大模型推理能力

Peer-Predictive Self-Training for Language Model Reasoning

同伴预测自训练用于语言模型推理

Shi Feng, Hanlin Zhang, Fan Nie, Sham Kakade, Yiling Chen

机构 * Harvard University（哈佛大学） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 数学推理 ：reasoning(title,abstract)；verifier(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本文提出PST框架，通过多模型协作利用交叉模型聚合响应作为内部训练信号，提升数学推理任务的准确率并减少生成-验证差距。

Comments 22 pages, 5 figures

Reinforcing the Generation Order of Multimodal Masked Diffusion Models

强化多模态掩码扩散模型的生成顺序

Yidong Ouyang, Zhe Wang, Sourav Bhabesh, Dmitriy Bespalov

机构 * University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； AGI Foundations for AWS（AWS强化人工智能基础） 纠错

专题命中 数学推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究文本到图像合成及多模态理解中生成顺序的优化，引入经组相对策略优化训练的可学习控制模块，提升了DLMs的文本到图像对齐和多模态理解能力，在相关基准测试中取得显著改进。

Concretized Proposition Prompting Resolves Composition-Knowledge Dichotomy in Large Language Models

具体化命题提示解决大语言模型中的组合-知识二分法

Changhun Lee, Minguk Jeon, Jongkyung Shin, Chiehyeon Lim

机构 * Columbia University（哥伦比亚大学） ； UNIST（全南科学技术大学） ； POSCO Holdings（POSCO控股） 纠错

专题命中 数学推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对大语言模型组合-知识二分法难题，提出具体化命题提示（CPP）框架。通过明确相关命题具体化，提升推理性能，尤其在医学基准测试中表现突出，且可扩展到多种模型和参数规模，弥合两类方法差距，解决了二分法问题。

Comments 9

SPL: Orchestrating Workflows with Declarative Deterministic-Probabilistic Composition

SPL：使用声明式确定性-概率性组合编排工作流

Wen G. Gong

机构 * Independent Researcher（独立研究者） 纠错

专题命中 数学推理 ：verifier(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究提出SPL语言统一确定性与概率性计算模式，通过共享语法等实现跨平台运行。经实验验证，求解器分支有较高机器验证正确性，对比仅用大语言模型的分支，呈现后端难度梯度，主要失败模式为求解器错误。

Comments 24 pages, 2 figures, under review at TMLR

IMProofBench: Benchmarking AI on Research-Level Mathematical Proof Generation

IMProofBench：在研究级数学证明生成上对人工智能进行基准测试

Johannes Schmitt, Gergely Bérczi, Jasper Dekoninck, Jeremy Feusi, Tim Gehrunger, Raphael Appenzeller, Pieter Belmans, Alessio Bottini, Jim Bryan, João Camarneiro, Ana Cannas da Silva, Niklas Canova, Ana-Maria Castravet, Timo de Wolff, Claudio Fontanari, Filippo Gaia, Baran Hashemi, Daniel Holmes, David Holmes, Aitor Iribar Lopez, Victor Jaeck, Martina Jørgensen, Steven Kelk, Martijn Kool, Stefan Kuhlmann, Adam Kurpisz, Johannes Lengler, Chiara Meroni, Ingmar Metzler, Martin Möller, Samuel Muñoz-Echániz, David Muñoz-Lahoz, Robert Nowak, Georg Oberdieck, Daniel Platt, Dylan Possamaï, Gabriel Ribeiro, Aluna Rizzoli, Daria Sakhanda, Raúl Sánchez Galán, Zheming Sun, Diaaeldin Taha, Josef Teichmann, Richard P. Thomas, Henk van der Pol, Michel van Garrel, Charles Vial, Ignacio Barros, Benjamin Doerr, Peter Grünwald, Henry Liu, David Martins, Aleksandar Mijatović, Sergej Monavari, Marc Roth, Patrick Schnider, Yannik Schuler, Pim Spelier, Yuuji Tanaka, Ronald van Luijk

