Kong Hong Kong SAR China ； Engineering, Beihang University ； Data Science, The University of Hong Kong 纠错

专题命中 逻辑推理 ：reasoning(title)；分类 cs.AI

AI总结 针对开发者常产生的缠结提交问题，提出ColaUntangle协作框架，集成大语言模型驱动智能体，构建显式和隐式上下文捕捉信息，经实验验证，该框架在提交解缠任务中性能优于基线，凸显基于大语言模型协作框架的潜力。

Measuring AI Ability to Complete Long Software Tasks

衡量AI完成长期软件任务的能力

Thomas Kwa, Ben West, Joel Becker, Amy Deng, Katharyn Garcia, Max Hasin, Sami Jawhar, Megan Kinniment, Nate Rush, Sydney Von Arx, Ryan Bloom, Thomas Broadley, Haoxing Du, Brian Goodrich, Nikola Jurkovic, Luke Harold Miles, Seraphina Nix, Tao Lin, Chris Painter, Neev Parikh, David Rein, Lucas Jun Koba Sato, Hjalmar Wijk, Daniel M. Ziegler, Elizabeth Barnes, Lawrence Chan

机构 * Model Evaluation & Threat Research (METR)（模型评估与威胁研究（METR）） ； Ohm Chip ； Anthropic 纠错

专题命中 逻辑推理 ：reasoning(abstract)；logical reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出50%任务完成时间跨度指标，用于衡量AI在完成长期软件任务方面的能力，结果显示AI模型的时间跨度呈指数增长，预计5年后将能自动化许多人类月度完成的软件任务。

Comments v4: added Chris Painter as listed author, consistent with listing in the pdf

Journal ref NeurIPS 2025

Agentic generation of verifiable rules for deterministic, self-expanding reaction classification

用于确定性、自扩展反应分类的可验证规则的智能体生成

Daniel Armstrong, Maarten Dobbelaere, Valentas Olikauskas, Helena Avila, Octavian Susanu, Jérôme Waser, Philippe Schwaller

机构 * École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL)（洛桑联邦理工学院） ； Laboratory for Chemical Technology, Ghent University（根特大学化学技术实验室） ； NCCR Catalysis（瑞士国家研究能力中心催化项目） 纠错

专题命中 逻辑推理 ：planning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 提出多智能体LLM框架，通过验证循环自动生成反应规则，将标准分类从68类扩展到14,073类，并实现97.7%的未知反应分类准确率。

RL Forgets! Towards Continual Policy Optimization

强化学习会遗忘！迈向持续策略优化

Mao-Lin Luo, Zhe-Xu Wang, Zi-Hao Zhou, Bo Ye, Jian Zhao, Min-Ling Zhang, Tong Wei

机构 * School of Computer Science and Engineering, Southeast University（东南大学计算机科学与工程学院） ； Key Laboratory of Computer Network and Information Integration (Southeast University), Ministry of Education（教育部计算机网络和信息集成重点实验室（东南大学）） ； Zhongguancun Academy（中关村科学城公司） ； Zhongguancun Institute of Artificial Intelligence（中关村人工智能研究院） 纠错

专题命中 逻辑推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究持续训练中强化学习易遗忘问题，引入MRCL基准测试，提出持续策略优化框架CPO，通过参数移动正则化减少遗忘，多模型规模实验验证了其有效性。

Cognitive Alpha Mining via LLM-Driven Code-Based Evolution

通过LLM驱动的代码基于进化进行认知Alpha挖掘

Fengyuan Liu, Yi Huang, Sichun Luo, Yuqi Wang, Yazheng Yang, Xinye Li, Zefa Hu, Junlan Feng, Qi Liu

机构 * Jiutian Research, China Mobile（九天研究，中国移动） ； School of Computing and Data Science, The University of Hong Kong（香港大学计算与数据科学学院） 纠错

专题命中 逻辑推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文提出CogAlpha框架，结合代码级Alpha表示与LLM驱动的推理和进化搜索，以实现更广泛、结构化且人似的探索，提升Alpha发现的预测准确性与经济解释性。

Speech World Model: Causal State-Action Planning with Explicit Reasoning for Speech

语音世界模型：基于显式推理的语音因果状态-动作规划

Xuanru Zhou, Jiachen Lian, Henry Hong, Xinyi Yang, Gopala Anumanchipalli

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(title)

