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AI 大模型

大模型推理能力

大模型数学、逻辑、规划、多步推理和测试时计算能力。

2026-07-14 至 2026-07-14 共收录 116 信号源:cs.CL, cs.AI, cs.LG

1. 数学推理 9 篇

2607.10114 2026-07-14 cs.CL cs.AI cs.LG 新提交 82%

Cost of Reasoning in non-English Languages: A Case Study on Japanese

非英语语言的推理成本:以日语为例

Yuu Jinnai

专题命中 数学推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 研究训练日语推理模型的可行性,开发Qwen - 3 - Swallow - 8B的日语推理变体并用GRPO训练,在多基准测试中发现推理语言控制可行,但性能与英语推理基线相当,在日本文化基准上表现不如基线模型。

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2607.11207 2026-07-14 cs.CL cs.AI 新提交 82%

ProgramTab: Boosting Table Reasoning of LLMs via Programmatic Paradigm

ProgramTab:通过编程范式提升大语言模型的表格推理能力

Pei Guo, Enjie Liu, Yunzhi Tan, Mochi Gao, Jianxin Zhang, Ruichao Zhong, Juntao Li, Bo Hu, Zang Li

机构 * Big Data and AI Platform Department, Tencent(腾讯大数据与人工智能平台部) Institute of Computer Science and Technology, Soochow University(苏州大学计算机科学与技术学院)

专题命中 数学推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 研究基于大语言模型的表格推理问题,提出ProgramTab框架,指导LLMs用Python代码预处理表格数据并进行关键内容提取,实验证明该框架能有效处理表格推理任务,性能优于基于LLM的基线。

Comments Large Language Models, Table Reasoning, In-context Learning

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2607.10474 2026-07-14 cs.LG cs.AI cs.CE 新提交 79%

Reinforcement Learning with Verifiable Physics: Post-training LLMs with Continuous Rewards

具有可验证物理的强化学习:具有连续奖励的训练后语言模型

Pengfei Cai, Utkarsh Utkarsh, Alan Edelman, Christopher Vincent Rackauckas, Rafael Gomez-Bombarelli

机构 * Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院)

专题命中 数学推理 :reasoning(abstract);math reasoning(abstract);verifier(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究针对偏微分方程求解器代码生成,引入RLVP强化学习训练后框架,通过混合验证器解决可验证性问题,在多PDE族训练单个策略,优于基线且有零样本改进转移,训练后小LLM表现良好,策略有组合性证据。

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2607.11399 2026-07-14 cs.CL cs.AI 新提交 62%

Agentic Routing: The Harness-Native Data Flywheel

智能体路由:原生执行框架的数据飞轮

Xinchen Liu, Hang Zhou, Yingjie Zong, Yuchuan Tian, Liuyang Song, Shuo Zhang, Yulong Li, Wei He, Mengyu Zheng, Runke Liu, Siyang Cheng, Xiang Kuang, Hailin Hu, Kai Han, Yunhe Wang

机构 * TokenRhythm Technologies(TokenRhythm科技公司)

专题命中 数学推理 :reasoning(abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 研究大型语言模型智能体中模型选择问题,提出原生执行框架智能体路由范式,依执行框架状态选模型,其决策产生的数据记录形成数据飞轮,经实例化验证,表明该路由不仅控成本,更是智能体训练的数据引擎。

Comments Code: https://github.com/opensquilla/opensquilla

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2607.11052 2026-07-14 cs.LG cs.CL 新提交 62%

Domain-Aware Scaling Laws Uncover Data Synergy

领域感知缩放定律揭示数据协同效应

Kimia Hamidieh, Lester Mackey, David Alvarez-Melis

机构 * MIT CSAIL(麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室) Microsoft Research(微软研究院) Harvard University(哈佛大学)

专题命中 数学推理 :reasoning(abstract);分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 研究语言模型预训练中的数据协同效应,利用开放权重语言模型的观测变化估计领域间协同效应,其框架提高预测精度,恢复稳定估计,经训练模型验证能正确预测性能排名。

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2607.10805 2026-07-14 cs.CL cs.LG 新提交 62%

Diagnosing and Mitigating Thinking Collapse in On-Policy Self-Distillation

诊断和缓解基于策略的自蒸馏中的思维崩溃

Keqin Peng, Chen Li, Yuanxin Ouyang, Yancheng Yuan, Liang Ding

机构 * Beihang University(北京航空航天大学) Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) Alibaba Group(阿里巴巴集团)