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Aarhus University（奥胡斯大学） 纠错

专题命中 数学推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 针对大语言模型数学能力评估，引入IMProofBench基准测试，由专家开发77个经同行评审问题，涵盖详细证明及子问题，模拟现实研究环境，结果显示当前LLMs能解决不少研究级问题，该基准测试将持续发展。

Comments v2: benchmark expanded from 39 to 77 problems; evaluation extended to 14 models including GPT-5.4, Gemini 3.1 Pro, and Claude Opus 4.6; new analyses (IRT-based score aggregation, inter-rater reliability, tool/token usage, non-agentic ablation); contributor author list updated

From Solvers to Research: Large Language Model-Driven Formal Mathematics at the Research Frontier

从求解器到研究：前沿研究中的大语言模型驱动形式数学

Eric Jiang, Xiao Liang, Yikai Zhang, Yingjia Wan, Mengting Li, Haikang Deng, Alexander K. Taylor, Justin Baker, Rushil Raghavan, Junyi Zhang, Ying Nian Wu, Andrea L. Bertozzi, Kai-Wei Chang, Raghu Meka, Matthew Sottile, Nanyun Peng, Amit Sahai, Terence Tao, Wei Wang

机构 * University of California, Los Angeles（加利福尼亚大学洛杉矶分校） ； Lawrence Livermore National Laboratory（劳伦斯利弗莫尔国家实验室） 纠错

专题命中 代码与定理证明 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 探讨AI4Math领域进展，指出当前系统处理前沿数学问题有局限。主张从预定义求解器转向研究代理，对该领域进行系统综述，识别现有系统局限性，为AI4Math未来发展规划战略路线图。

Can We Trust LLM's Logic? Quantifying Uncertainty, Coherence, and Robustness via a Graph-Based Framework

我们能信任大语言模型的逻辑吗？通过基于图的框架量化不确定性、连贯性和鲁棒性

Riccardo Revalor, Jalees Rehman, Debjit Pal

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程系） ； Department of Biochemistry and Molecular Genetics（生物化学与分子遗传学系） ； University of Illinois Chicago（伊利诺伊大学芝加哥分校） 纠错

专题命中 逻辑推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 研究大语言模型推理问题，引入基于图的GRAPHEVAL框架，提出GRCS度量和GSC解码策略，量化不确定性等，发现GRCS与推理忠实度负相关，证明GSC所选路径对推理的重要性。

Comments 42 pages, 14 figures, 12 tables

Beware What You Autocomplete: Forensic Attribution of Backdoored Code Completions

小心你的自动补全内容：后门代码补全的取证溯源

Anjun Gao, Yueyang Quan, Zhuqing Liu, Minghong Fang

机构 * University of Louisville（路易斯维尔大学） ； University of North Texas（德克萨斯大学） 纠错

专题命中 逻辑推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究针对大型语言模型代码补全易受后门攻击的问题，提出CodeTracer取证框架，它仅靠微调语料库和错误补全事件，提取行为指纹，经推理将不安全逻辑归因于特定后门数据，评估显示其有高准确性、低误识率和强鲁棒性。

Comments To appear in COLM 2026

Playing ZendoWorld: Challenging AI Agents on Active Visual Concept Induction

玩禅道世界：在主动视觉概念归纳中挑战人工智能代理

Sophia Koehler, Antonia Wüst, Inga Ibs, Wasu Top Piriyakulkij, Wolfgang Stammer, Constantin Rothkopf, Kevin Ellis, Kristian Kersting

机构 * AIML Lab, TU Darmstadt（人工智能机器学习实验室，达姆施塔特工业大学） ； Hessian Center for AI (hessian.AI)（黑森州人工智能中心） ； Psychology of Information Processing, TU Darmstadt（信息处理心理学，达姆施塔特工业大学） ； Centre for Cognitive Science, TU Darmstadt（认知科学中心，达姆施塔特工业大学） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Max Planck Institute for Informatics, SIC（马克斯·普朗克信息学研究所，SIC组） ； German Center for AI (DFKI)（德国人工智能研究中心） 纠错

