大模型推理能力

APIVOT: Adaptive Planning with Interleaved Vision-Language Thoughts

APIVOT：具有交错视觉语言思维的自适应规划

Emily Jin, Joy Hsu, Yiqing Xu, Weiyu Liu, Nick Haber, Jiajun Wu

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究长期机器人规划问题，提出基于VLM的APIVOT规划器，通过自适应交错语言和视觉思维，利用语言语义推理、视觉思维验证几何可行性，在长期厨房任务中表现出色，提升了规划成功率和推理效率。

Comments Project Page: https://emilyzjin.github.io/projects/apivot.html

Hierarchical Control in Multi-Agent Games: LLM-based Planning and RL Execution

多智能体博弈中的层次化控制：基于LLM的规划与RL执行

Jannik Hösch, Alessandro Sestini, Florian Fuchs, Amir Baghi, Joakim Bergdahl, Iolanda Leite, Konrad Tollmar, Jean-Philippe Barrette-LaPierre, Linus Gisslén

机构 * Electronic Arts ； KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title)；reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出LLM作为中央策略控制器选择RL技能策略的层次化架构，在2v2对抗环境中达到与手工BT相当的胜率，且被感知为最类人。

Comments 12 pages, 9 figures

Towards Precision Therapy in Hepatocellular Carcinoma: A Clinical-Reasoning LLM for Risk Stratification and Treatment Guidance

迈向肝细胞癌的精准治疗：用于风险分层和治疗指导的临床推理大语言模型

Peng Cui, Jitao Wang, Siyan Xue, Yao Huang, Haoming Xia, Dong Li, Dengxiang Liu, Weilin Wang, Liping Liu, Leida Zhang, Yunfu Cui, Tao Peng, Daolin Ji, Haitao Zhao, Wei Zhang, Xiaojuan Wang, Weijie Ma, Zongren Ding, Jinlong Li, Yuan Ding, Jiajing Zhao, Zhiyu Chen, Chengkun Yang, Ziyue Huang, Jiaqi Liu, Fusheng Liu, Yang Zhou, Xiaojuan Wang, Zhongquan Sun, Shiyun Bao, Xiaojun Wang, Ming Yang, Guangxin Li, Bin Shu, Yong Liao, Hongxuan Li, Yao Tang, Shizhong Yang, Yongyi Zeng, Yufeng Yuan, Yinpeng Dong, Jihui Hao, Jun Zhu, Jiahong Dong

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对肝细胞癌治疗问题，提出HCC-STAR临床推理大语言模型。通过处理电子病历叙述输出风险分层、治疗方案等。经多中心队列验证，性能领先，能助医生决策，是可靠的肝细胞癌风险分层和精准治疗决策支持系统。

AdaPlanBench: Evaluating Adaptive Planning in Large Language Model Agents under World and User Constraints

AdaPlanBench: 在世界约束和用户约束下评估大语言模型智能体的自适应规划能力

Jiayu Liu, Cheng Qian, Zhenhailong Wang, Bingxuan Li, Jiateng Liu, Qing Zong, Heng Wang, Jeonghwan Kim, Yumeng Wang, Bingxiang He, Xiusi Chen, Yi R. Fung, Heng Ji

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 针对现有基准未充分探索渐进揭示的双重约束下的自适应规划问题，提出动态交互基准AdaPlanBench，通过307个家务任务和可扩展的约束构建流程，评估LLM智能体在交互中根据反馈迭代调整计划的能力。

Comments COLM 2026

Cognitive-structured Multimodal Agent for Multimodal Understanding, Generation, and Editing

用于多模态理解、生成和编辑的认知结构多模态智能体

Feng Wang, Canmiao Fu, Zhipeng Huang, Chen Li, Jing Lyu, Ge Li

机构 * Peking University（北京大学） ； Tencent Inc（腾讯公司） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 研究针对统一多模态模型在长时多模态对话中的局限，提出认知结构多模态智能体，通过外化视觉信息等方式改进。开发统一场景引擎，构建评估基准。实验显示该智能体检索准确率高、推理时间减半，还介绍了工具包，为长时多模态智能体提供新范式。

Comments 16 pages, 7 figures, 8 tables. Project page: https://caseclose.github.io/cma-harness/ Code: https://github.com/caseclose/cma-harness

Game Theory Driven Multi-Agent Framework Mitigates Language Model Hallucination

博弈论驱动的多智能体框架减轻语言模型幻觉

Runzhe Liu, Biquan Bie, Zihao Wang, Yuchao Ma, Yexin Liu, Xinghai Li, Harry Yang, Wenbo Yang, Jinzhe Cao, Shengyang Tao

机构 * Dalian University of Technology（大连理工大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对轻量级大语言模型在科学领域应用受限问题，提出基于博弈论的G-Frame多智能体框架，经结构化推理合成语料库训练出OmniChem模型，性能与GPT 4o mini相当且幻觉大幅减少，为科学领域知识发现提供新途径。

TouchWorld: A Predictive and Reactive Tactile Foundation Model for Dexterous Manipulation

TouchWorld：一种用于灵巧操作的预测性和反应性触觉基础模型

Jianyi Zhou, Feiyang Hong, Yunhao Li, Yicheng Zhao, Yongjue Cen, Zirui Liu, Jiakang Huang, Zirui Chen, Ruiyang Zhang, Weizhuo Zhu, Xuhua Song, Shuo Yang

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； PHANES AI（PHANES人工智能公司） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)

AI总结 研究针对日常环境中灵巧操作需预测与反应的问题，提出TouchWorld模型。该模型采用分层策略，分离多项任务。通过将触摸用于预测和反馈，提升局部接触适应性。在六个相关任务中表现出色，超越最强基线。