专题命中 数学推理 :reasoning(abstract);分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 研究基于策略的自蒸馏在复杂推理任务中性能下降问题,发现思维崩溃陷阱。提出自适应双视角OPSD,通过动态调节自蒸馏目标缓解该问题,在多模型规模和数据集上实验验证其有效性,提升绝对平均准确率4.1%。

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2607.11849 2026-07-14 cs.CL 新提交 57%

AdvancedMathBench: A Benchmark Suite for Advanced Mathematical Proof Generation and Verification

高级数学基准测试:用于高级数学证明生成与验证的基准测试套件

Lingkai Kong, Zijian Wu, Yuzhe Gu, Haiteng Zhao, Wenyong Huang, Shuang Sun, Zhicheng Xiong, Xiaotian Zhang, Shuya Zhao, Yan Wang, Disheng Xu, Wenwei Zhang, Kai Chen

机构 * Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) MMLab, The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学多媒体实验室) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Great Bay University(大湾区大学)

专题命中 数学推理 :reasoning(abstract);分类 cs.CL

AI总结 介绍用于评估高级数学推理能力的AdvancedMathBench基准测试套件,含ProverBench证明生成基准及自动验证管道,还有VerifierBench。实验显示前沿模型在证明生成与验证上表现不佳,该套件对模型提升高级数学证明能力有挑战。

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2607.10110 2026-07-14 cs.AI 新提交 57%

Looped State-Space Language Models with Adaptive Exit-State Selection

具有自适应退出状态选择的循环状态空间语言模型

Zhenxuan Yu, Takeshi Kojima, Yutaka Matsuo, Yusuke Iwasawa

机构 * Rikkyo University(立教大学) The University of Tokyo(东京大学)

专题命中 数学推理 :reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究循环状态空间语言模型在推理任务及预训练中的表现,采用循环曼巴等架构,在推理任务中优于非循环基线,预训练时在下游基准测试有竞争力,适配退出门后在中间深度提升下游性能。

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2607.09839 2026-07-14 cs.AI cs.CV cs.HC 新提交 57%

Exploring Agentic Workflows for Generating High Quality Math Visual Aids

探索用于生成高质量数学视觉辅助工具的智能工作流程

Rizwaan Malik, Ashna Khetan, Isabel Sieh, Samin Khan

机构 * Stanford Graduate School of Education(斯坦福大学教育研究生院) Department of Computer Science(计算机科学系)

专题命中 数学推理 :reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究针对中学数学图表可靠生成难的问题,引入智能工作流程,让 LLM 智能体评估并迭代改进生成的视觉效果,通过探索性评估确定改进关键领域,初步证明可提高 AI 生成数学图表的可靠性和教育价值。

Comments 13 pages, 9 figures. Exploratory course project on agentic workflows for generating and evaluating K 12 mathematical diagrams

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2. 代码与定理证明 4 篇

2607.10480 2026-07-14 cs.CL 新提交 90%

When Reasoning Hurts Legal Drafting: The Verbalization Bottleneck in Patent Claim Generation

当推理对法律起草造成阻碍时:专利权利要求生成中的语言表达瓶颈

Lekang Jiang, Wenjun Sun, Stephan Goetz

专题命中 代码与定理证明 :CoT(summary_cn,abstract);reasoning(title,abstract);chain-of-thought(abstract);分类 cs.CL

AI总结 研究专利权利要求生成中CoT提示是否有益,提出特定任务CoT方法并评估。结果显示推理增强提示可提升权利要求质量,且隐式CoT优于显式CoT,显式CoT会引入信息瓶颈,为法律任务和CoT应用提供新见解。

Comments Accepted to AI for Law Workshop @ ICML 2026

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2607.11258 2026-07-14 cs.CL 新提交 79%

TreeThink: A Modular Tree Search Library for Mathematical Reasoning with LLMs

TreeThink:用于大语言模型数学推理的模块化树搜索库

Burak S. Akbudak, Zeynel A. Uluşan, Can S. Erer, Gözde Gül Şahin

机构 * Bogazici University(博阿齐奇大学) Codeway Studios(Codeway工作室) Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg(埃尔朗根-纽伦堡大学) Koç University(科克大学) KUIS AI Lab(KUIS人工智能实验室)