专题命中 逻辑推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究构建智能系统时代理感知、假设形成及实验设计问题，提出禅道世界环境，评估多种代理方法，发现预测标签精度与恢复潜在规则无关，感知和归纳是不同瓶颈，基于视觉语言模型的代理实验无信息，还收集人类数据揭示差距及改进途径。

Log-Insight: Automating Microservice Incident Diagnosis via Neuro-Symbolic Log Analysis

Log-Insight：通过神经符号日志分析实现微服务事件诊断自动化

Carlos Garcia-Hernandez, Aymane Abdali, Guangyu Wu, Mingxue Wang, Fei Shen, Zhaoyu Pang, Yanbin Zhang

专题命中 逻辑推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 研究针对大规模微服务系统生产事件诊断难题，提出Log-Insight系统，通过自动化SRE手动分类工作流程，经符号阶段处理后为LLM提供证据合成假设报告，六阶段管道减少大量原始事件，评估显示该系统能高效准确诊断根本原因，还报告了相关故障模式等内容。

APIVOT: Adaptive Planning with Interleaved Vision-Language Thoughts

APIVOT：具有交错视觉语言思维的自适应规划

Emily Jin, Joy Hsu, Yiqing Xu, Weiyu Liu, Nick Haber, Jiajun Wu

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究长期机器人规划问题，提出基于VLM的APIVOT规划器，通过自适应交错语言和视觉思维，利用语言语义推理、视觉思维验证几何可行性，在长期厨房任务中表现出色，提升了规划成功率和推理效率。

Comments Project Page: https://emilyzjin.github.io/projects/apivot.html

Hierarchical Control in Multi-Agent Games: LLM-based Planning and RL Execution

多智能体博弈中的层次化控制：基于LLM的规划与RL执行

Jannik Hösch, Alessandro Sestini, Florian Fuchs, Amir Baghi, Joakim Bergdahl, Iolanda Leite, Konrad Tollmar, Jean-Philippe Barrette-LaPierre, Linus Gisslén

机构 * Electronic Arts ； KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title)；reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出LLM作为中央策略控制器选择RL技能策略的层次化架构，在2v2对抗环境中达到与手工BT相当的胜率，且被感知为最类人。

Comments 12 pages, 9 figures

Towards Precision Therapy in Hepatocellular Carcinoma: A Clinical-Reasoning LLM for Risk Stratification and Treatment Guidance

迈向肝细胞癌的精准治疗：用于风险分层和治疗指导的临床推理大语言模型

Peng Cui, Jitao Wang, Siyan Xue, Yao Huang, Haoming Xia, Dong Li, Dengxiang Liu, Weilin Wang, Liping Liu, Leida Zhang, Yunfu Cui, Tao Peng, Daolin Ji, Haitao Zhao, Wei Zhang, Xiaojuan Wang, Weijie Ma, Zongren Ding, Jinlong Li, Yuan Ding, Jiajing Zhao, Zhiyu Chen, Chengkun Yang, Ziyue Huang, Jiaqi Liu, Fusheng Liu, Yang Zhou, Xiaojuan Wang, Zhongquan Sun, Shiyun Bao, Xiaojun Wang, Ming Yang, Guangxin Li, Bin Shu, Yong Liao, Hongxuan Li, Yao Tang, Shizhong Yang, Yongyi Zeng, Yufeng Yuan, Yinpeng Dong, Jihui Hao, Jun Zhu, Jiahong Dong

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对肝细胞癌治疗问题，提出HCC-STAR临床推理大语言模型。通过处理电子病历叙述输出风险分层、治疗方案等。经多中心队列验证，性能领先，能助医生决策，是可靠的肝细胞癌风险分层和精准治疗决策支持系统。

AdaPlanBench: Evaluating Adaptive Planning in Large Language Model Agents under World and User Constraints

AdaPlanBench: 在世界约束和用户约束下评估大语言模型智能体的自适应规划能力

Jiayu Liu, Cheng Qian, Zhenhailong Wang, Bingxuan Li, Jiateng Liu, Qing Zong, Heng Wang, Jeonghwan Kim, Yumeng Wang, Bingxiang He, Xiusi Chen, Yi R. Fung, Heng Ji