TRACE: A Two-Channel Robust Attribution Watermark via Complementary Embeddings for LLM-Agent Trajectories

TRACE：一种通过互补嵌入实现的用于大语言模型智能体轨迹的双通道鲁棒归属水印

Zheng Gao, Xiaoyu Li, Xiaoyan Feng, Jiaojiao Jiang, Yang Song, Yulei Sui, Zhenchang Xing, Liming Zhu

机构 * University of New South Wales（新南威尔士大学） ； Griffith University（格里菲斯大学） ； CSIRO’s Data61（澳大利亚联邦科学与工业研究组织（CSIRO）的数据61） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究针对大语言模型智能体轨迹归属水印易被经销商攻击的问题，提出TRACE方法，通过互补嵌入构建双通道水印，包括基于局部内容的选择通道和基于日志框架的计数通道，实验表明该方法能保证水印鲁棒性，保持智能体成功率且检测分数高。

Predicting Viticulture Potential through an Ensemble of U-Net and a Geospatial Foundation Model

通过U-Net和地理空间基础模型的集成预测葡萄种植潜力

Jorge Ignacio Perez, Hwaai Kang Kee, Lucas Rassbach

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 针对ImageCLEF AI4Agri 2026法国南部葡萄种植潜力预测子任务，DS@GT ARC团队采用U-Net和地理空间基础模型集成方法，其最佳模型准确率达68.32，在7个团队中排第二，且实现已公开。

Comments To be published in CLEF 2026 Working Notes

Measuring the practice of shared-decision making (OPTION12): An Investigation into Open-sourced Smaller LLMs (OS-sLLMs) for Better Privacy and Sustainability

衡量共享决策的实践（OPTION12）：对用于更好隐私和可持续性的开源小型语言模型（OS - sLLMs）的调查

Tamara Wit, Lifeng Han, Carly Heipon, David Lindevelt, Anne Stiggelbout, Suzan Verberne

机构 * Leiden University Medical Centre（莱顿大学医学中心） ； The Leiden Institute of Advanced Computer Science（莱顿高级计算机科学研究所） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究利用Observer OPTION12框架，对开源小型语言模型进行共享决策自动评估，聚焦隐私保护与本地部署。通过专家注释临床咨询评估多个模型，发现通用领域模型表现更好，还引入共识框架，为隐私保护的人在回路SDM评估提供基础。

Comments Pilot study. Preliminary findings on open-source smaller LLMs for OPTION12 shared decision-making assessment

Switch-Reasoner: Learn When to Think in Multitask Mixtures via Reinforcement Learning

Switch-Reasoner：通过强化学习在多任务混合中学习何时思考

Yiyang Fang, Pei Fu, Jinjie Li, Jian Liang, Wenke Huang, Ruijie Luo, Shaojie Zhang, Jian Luan, Yi R. Fung, Mang Ye

机构 * Wuhan University（武汉大学） ； Xiaomi Inc（小米公司） ； Wuhan University of Technology（武汉理工大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 研究针对多模态大语言模型在异构多任务中“先思考后回答”范式的低效及训练后学习何时思考不稳定的问题，提出基于GRPO的Switch-Reasoner框架，通过双层调节机制实现推理模式自适应选择，实验验证其能减少不必要推理并平衡准确率与效率。

CT-CLIP Representations for Multimodal Lung Cancer Survival Prediction

用于多模态肺癌生存预测的CT-CLIP表示

Sofie Allgöwer, Mikael Johansson, Andreas Hallqvist, Jonas Andersson, Åse Johnsson, Ida Häggström, Jennifer Alvén

机构 * Chalmers University of Technology（查尔姆斯理工大学） ； Umeå University（于默奥大学） ； Sahlgrenska University Hospital（萨尔格伦斯卡大学医院） ； Sahlgrenska Academy at Gothenburg University（哥德堡大学萨尔格伦斯卡学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 研究评估特定领域基础模型CT-CLIP用于肺癌多模态生存预测，通过多种策略提取特征，结果显示冻结的CT-CLIP模型结合可训练生存头表现出色，能有效区分高低风险组。

Comments 8 pages, 2 figures

Understanding and Mitigating the Video-Action Generalization Gap via Temporal Ratio

通过时间比率理解和缓解视频动作泛化差距

Utkarsh A. Mishra, Yongxin Chen, Danfei Xu, Yang Liu, Xi Chen, Jiayuan Mao

机构 * Georgia Tech（佐治亚理工学院） ； Amazon FAR（亚马逊FAR） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 研究视频动作泛化差距，引入时间比率（TR），通过TR衡量动作头对未来潜在展开的依赖程度，提出推理时自适应引导方法，利用TR特性缓解组合泛化差距。

Comments 26 pages, 9 figures

Search-based Testing of Vision Language Models for In-Car Scene Understanding

基于搜索的车内场景理解视觉语言模型测试

Lev Sorokin, Chen Yang, Ken E. Friedl, Andrea Stocco

机构 * BMW Group, Technical University of Munich（宝马集团、慕尼黑技术大学） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Technical University of Munich, fortiss GmbH（慕尼黑技术大学、fortiss GmbH） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 提出ISU-Test方法，结合渲染场景生成与搜索测试，通过优化场景参数自动生成多样化车内场景，评估VLM在问答和字幕任务中的性能，相比随机生成故障率提高10倍，故障覆盖率提高3.6倍。

Comments Accepted at the Industry Track of the 41st IEEE/ACM International Conference on Automated Software Engineering (ASE 2026)