专题命中 代码与定理证明 :reasoning(title,abstract);分类 cs.CL

AI总结 介绍开源Python库TreeThink,用于神经定理证明的模块化全异步树搜索,集成多种方法技术,支持多种语言,连接REPL服务器,经评估在miniF2F和MATH500上有跨语言证明搜索等优势及异步加速。

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2607.11307 2026-07-14 cs.AI 新提交 70%

Efficient Test-Time Optimization for Multi-Agent Proof Autoformalization

多智能体证明自动形式化的高效测试时优化

Tian-Shuo Liu, Shiyuan Zhang, Zijie Geng, Haoyu Liu, Runjie Xu, Pengyuan Wang, Lei Yuan, Yang Yu

机构 * Polixir Technologies(波利希瑞技术公司) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 代码与定理证明 :reasoning(abstract);test-time compute(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究多智能体证明自动形式化,提出ToMap框架,将其构建为分解器-形式化器-证明器管道,经瓶颈分析聚焦于分解器优化,通过特定循环和标准指导更新,实验显示该方法提升了性能且降低测试成本。

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2607.10621 2026-07-14 cs.SE 新提交 50%

WebDesignIter: Co-Evolving Design Knowledge for Repository-Level Front-End Code Generation

WebDesignIter:用于仓库级前端代码生成的协同进化设计知识

Zheng Pei, Mingwei Liu, Zhenxi Chen, Zihao Wang, Yanlin Wang

专题命中 代码与定理证明 :planning(abstract)

AI总结 研究针对前端开发仓库级代码生成问题,提出WebDesignIter框架,通过持久知识图谱融合设计知识与仓库结构,分两阶段工作,实验证明其相比基线和通用编码代理有优势,凸显设计知识对仓库级代码生成的重要性。

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3. 逻辑推理 7 篇

2607.11696 2026-07-14 cs.AI 新提交 79%

Think Through a Bottleneck: Hourglass Reasoning for Rigorous Induction

突破瓶颈:用于严格归纳的沙漏推理

Huan Zhu

机构 * Peking University(北京大学)

专题命中 逻辑推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究针对大语言模型少样本归纳推理能力不足的问题,提出沙漏推理方法,通过在推理阶段强制实现严格上下文隔离,构建符号编码器 - 解码器。实验表明该方法在多基准测试中显著提升准确率,证实收益源于阶段隔离和初始归纳质量。

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2607.10678 2026-07-14 cs.AI 新提交 79%

Personalized Emotional Intelligence in Generative AI through Symbolic Affective Reasoning

通过符号情感推理实现生成式人工智能中的个性化情商

Qing Lin, Mengmi Zhang

专题命中 逻辑推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究旨在解决生成式人工智能中缺乏个性化情感理解等问题,提出EROS混合框架,结合符号推理与深度学习,利用大规模数据集发现情感规则等,通过可扩展记忆库实现个性化,实验表明其能有效引发目标情感反应并适应个体偏好,为相关AI系统奠定基础。

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2607.11012 2026-07-14 cs.CL 新提交 57%

EasyOPD: An Easy-to-use On-Policy Distillation Framework for Large Language Models

EasyOPD:一种易于使用的大语言模型在线策略蒸馏框架

Jie Sun, Mao Zheng, Mingyang Song, Qiyong Zhong, Gengsheng Li, Zhepei Hong, Chang Wu, Pengfei Liu, Junfeng Fang, Xiang Wang

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Tencent(腾讯) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) National University of Singapore(新加坡国立大学)

专题命中 逻辑推理 :reasoning(abstract);分类 cs.CL

AI总结 研究针对传统语言模型蒸馏问题,提出基于verl构建的EasyOPD框架,分离用户配置等,为三种OPD设置实例化方法,经多基准测试,其实现可通过同一后端执行,还发布了相关配置、文档及演示包。

Comments 10 pages, 2 figures

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2607.11611 2026-07-14 cs.PL 新提交 50%

Mizzle: A Complete Concurrent Incorrectness Logic for Preventing False Alarms in Agentic Bug Finding

Mizzle:一种用于在智能体错误查找中防止误报的完整并发错误逻辑

Alexandre Moine, Sam Westrick, Joseph Tassarotti

专题命中 逻辑推理 :reasoning(abstract)