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 针对现有基准未充分探索渐进揭示的双重约束下的自适应规划问题，提出动态交互基准AdaPlanBench，通过307个家务任务和可扩展的约束构建流程，评估LLM智能体在交互中根据反馈迭代调整计划的能力。

Comments COLM 2026

Cognitive-structured Multimodal Agent for Multimodal Understanding, Generation, and Editing

用于多模态理解、生成和编辑的认知结构多模态智能体

Feng Wang, Canmiao Fu, Zhipeng Huang, Chen Li, Jing Lyu, Ge Li

机构 * Peking University（北京大学） ； Tencent Inc（腾讯公司） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 研究针对统一多模态模型在长时多模态对话中的局限，提出认知结构多模态智能体，通过外化视觉信息等方式改进。开发统一场景引擎，构建评估基准。实验显示该智能体检索准确率高、推理时间减半，还介绍了工具包，为长时多模态智能体提供新范式。

Comments 16 pages, 7 figures, 8 tables. Project page: https://caseclose.github.io/cma-harness/ Code: https://github.com/caseclose/cma-harness

Game Theory Driven Multi-Agent Framework Mitigates Language Model Hallucination

博弈论驱动的多智能体框架减轻语言模型幻觉

Runzhe Liu, Biquan Bie, Zihao Wang, Yuchao Ma, Yexin Liu, Xinghai Li, Harry Yang, Wenbo Yang, Jinzhe Cao, Shengyang Tao

机构 * Dalian University of Technology（大连理工大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对轻量级大语言模型在科学领域应用受限问题，提出基于博弈论的G-Frame多智能体框架，经结构化推理合成语料库训练出OmniChem模型，性能与GPT 4o mini相当且幻觉大幅减少，为科学领域知识发现提供新途径。

TouchWorld: A Predictive and Reactive Tactile Foundation Model for Dexterous Manipulation

TouchWorld：一种用于灵巧操作的预测性和反应性触觉基础模型

Jianyi Zhou, Feiyang Hong, Yunhao Li, Yicheng Zhao, Yongjue Cen, Zirui Liu, Jiakang Huang, Zirui Chen, Ruiyang Zhang, Weizhuo Zhu, Xuhua Song, Shuo Yang

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； PHANES AI（PHANES人工智能公司） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)

AI总结 研究针对日常环境中灵巧操作需预测与反应的问题，提出TouchWorld模型。该模型采用分层策略，分离多项任务。通过将触摸用于预测和反馈，提升局部接触适应性。在六个相关任务中表现出色，超越最强基线。

TRACE: A Two-Channel Robust Attribution Watermark via Complementary Embeddings for LLM-Agent Trajectories

TRACE：一种通过互补嵌入实现的用于大语言模型智能体轨迹的双通道鲁棒归属水印

Zheng Gao, Xiaoyu Li, Xiaoyan Feng, Jiaojiao Jiang, Yang Song, Yulei Sui, Zhenchang Xing, Liming Zhu

机构 * University of New South Wales（新南威尔士大学） ； Griffith University（格里菲斯大学） ； CSIRO’s Data61（澳大利亚联邦科学与工业研究组织（CSIRO）的数据61） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究针对大语言模型智能体轨迹归属水印易被经销商攻击的问题，提出TRACE方法，通过互补嵌入构建双通道水印，包括基于局部内容的选择通道和基于日志框架的计数通道，实验表明该方法能保证水印鲁棒性，保持智能体成功率且检测分数高。

Predicting Viticulture Potential through an Ensemble of U-Net and a Geospatial Foundation Model

通过U-Net和地理空间基础模型的集成预测葡萄种植潜力

Jorge Ignacio Perez, Hwaai Kang Kee, Lucas Rassbach

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 针对ImageCLEF AI4Agri 2026法国南部葡萄种植潜力预测子任务，DS@GT ARC团队采用U-Net和地理空间基础模型集成方法，其最佳模型准确率达68.32，在7个团队中排第二，且实现已公开。

Comments To be published in CLEF 2026 Working Notes

Measuring the practice of shared-decision making (OPTION12): An Investigation into Open-sourced Smaller LLMs (OS-sLLMs) for Better Privacy and Sustainability