AI总结 研究旨在改进语音语言模型推理弱的问题，采用模块化视角和世界模型观点，将语音理解分解为四个模块通过因果图通信，建立认知状态搜索空间，实现显式推理，让语音理解更透明可控。

Comments Accepted to 2026 ICLR

Tool-MCoT: Tool Augmented Multimodal Chain-of-Thought for Content Safety Moderation

Tool-MCoT：用于内容安全审核的工具增强多模态链式思维

Shutong Zhang, Dylan Zhou, Yinxiao Liu, Yang Yang, Huiwen Luo, Wenfei Zou

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Google（谷歌） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

专题命中 规划推理 ：chain-of-thought(title,abstract)；reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本文提出Tool-MCoT，一种基于工具增强的多模态链式思维模型，用于提升内容安全审核的效率与准确性，通过训练小语言模型以有效利用外部工具进行推理和决策。

Safer Trajectory Planning with CBF-guided Diffusion Model for Unmanned Aerial Vehicles

基于CBF引导扩散模型的无人机安全轨迹规划

Peiwen Yang, Shiyu Bai, Weisong Wen, Yixin Gao, Jiahao Hu

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出AeroTrajGen框架，通过CBF引导采样提升扩散模型在无人机轨迹生成中的安全性与敏捷性，减少碰撞率94.7%。

Comments Some equations need to be checked

Can AI Reason Like an Urban Planner? Benchmarking Large Language Models Against Professional Judgment

AI能像城市规划师一样推理吗？基于专业判断的大语言模型基准测试

Yijie Deng, He Zhu, Wen Wang, Junyou Su, Minxin Chen, Wenjia Zhang

机构 * School of Architecture and Urban Planning, Shenzhen University（深圳大学建筑与城市规划学院） ； Shenzhen Key Laboratory of Urban Spatial Information and Intelligent Modeling（深圳市城市空间信息与智能建模重点实验室） ； Department of Urban Planning and Design, The University of Hong Kong（香港大学城市规划与设计系） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract,abstract_cn)；reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出UPBench框架，通过4×5知识支柱与认知水平矩阵评估25个LLM，发现模型在分析任务上优于事实回忆和综合判断，揭示了规划知识的制度依赖性。

Comments This paper has been withdrawn by the authors because the current version requires substantial revision and further validation before it can be considered a reliable representation of the work

Embodied-R1.5: Evolving Physical Intelligence via Embodied Foundation Models

Embodied-R1.5：通过具身基础模型演化物理智能

Yifu Yuan, Yaoting Huang, Xianze Yao, Yutong Li, Shuoheng Zhang, Linqi Han, Pengyi Li, Jiangeng Sun, Wenting Jia, Zhao Zhang, Yuhao Liu, Ruihao Liao, Yucheng Hu, Qiyu Wu, Yuxiao Li, Zibin Dong, Fei Ni, Yan Zheng, Shuyang Gu, Yi Ma, Hongyao Tang, Han Hu, Jianye Hao

机构 * Tianjin University（天津大学） ； Tencent Hunyuan（腾讯混元） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出统一具身基础模型Embodied-R1.5，通过自动化数据管道和多任务平衡强化学习，在8B参数下实现24项基准中16项最优，并支持微调为VLA模型。

Comments Embodied R1.5 technical report. Project page: https://embodied-r.github.io/

People use fast and flat simulation to reason about new games

人们使用快速且扁平的模拟来对新游戏进行推理

Katherine M. Collins, Cedegao E. Zhang, Lionel Wong, Mauricio Barba da Costa, Graham Todd, Adrian Weller, Samuel J. Cheyette, Thomas L. Griffiths, Joshua B. Tenenbaum

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； New York University（纽约大学） ； The Alan Turing Institute（艾伦·图灵研究所） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究人们对新游戏的推理，通过超千名参与者和121种新棋盘游戏的研究，发现人们玩新游戏或评估时具系统性和适应性理性，用“直观玩家”模型解释，为新问题应对及类人AI系统设计提供见解。

Recursive Multi-Agent Systems

递归多智能体系统

Jiaru Zou, Rui Pan, Ruizhong Qiu, Pan Lu, Shizhe Diao, Jindong Jiang, Hanghang Tong, Tong Zhang, Markus J. Buehler, Jingrui He, James Zou