AI总结 针对大语言模型在程序错误查找中产生大量误报的问题,提出Mizzle方法,它是一种用于并发程序的错误分离逻辑,在Rocq证明助手实现机械化,能防止误报且完整,还通过三种错误概念实例化并展示其可用于证明错误存在。

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2607.11308 2026-07-14 cs.SE cs.CR 新提交 50%

FlowArk: Boosting Agentic Data-flow Analysis for Android Apps via Context-Aware Knowledge Reuse

FlowArk:通过上下文感知知识重用提升安卓应用的智能数据流分析

Yiming Zhang, Jiangrong Wu, Yuhong Nan

专题命中 逻辑推理 :reasoning(abstract)

AI总结 研究安卓应用数据流分析中批量任务重复分析成本高的问题,提出FlowArk系统,通过提炼、打包和注入知识条目降低成本,实验表明其在保持分析质量的同时,能降低API成本并增加任务完成量。

Comments 12 pages, 9 figures, 6 tables

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2607.10340 2026-07-14 cs.AR 新提交 50%

When Fuzzing Meets Understanding: LLM-Driven Semantic Test Generation for RTL Verification

当模糊测试与理解相遇:用于RTL验证的大语言模型驱动的语义测试生成

Kun Wang, Cangyuan Li, Kaiyan Chang, Siyang Cai, Yinhe Han, Ying Wang

专题命中 逻辑推理 :reasoning(abstract)

AI总结 针对硬件验证难题,提出ChipFuzzer框架,利用大语言模型语义推理能力。采用双阶段工作流程,覆盖引导阶段结合控制流分析提升覆盖率,错误引导阶段借助历史数据提高错误发现率,实验显示其显著提升验证效果。

Comments 8 figures

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2607.10011 2026-07-14 cs.CY 新提交 50%

Religion and Artificial Intelligence as Distributed Meaning Systems: A Naturalistic Conceptual Model

宗教与人工智能作为分布式意义系统:一种自然主义概念模型

Dhushy Thillaivasan, Samar Shailendra, Sohag Sarkar

专题命中 逻辑推理 :reasoning(abstract)

AI总结 该文将宗教与人工智能视为结构相似的分布式意义系统,源于相同底层认知架构。通过概念模型展示意义的产生等过程,宗教与当代AI系统有类似功能,此模型解释相关机制并阐明AI成意义权威的条件,提供统一框架理解二者。

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4. 规划推理 31 篇

2607.11529 2026-07-14 cs.CV 新提交 89%

Parse, Search, and Confirmation: Training-Free Aerial Vision-and-Dialog Navigation with Chain-of-Thought Reasoning and Structured Spatial Memory

解析、搜索与确认:基于思维链推理和结构化空间记忆的免训练空中视觉与对话导航

Yu Qi, Hongyu Li, Shaofei Huang, Tianrui Hui, Yaxiong Wang, Lechao Cheng, Zhun Zhong, Si Liu, Meng Wang

机构 * School of Computer Science and Information Engineering, Hefei University of Technology(合肥工业大学计算机与信息工程学院) Jianghuai Advance Technology Center(江淮先进技术中心) Anhui Provincial Key Laboratory of Humanoid Robots(安徽省人形机器人重点实验室) School of Artificial Intelligence, Beihang University(北京航空航天大学人工智能学院) University of Macau(澳门大学)

专题命中 规划推理 :reasoning(title,abstract);chain-of-thought(title,abstract);CoT(abstract)

AI总结 研究免训练环境下的空中视觉与对话导航任务,提出PSC - AVDN框架,结合解析 - 搜索 - 确认推理管道与结构化空间记忆,整合多种空间线索,在免训练设置中取得新的最优性能。

Comments 10 pages, 4 figures. Accepted to CVPR 2026

Journal ref Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2026, pp. 23859-23868

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2607.10994 2026-07-14 cs.LG 新提交 85%

A Multi-Agent Framework for Zero-Dimensional Reduced-Order Model Planning

用于零维降阶模型规划的多智能体框架

Bingteng Sun, Hao Yin, Yiling Chen, Renjie Xiao, Lei Xie, Shanyou Wang, Ruonan Wang, Shubao Chen, Qingzong Xu, Lin Lu, Qiang Du, Junqiang Zhu