衡量共享决策的实践（OPTION12）：对用于更好隐私和可持续性的开源小型语言模型（OS - sLLMs）的调查

Tamara Wit, Lifeng Han, Carly Heipon, David Lindevelt, Anne Stiggelbout, Suzan Verberne

机构 * Leiden University Medical Centre（莱顿大学医学中心） ； The Leiden Institute of Advanced Computer Science（莱顿高级计算机科学研究所） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究利用Observer OPTION12框架，对开源小型语言模型进行共享决策自动评估，聚焦隐私保护与本地部署。通过专家注释临床咨询评估多个模型，发现通用领域模型表现更好，还引入共识框架，为隐私保护的人在回路SDM评估提供基础。

Comments Pilot study. Preliminary findings on open-source smaller LLMs for OPTION12 shared decision-making assessment

Switch-Reasoner: Learn When to Think in Multitask Mixtures via Reinforcement Learning

Switch-Reasoner：通过强化学习在多任务混合中学习何时思考

Yiyang Fang, Pei Fu, Jinjie Li, Jian Liang, Wenke Huang, Ruijie Luo, Shaojie Zhang, Jian Luan, Yi R. Fung, Mang Ye

机构 * Wuhan University（武汉大学） ； Xiaomi Inc（小米公司） ； Wuhan University of Technology（武汉理工大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 研究针对多模态大语言模型在异构多任务中“先思考后回答”范式的低效及训练后学习何时思考不稳定的问题，提出基于GRPO的Switch-Reasoner框架，通过双层调节机制实现推理模式自适应选择，实验验证其能减少不必要推理并平衡准确率与效率。

CT-CLIP Representations for Multimodal Lung Cancer Survival Prediction

用于多模态肺癌生存预测的CT-CLIP表示

Sofie Allgöwer, Mikael Johansson, Andreas Hallqvist, Jonas Andersson, Åse Johnsson, Ida Häggström, Jennifer Alvén

机构 * Chalmers University of Technology（查尔姆斯理工大学） ； Umeå University（于默奥大学） ； Sahlgrenska University Hospital（萨尔格伦斯卡大学医院） ； Sahlgrenska Academy at Gothenburg University（哥德堡大学萨尔格伦斯卡学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 研究评估特定领域基础模型CT-CLIP用于肺癌多模态生存预测，通过多种策略提取特征，结果显示冻结的CT-CLIP模型结合可训练生存头表现出色，能有效区分高低风险组。

Comments 8 pages, 2 figures

Understanding and Mitigating the Video-Action Generalization Gap via Temporal Ratio

通过时间比率理解和缓解视频动作泛化差距

Utkarsh A. Mishra, Yongxin Chen, Danfei Xu, Yang Liu, Xi Chen, Jiayuan Mao

机构 * Georgia Tech（佐治亚理工学院） ； Amazon FAR（亚马逊FAR） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 研究视频动作泛化差距，引入时间比率（TR），通过TR衡量动作头对未来潜在展开的依赖程度，提出推理时自适应引导方法，利用TR特性缓解组合泛化差距。

Comments 26 pages, 9 figures

Search-based Testing of Vision Language Models for In-Car Scene Understanding

基于搜索的车内场景理解视觉语言模型测试

Lev Sorokin, Chen Yang, Ken E. Friedl, Andrea Stocco

机构 * BMW Group, Technical University of Munich（宝马集团、慕尼黑技术大学） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Technical University of Munich, fortiss GmbH（慕尼黑技术大学、fortiss GmbH） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 提出ISU-Test方法，结合渲染场景生成与搜索测试，通过优化场景参数自动生成多样化车内场景，评估VLM在问答和字幕任务中的性能，相比随机生成故障率提高10倍，故障覆盖率提高3.6倍。

Comments Accepted at the Industry Track of the 41st IEEE/ACM International Conference on Automated Software Engineering (ASE 2026)