机构 * UIUC（伊利诺伊大学香槟分校） ； Stanford University（斯坦福大学） ； NVIDIA（英伟达） ； MIT（麻省理工学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出递归多智能体框架RecursiveMAS，通过递归计算提升多智能体协作效率，实验证明其在多个基准测试中准确率提升8.3%，推理速度提升1.2-2.4倍，token使用减少34.6%-75.6%。

Comments Project Website: https://recursivemas.github.io

Replanning Human-Robot Collaborative Tasks with Vision-Language Models via Semantic and Physical Dual-Correction

通过语义和物理双校正利用视觉语言模型重新规划人机协作任务

Taichi Kato, Takuya Kiyokawa, Namiko Saito, Kensuke Harada

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)

AI总结 本文提出一种通过语义和物理双校正机制提升人机协作任务中机器人重新规划能力的框架，结合视觉语言模型与物理反馈纠正，提高任务执行的成功率和可行性。

Comments 20 pages, 9 figures

LongMedBench: Benchmarking Medical Agents for Long-Horizon Clinical Decision-Making

LongMedBench：用于长期临床决策的医疗智能体基准测试

Zihan Xu, Yanzhen Chen, Xiaocheng Zhang, Zhiting Fan, Weiqi Zhai, Hongxia Xu, Zuozhu Liu

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； Transvascular Implantation Devices Research Institute（血管内植入装置研究所） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 介绍基于EHR的LongMedBench基准，用于长期临床决策。构建含多患者多事件数据集，提出评估分类法。实验表明大语言模型在隐式时间推理有挑战，RAG和智能体记忆系统对信息检索有帮助，决策任务性能依赖模型即时上下文。

Comments Submitted manuscript prior to peer review in MICCAI 2026

FARS: A Fully Automated Research System Deployed at Scale

FARS：一个大规模部署的全自动研究系统

Qiong Tang, Tianxiang Sun, Xiangkun Hu, Xiangyang Liu, Yiran Chen, Yunfan Shao, Bobo Li, Changze Lv, Cheng Xu, Chengsong Huang, Chunyang Li, Dizhan Xue, Hao Bai, Haodong Duan, Hengquan Guo, Hongyang He, Hongyi Chen, Hui Shen, Jiahao Yuan, Jiankai Sun, Jikang Cheng, Jinfeng Xu, Jingqi Tong, Jingye Chen, Jinxiu Liu, Jixuan Leng, Junchi Yu, Kaixun Jiang, Kun Xiang, Kunpeng Yao, Lang Feng, Liangqi Yuan, Longsen Gao, Meng Li, Qi Jia, Qiushi Sun, Shengyuan Ding, Shizhan Gong, Siru Zhong, Terry Jingchen Zhang, Tianle Gu, Tianyi Liang, Weijie Liu, Weikai Yang, Weizhi Fei, Xin Wang, Xinpeng Liu, Xuanwen Ding, Yihong Tang, Yuanli Wang, Yukun Jiang, Yuming Yang, Zhengbao He, Zhikai Chen, Zhikun Xu, Zhuang Li, Zihao Huang

机构 * Analemma ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Fudan University（复旦大学） ； University College Dublin（都柏林大学） ； Washington University in St. Louis（圣路易斯华盛顿大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； ByteDance（字节跳动） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） ； University of Warwick（华威大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Michigan, Ann Arbor（密歇根大学安娜堡分校） ； East China Normal University（华东师范大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Tencent（腾讯） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Nex-AGI Team（Nex-AGI团队） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出FARS系统，通过分阶段智能体协作自动生成研究项目，在67个AI/ML主题上产出166篇论文，经282份评审验证其可产出有价值成果，同时暴露实验范围窄、方法局限和诚信问题。

InqEduAgent: Adaptive AI Learning Partners with Gaussian Process Augmentation

InqEduAgent：具有高斯过程增强的自适应人工智能学习伙伴

Wen-Xi Yang, Tian-Fang Zhao, Guan Liu

机构 * Guangdong Institute of Smart Education（广东智能教育研究院） ； Jinan University（暨南大学） ； School of Journalism and Communication（新闻与传播学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对探究式教育中学习伙伴分配问题，提出InqEduAgent框架，集成高斯过程增强匹配机制，能基于先验知识模式选自适应伙伴，实验证明其性能优越，推进了人机协作学习及相关领域发展。

Comments Accepted by the 2026 8th Asia Conference on Machine Learning and Computing (ACMLC 2026)