机构 * Institute of Engineering Thermophysics, Chinese Academy of Sciences(中国科学院工程热物理研究所) National Key Laboratory of Science and Technology on Advanced Light-duty Gas-turbine(先进轻型燃气轮机技术重点实验室) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Qingdao Institute of Aeronautical Technology(青岛航空技术研究院) Nanjing Future Energy System Research Institute(南京未来能源系统研究院)

专题命中 规划推理 :planning(title,abstract);reasoning(abstract);CoT(abstract);分类 cs.LG

AI总结 本文针对复杂零维降阶模型规划中依赖人工、传统方法局限等问题,提出多智能体架构Z-COPA,其核心是专用图表示法,将规划转化为图结构优化问题,经多基准测试验证,该框架性能卓越且打破传统范式,提供新规划技术方法。

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2607.11197 2026-07-14 cs.AI 新提交 84%

What We Talk About When We Talk About LLM Planning: Evidence for Two Distinct Planning Abilities

当我们谈论大语言模型规划时我们在谈论什么:两种不同规划能力的证据

Sukai Huang, Chenyuan Zhang, Fucai Ke, Zhixi Cai, Naim Rastgoo, Gholamreza Haffari, Hamid Rezatofighi

机构 * Faculty of Information Technology, Monash University(莫纳什大学信息技术学院)

专题命中 规划推理 :planning(title,abstract);reasoning(abstract,comments);分类 cs.AI

AI总结 研究大语言模型规划任务性能差异原因,通过在ACPBench-Hard上评估多个模型家族,应用多维项目反应理论模型,发现操作推理和结构枚举两个塑造规划性能的维度,推动大语言模型规划的能力层面评估。

Comments 19 pages. Keywords: Reasoning, Automated Planning, Item Responses Theory, LLMs as Planner Research Area: NLP and Symbolic Reasoning Research Area Keywords: neurosymbolic, planning in agents, symbolic reasoning Contribution Types: Model analysis & interpretability

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2607.09790 2026-07-14 cs.AI cs.CY 新提交 83%

Semantic Drift and the Stability of Operator Control in Reasoning-Class Decision Support Systems

语义漂移与推理类决策支持系统中操作员控制的稳定性

M. L. Kaluzhsky, V. A. Efirov

机构 * Omsk State Technical University(鄂木斯克国立技术大学)

专题命中 规划推理 :reasoning(title,abstract);logical reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究新一代人机混合决策支持系统中操作员控制稳定性问题,通过实验验证推理LLMs语义漂移现象,提出人机界面交互数学模型及控制稳定性系数,在认知组理论范式下捕捉临界点,给出相关工程建议。

Comments 5 pages, 1 figure, 1 table

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2607.10336 2026-07-14 cs.RO cs.CV 新提交 82%

PrismAD: Decoupled Planning via Semantic Mixture-of-Planners for End-to-End Autonomous Driving

PrismAD:通过语义规划器混合实现端到端自动驾驶的解耦规划

Kang Ding, Zhigui Lin, Hongsong Wang, Jie Gui, Qi Liu, Zhe Wang, Luqi Tang, Lei He

机构 * School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University(清华大学车辆与运载学院) State Key Laboratory of Intelligent Green Vehicle and Mobility, Tsinghua University(清华大学智能绿色车辆与出行国家重点实验室) School of Cyberspace Security, Southeast University(东南大学网络空间安全学院) School of Computer Science and Engineering, Southeast University(东南大学计算机科学与工程学院) School of Automotive Engineering, Wuhan University of Technology(武汉理工大学汽车工程学院) SAIC GM Wuling Automobile Co., Ltd.(上汽通用五菱汽车股份有限公司)

专题命中 规划推理 :planning(title,abstract);reasoning(abstract)

AI总结 研究针对自动驾驶规划器耦合问题,提出PrismAD框架,将场景令牌分组,用独立规划专家学习专门表示,语义感知路由器聚合预测,引入稀疏top-$K$激活,实验证明该框架性能具竞争力。

Comments 8 pages,5 figures

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2607.11358 2026-07-14 cs.CL 新提交 79%

RefineEvo: Planning-Guided Heuristic Evolution with Bidirectional Experience

RefineEvo:基于双向经验的规划引导启发式进化

Yang Wu, Junran Pan, Yifan Zhang, Ning Xu, Fanshuo Zeng, Jian Cheng

机构 * C$^2$DL, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(C2DL,自动化研究所,中国科学院) School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing(人工智能学院,中国科学院大学,北京) University of Chinese Academy of Sciences, Nanjing(中国科学院大学,南京)