Vision-Language Memory for Spatial Reasoning

用于空间推理的视觉语言记忆

Zuntao Liu, Yi Du, Taimeng Fu, Shaoshu Su, Cherie Ho, Chen Wang

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 研究针对当前视觉语言模型在视频空间推理中未达人类水平的问题，提出VLM²，通过双记忆模块，即工作记忆和情景记忆，实现固定成本下的高效空间推理，在多基准测试中取得最优性能，推动视觉空间智能发展。

Comments Accepted to European Conference on Computer Vision (ECCV), 2026

WCog-VLA: A Dual-Level World-Cognitive Vision-Language-Action Model for End-to-End Autonomous Driving

WCog-VLA：用于端到端自动驾驶的双级世界认知视觉-语言-行动模型

Xuerun Yan, Zhexi Lian, Nuoheng Zhang, Shiyu Fang, Haoran Wang, Chen Lv, Jia Hu, Binyang Song

机构 * Tongji University（同济大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；chain-of-thought(abstract)；CoT(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对现有视觉-语言-行动模型在自动驾驶中存在的局限，提出双级世界认知的WCog-VLA框架，语义层统一认知推理，生成层引入新模型加速推理，构建数据集，实验证明该模型在NAVSIM基准测试中达到最优分数。

Comments 20 pages, 7 figures

GIRAF: Towards Generalizable Human Interactions with Articulated Objects

GIRAF：迈向与关节物体的可泛化人类交互

Xiaohan Zhang, Sebastian Starke, Alexander Winkler, Federica Bogo, Samir Aroudj, Yuting Ye

机构 * Meta 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 针对合成与关节物体的逼真全身人类交互难题，现有模型有局限。本文提出文本条件扩散模型，通过以物体为中心的表示、混合域训练策略和基于接触的增强方案应对挑战，实验证明其对未见物体配置泛化能力强，超越现有方法。

Comments 12 pages, 6 figures, 3 tables. Accepted at the Third Workshop on Human Motion Generation (HuMoGen), CVPR 2026

PhyMAGIC: Physical Motion-Aware Generative Inference with Confidence-guided LLM

PhyMAGIC：基于置信度引导的大语言模型的物理运动感知生成推理

Siwei Meng, Yawei Luo, Ping Liu

机构 * Department of Computer Science \& Engineering, University of Nevada, Reno, USA School of Software Technology, Zhejiang University, China 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 针对3D内容生成中动态模型物理一致性问题，PhyMAGIC提出无需训练的框架，整合图像到视频扩散模型、大语言模型置信度引导推理及可微物理模拟器，通过迭代优化和模拟反馈生成物理一致的运动，性能优于现有方法。

Comments This work is accepted by ECCV 2026

StreamVLN: Streaming Vision-and-Language Navigation via SlowFast Context Modeling

StreamVLN：通过快慢上下文建模实现流式视觉与语言导航

Meng Wei, Chenyang Wan, Xiqian Yu, Tai Wang, Yuqiang Yang, Xiaohan Mao, Chenming Zhu, Wenzhe Cai, Hanqing Wang, Yilun Chen, Xihui Liu, Jiangmiao Pang

机构 * Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 研究现实世界中视觉与语言导航问题，提出StreamVLN框架，采用混合快慢上下文建模策略，通过快速流式对话上下文与缓慢更新内存上下文配合，实现实时对话，在VLN-CE基准实验中展现低延迟最优性能。

Comments Accepted to ICRA 2026

Narration-of-Thought: Inference-Time Scaffolding for Defeasible Ethical Reasoning in Large Language Models

思维叙述：大型语言模型中可废止伦理推理的推理时支架

Patrick Cooper, Alvaro Velasquez

机构 * Department of Computer Science（计算机科学系） ； University of Colorado Boulder（科罗拉多大学博尔德分校） 纠错

专题命中 测试时计算 ：reasoning(title)；chain-of-thought(abstract)；CoT(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 针对道德困境中标准思维链的两种失败模式，提出思维叙述（NoT）系统提示，将思维链结构化为五个部分，无需训练即可大幅减少利益相关者崩溃和不确定性抑制，并通过消融实验和跨家族训练法官验证其有效性。

Comments 24 pages, 8 figures, 16 tables