Bespoke-Card: Why Tune When You Can Generate? Synthesizing Workload-Specific Cardinality Estimators

Bespoke-Card：为何调优而非生成？合成工作负载特定的基数估计器

Johannes Wehrstein, Anton Winter, Timo Eckmann, Carsten Binnig

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 提出Bespoke-Card系统，通过智能体驱动合成工作负载特定的基数估计器，利用结构化q-error反馈和课程学习等策略，在JOB上降低33%总运行时间和41%中位数q-error。

Comments Accepted for AIDB@VLDB'26 (Boston)

SanDRA: Safe Large-Language-Model-Based Decision Making for Automated Vehicles Using Reachability Analysis

SanDRA：基于可达性分析的自动驾驶车辆安全大语言模型决策

Yuanfei Lin, Sebastian Illing, Matthias Althoff

机构 * Department of Computer Engineering, Technical University of Munich（计算机工程系，慕尼黑技术大学） ； Munich Center for Machine Learning（慕尼黑机器学习中心） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 针对大语言模型用于自动驾驶决策时安全性无法保证的问题，提出SanDRA框架，先描述驾驶场景促使模型生成排序动作，转化为时序逻辑公式并结合可达性分析消除不安全动作，经实验验证能提供安全合规驾驶动作，代码和实验设置公开。

Comments @2026 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works

Journal ref T-ITS, 2026

Assert, don't describe: Linguistic features that shift LLM reasoning about animal welfare

断言，而非描述：改变LLM关于动物福利推理的语言特征

Jasmine Brazilek, Harper Dunn

机构 * Compassion Aligned Machine Learning (CaML)（同情对齐机器学习实验室） ； Independent researcher（独立研究者） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 研究通过词汇匹配的立场对比探针，测量十种语言特征对Llama-3.2-1B模型动物福利推理的影响，发现断言性确定性等七种特征增强支持动物福利，而模糊语言等两种特征削弱立场。

Scene Graph Thinking: Reinforcing Structured Visual Reasoning for Multimodal Large Language Models

场景图思维：增强多模态大语言模型的结构化视觉推理

Zhiwei Yang, Yuanchen Wu, Nan Zhang, Yucong Meng, Ke Yan, Shouhong Ding

机构 * Fudan University（复旦大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 针对多模态大语言模型忽视结构化关系的问题，提出场景图思维（SaGe）范式，通过自动数据引擎转换数据、构建训练数据，采用两阶段图对齐训练范式，在多模态基准测试中取得显著改进，提升细粒度感知和推理能力。

Comments ICML 2026

AeroRAG: Structured Multimodal Retrieval-Augmented LLM for Fine-Grained Aerial Visual Reasoning

AeroRAG：结构化多模态检索增强型LLM用于细粒度航空视觉推理

Junxiao Xue, Quan Deng, Tingqi Hu, Meicong Si, Xinyi Yin, Yunyun Shi, Xuecheng Wu

机构 * Research Center for Space Computing System, Zhejiang Lab, Hangzhou（杭州浙大实验室空间计算系统研究中心） ； Hangzhou Institute for Advanced Study, University of Chinese Academy of Sciences, Hangzhou（中国科学院大学杭州高等研究院） ； School of Cyber Science and Engineering, Zhengzhou University（郑州大学计算机科学与工程学院） ； School of Computer Science and Technology, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学计算机科学与技术学院） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 本文提出AeroRAG，通过结构化场景图引导的多模态检索增强生成框架，解决航空场景中视觉问答的挑战，提升对小物体、数量、位置及物体关系的推理能力。

SplatReasoner: Enhancing Embodied Reasoning and Grounding by Novel View Synthesis

SplatReasoner：通过新颖视图合成增强具身推理与基础能力

Kim Yu-Ji, Dahye Lee, Kim Jun-Seong, Nam Hyeon-Woo, GeonU Kim, Yongjin Kwon, Yu-Chiang Frank Wang, Jaesung Choe, Tae-Hyun Oh

机构 * POSTECH ； KAIST（韩国科学技术院） ； ETRI（韩国电子电信研究院） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 研究针对视觉语言模型应用于具身场景理解受固定视角限制的问题，提出SplatReasoner框架，利用3D高斯点云将新颖视图合成引入推理过程，经实验验证该方法能提升具身推理和3D基础能力。

Comments Accepted at ECCV 2026. Project page: https://splatreasoner.github.io/