专题命中 规划推理 :planning(title,abstract);分类 cs.CL

AI总结 针对自动启发式设计中基于LLM方法的不足,提出RefineEvo框架,通过规划器和反射器,结合双向经验池动态调度进化算子,在经典组合优化基准测试中表现出色,提升了解质量和令牌效率。

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2607.10651 2026-07-14 cs.AI 新提交 79%

Embark Now: User Demand Oriented Framework for Multi-day Urban Travel Itinerary Planning

即刻出发:面向多日城市旅行行程规划的用户需求导向框架

Rongbo Qi, Yaqi Zhang, Shijun Yan, Xuemeng Liu, Xiangrui Cai, Chunyao Song

机构 * Jiangxi Normal University(江西师范大学)

专题命中 规划推理 :planning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对大城市多日旅行行程规划难题,提出集成大语言模型与增强GRASP算法的框架,经实验验证其在行程质量和计算效率上显著优于现有方法,能动态满足多样用户需求。

Comments 37 pages, 16 figures, 7 tables

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2607.10630 2026-07-14 cs.RO cs.AI 新提交 79%

World Models as Adversaries: Multi-Agent Self-Play Fine-Tuning for Robust Motion Planning

作为对手的世界模型:用于鲁棒运动规划的多智能体自我博弈微调

Tong Nie, Yuewen Mei, Junlin He, Yihong Tang, Jian Sun, Wei Ma

机构 * The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) Tongji University(同济大学) McGill University(麦吉尔大学) Mila-Quebec AI Institute(米拉-魁北克人工智能研究所)

专题命中 规划推理 :planning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究在密集交通中自动驾驶车辆鲁棒运动规划问题,提出对抗世界建模(AWM)框架,通过多智能体自我博弈微调,引入解耦求解器,经实验验证该方法能生成可转移对抗交互,使规划器在多种场景有竞争力。

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2607.10411 2026-07-14 cs.SE cs.AI 新提交 79%

Mitigating LLM Sycophancy in Code Smell Detection Using Evidence-Guided Reasoning Prompts

使用证据引导推理提示减轻代码异味检测中的大语言模型谄媚现象

Istiaq Ahmed Fahad, Kamruzzaman Asif, Md. Nurul Ahad Tawhid

机构 * Institute of Information Technology(信息科技研究所) University of Dhaka(达卡大学)

专题命中 规划推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究基于LLM的代码异味检测中谄媚偏差问题,通过MLCQ数据集评估不同提示框架影响,发现模型对提示变化敏感。提出证据引导去偏提示策略,降低决策不稳定性,提高鲁棒性,为解决该问题提供有效方法。

Comments 11 Pages

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2607.10438 2026-07-14 cs.RO cs.NI 新提交 78%

Large Language Model Enhanced Differentiable Trajectory Planning for IoT-Enabled Autonomous Driving

用于物联网支持的自动驾驶的大语言模型增强可微轨迹规划

Shihao Zhang, Jing Yang, Ziyu Song, Zheng Lin, Sunil Prajapat, Zhaochen Xia, Hemant Ghayvat, Haitao Ding, Lip Yee Por, Ashok Kumar Das

机构 * State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, Jilin University(吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室) Center of Research for Cyber Security and Network (CSNET), Faculty of Computer Science and Information Technology, Universiti Malaya(马来西亚大学计算机科学与信息技术学院网络安全与网络研究中心) Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and Trust (SnT), University of Luxembourg(卢森堡大学安全、可靠性与信任跨学科中心) IMT, Department of Humanities and Technology, Roskilde University(罗斯基勒大学人文与技术系IMT) Center for Security, Theory and Algorithmic Research, International Institute of Information Technology(国际信息技术研究所安全、理论与算法研究中心) Department of Computer Science and Engineering, College of Informatics, Korea University(韩国大学信息学院计算机科学与工程系)

专题命中 规划推理 :planning(title,abstract)

AI总结 针对物联网支持的自动驾驶规划问题,提出大语言模型增强可微轨迹规划框架。通过以周围智能体为中心的数据增强、复杂度感知的语义增强模块及可微优化模块,提升规划效果,在相关基准测试中取得高分,验证了在线部署和实时闭环执行能力。

Comments 13 pages, 5 figures

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